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1、自控复习一、单选题 1.采用负反馈形式连接后 （ ） A.一定能使闭环系统稳定； B.系统动态性能一定会提到；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减少，最后完 全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性 能。2.关于系统传递函数，以下说法不正确的是 （ ）A.是在零初始条件下定义的； B.只适合于描述线性定长系统；C.系统输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比；D.系统输入量的拉式变换与输出量的拉式变换之比。3.系统的特征方程为 ，则 系统（ ）A.稳定； B.临界稳定；C.右半平面闭环极点数Z=2； D.型别v=1.4.控制系统的闭环传递函数为 ，那 么该系统的开环传递函数应为 （ ）A.
2、 G(s) B. 1+G(s)H(s)C. G(s)H(s) D. 5.已知系统的开环传递函数为 。 则系统的开环渐进对数幅频特性在0时的斜 率为 ( ) dB/dec。A.-20 B.+20 C.-40 D.-60 6.控制系统的开环传递 函数为 ，那么系统的开环增益和型别依次为（ ）A.0.5, 0型 B. 2.5, 0型 C. 5, 型 D.10, 型 7.某线性控制系统的速度误差为0，该系统至少应为 系统 （ ）A.型 B.型 C.型 D.0型A.低频段足够高， 就能充分小； B.L(w)以-20dB/dec穿越0dB线，系统就能稳定； C.高频段越低，系统抗干扰的能力越强； D.可以
3、比较闭环 系统性能的优劣。8.控制系统的闭环极点分别为 ，系统增益为5，则其闭环传递函数为 B. AC. D. 9.对于单位反馈的最小相位系统，依据三频段理论可以得出 以 下结论 （ ）10.常用的比例、积分与微分控制规律的另一 种表示方法是 （ ）A. PI B. PD C. ID D. PID11.反馈控制系统的优点之一是它能有效地抑制系统( ) 中扰动的影响。A给定通道 B.反馈通道 C.测量装置 D.前向通道12.系统的传递函数完全决定于系统的 ( )。A输入信号 B.输出信号 C.结构和参数 D.扰动信号13控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的 ( )。A稳定性 B.稳态性能 C.快速
4、性 D.动态性能14线性定常控制系统的单位阶跃响应的类型完全决定于系统的 ( )。A开环增益 B.开环极点在S平面上的位置C型别 D.闭环极点在S平面上的位置15系统闭环 极点在S平面的分布如图所示。那么，可以判 断该系统是 ( )。A稳定的 B。不稳定的 C临界稳定的 D。无法判定稳定性16. 已知校正装置的渐近对数幅频特性如图所示。试判断该环节的相位特性是( )。A相位超前 B相位滞后 C相位滞后-相位超前D相位超前-相位滞后14一单位反馈系统的闭环传递 函数为，当输入时，则其稳态输 出的幅值为（ ）。A.B.C. 2C. 415、某系统开环传递 函数为 ,稳态误 差为0，则输入可能是（
5、）A、1（t） B、 t C、D、16.系统的稳定性取决于（ ） A、 系统的干扰 B、 系统的干扰点位置 C、 系统闭环极点的分布 D、 系统的输入二、填空题 1.自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面：、 、 。2.如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离 越远越好。3.时域动态性能指标主要有上升时间、峰值时间、和 。4.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为乃奎斯特图和图。5.通常用 和 来表示系统的相对稳定性。6.开环频率特性的低频段对系统的 影响较大；为保证系统有良好的稳态性能和暂态性能，须保证开环对数频率特性曲线以斜率 穿过零分贝线。7.常用的校正装置有 、 和滞后-超前校正装
6、置。8.按照控制方式划分，控制系统分为 和 。且初始条件为零，试求传递函数 及三、典型的闭环控制系统一般有几部分组成？简述各部分的作用并画出闭环控制系统示意图。四、如图1，已知G(s)和H(s)所对应的微分方程分别为：五、控制系统的结构图如图2所示。（1）用结构图简化的方法，求出系统的传递函数 （2）求出系统的误差传递函数六、单位负反馈控制系统的结构图如图所示。试用劳斯判 据判断其稳定性；若系统稳定，试求输入为 r(t)=2+0.5t时系统的稳态误差。七、某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。 （1）写出系统开环传递函数； （2）根据（1）画出系统的开环幅相频率特性曲线（奈氏图）； （3）判断闭环系统的稳定性；
