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1、第九届全国中小学信息技术创新 与实践活动虚拟机器人搜救赛项 培训讲义。 李泳2010-11-26竞赛环境1、软件环境 （1）操作系统：WINDOWS XP。 （2）比赛系统：中鸣3D机器人仿真搜救平台。 2、硬件环境 （1）电脑硬件配置: cpu P4 2.4G、内存 512M、显卡 32M 以上(推荐CPU PE5200、内存2G、64M显卡)。 （2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一 台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入 竞赛现场（如U盘等）。 （3）投影仪：组织方提供1台投影仪连接裁判电脑用于显 示比赛过程。 （4）所有电脑必须连在同一个局域网，并且可以互相通
2、信 。场地场地 （1）场地结构（侧视图）为上下两层。上图仅 为例图，具体场地以现场公布为准。 （2）一层地板上的黑色轨迹线有虚线和实线之 分。 （3）斜坡水平倾斜度大于20度，机器人在一层 通过斜坡（图中黄色区域）到达二层（图中粉色 区域）。 （4）图中的圆形模型为巨石，可被机器人推动 。 （5）二层有菱角的模型为黄色岩石，房间各处 均可能存在，不能被机器人推动。竞赛规则 1、机器人：机器人必须在222222个单位（一 个单位相当于现实的1.2个像素）以内，只能有1 个主控器、两个马达、传感器不限。 2、参赛队伍：每支参赛队伍须由1名成员组成。 3、被困人员：被困人员将会出现在场地上的任 意位
3、置。 4、解救被困人员：机器人到达被困人员位置， 停下3秒(系统时间)即可解救被困人员。竞赛规则5、竞赛任务 （1）以一次救援行动为主线，救出场地中的被困人员。机 器人从场地指定区（图中start区域）出发，沿途做搜救任 务，最后到达指定的安全出口（图中end区域）。 （2）机器人可沿轨迹救出被困人员，也可不沿轨迹运行。 （3）被困人员数量与位置、轨迹线复杂程度、石块的数量 与位置因组别不同其难度有 所差异。 6、竞赛时长 （1）机器人搭建、编程及调试：60分钟/组别。 （2）任务完成：100秒/组别。终止比赛 1、比赛没有进展超过20秒。 2、因机器人自身出错而导致比赛中 断，该队队长可选择向裁判示意停止 该轮比赛。 3、未能在规定时间内完成任务。 4、参赛选手主动宣布放弃。评分标准 1、参赛队伍程序连续运行两次，取得分 较高的一次计为该阶段的竞赛成绩。 2、机器人成功解救被困人员：+10分/人 。 3、机器人顺利登上斜坡到达二层：+20分 。 4、机器人顺利推开二层巨石：+10分。 5、机器人成功到达安全出口：+20分。 6、成功完成任务实际时长每提前一秒： +0.3分。 7、参赛队伍该阶段的得分占其成绩的 60%。软件使用编程技巧程序切换在被困人员前停三秒走黑线走黑线联系方式 邮箱： QQ： 290944514
