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1、间歇运动机构 1.棘轮机构 2.槽轮机构 3.凸轮式间歇运动机构 4.不完全齿轮机构 5.星轮机构一、棘轮机构1、棘轮机构的组成和工作原理2、棘轮机构的主要功能1、棘轮机构的组成和工作原理组成： 由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成工作原理：靠主动棘爪带动棘轮完成间歇转动，止回 棘爪阻止棘轮反转。 棘轮机构的类型和工作特点 1）齿式棘轮机构： 优点：结构简单、制造方便；运转准确、运动可靠； 主、从动关系可互换；动程可在较大范围内调节；动 停时间比可通过选择合适的机构来实现。缺点：动程只能作有级调节；棘爪在齿背上滑行引 起噪音、冲击、磨损，不宜用于高速。2）按啮合方式分外啮合棘轮机构 内啮合棘轮
2、机构3）按运动形式分单向间歇转动 双向间歇移动2、 棘轮机构的主要功能1）间歇送进机构在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送 进功能2）制动机构在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。3）转位分度机构4）超越离合装置在车床中，以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快、慢速进给功能。 二、槽轮机构1、槽轮机构的组成和工作原理2、槽轮机构的主要功能1、槽轮机构的组成和工作原理组成：具有圆柱销的主动轮1、具有直槽的从动轮2和机架 组成。工作原理：主动销轮1顺时针等速连续转动圆销A未进入径 向槽时，槽轮上内凹的锁止弧BB 被销轮外凸的锁止弧AA 锁住而静止；当圆销A
3、开始进入径向槽时，AA和BB 弧脱开 ，槽轮2在圆销A的驱动下逆时针转动；当圆销A开始脱离 径向槽时，槽轮因另一锁止弧 BB又被锁住而静止，从而 实现从动槽轮的单向间歇转动。机架槽轮圆柱销拨盘槽轮机构的类型1.平面槽轮机构l外槽轮机构特点：主从动轮转向相反l内槽轮机构特点： 主从动轮转向相同； 传动较平稳，停歇时间 短，所占空间小。2.空间槽轮机构特点：传递相交轴的运动2、槽轮机构的特点和应用特点：准确控制转角，效率高；、结构简单，制造 容易，工作可靠、动程不可调节。应用：在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间 歇送进和转位功能电影放映机的卷片机构刀架转位机构三、凸轮式间歇运动机构1、凸轮式间歇
4、运动机构的组成：主动凸轮、从动转盘 和机架组成 2、类型和工作原理主动凸轮1上的圆柱面上有一条两端开口、不闭合的曲线沟槽或凸脊，从动转盘2的端面上有均匀分布的圆柱销3。当凸轮转动时，其曲线沟槽或凸脊拨动从动转盘2上的圆柱销，使从动转盘2作间歇运动。凸轮式间歇机构的特点和应用结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转；精度要求高，加工复杂，安装调整困难。四、不完全齿轮机构外啮合内啮合齿轮齿条啮合组成和工作原理组成：主、从动齿轮和机架工作原理：由一般的渐开线齿轮机构演变而来，区别在于 齿轮的轮齿不布满整个圆周。主动轮1上有1个或几个轮 齿，其余部分为外凸锁止弧；从动轮2上有与主动轮1的 轮齿相应的齿间和内凹锁止弧相间布置。不完全齿轮机构的特点和应用l设计灵活，从动轮的运动角范围大；l一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动；l加工复杂；l刚性冲击，不适于高速。
