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系统方案设计教育用简易数控铣床控制系统方案 数控箱控制方案 微机控制方案 单片机方案 微机-单片机混合控制方案教育用简易数控铣床系统方案 1 单片机普通丝杠步进电机开环方案； 2 单片机普通丝杠伺服电机闭环方案； 3 单片机滚珠丝杠步进电机开环方案； 4 单片机滚珠丝杠伺服电机闭环方案； 5 微机普通丝杠步进电机开环方案； 6 微机滚珠丝杠伺服电机闭环方案； 7（微机）-单片机普通丝杠步进电机开环方案 （混合控制方案）； 8（微机）-单片机滚珠丝杠伺服电机闭环方案 （混合控制方案）。（一）单片机控制方案(二)微机控制方案（三）微机单片机控制方案VMOS选用IFR540, Vgs大于4.5伏，Id大于3安。 取Vgs5V,截止时取Vgs2.5V 取 R3的电流IR3=1ma。R3+R4+R6=Vcc/IR3=24/0.001=24000。 取R6=6.2K，R4=5.6K，则得R3=12K。 取R2=5.6K。(一般4.7-10K) 取ICU1= 0.2mA, R9=24/0.2=48K,圆整为47K R1=134.6-47=87.6K,圆整为82K. 取R8=1.5K R7起到稳定G2电流的作用，一般为0.11.5，现取R7=0.5R001= R002 =100 R004=1.5K
