项目1.1机床概论

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1、金属切削机床概论教师:孙敏开封大学机械机电工程学院金属切削机床概论v第一节 金属切削机床概述v第二节 机床的分类和型号编制v第三节 金属切削机床的运动 v第四节 机床的传动 第一节 金属切削机床概述v金属切削机床就是利用刀具对金属毛坯进行切削 的一种加工设备。所以,金属切削机床是一种制 造机器的机器,可称之为工作母机,通常简称为 机床。 (工件与机床的关系象小鸡与母鸡)v一切机器都是由机器零件组成的。制造机器零件 的方法很多,如铸造、锻造、焊接、冲压、挤压 、切削加工等等。但对于尺寸精度、形状位置精 度要求较高,以及具有较细的表面粗糙度的零件 ,一般都需用切削加工的方法制造。因此,金属 切削机

2、床是加工机器零件的主要设备,在各类机 器制造部门所拥有的装备中,机床占50 以上, 所担负的工作量占机械制造总工作量的40 60 。机床的技术水平高低直接影响机械产品的 质量和零件制造的经济性。当前机床技术发展的主要方向 v(1)多功能:扩大机床加工工艺范围 为减少工件 装夹次数,提高机床生产效率及加工精度,要求毛 坯安装到机床上后,能完成尽可能多的工序。目前 ,一台数控镗铣床(通常称为加工中心)可对一次 装夹零件进行五面加工或全部工序加工。在有的车 削中心上,可进行车、铣、钻(径向或轴向孔)、 车螺纹、铰、锪、滚压、磨和测量等多种工序 。v(2)高精度 : 近年来,随着新技术及新切削材料 的

3、使用,机床工作精度日益提高。目前超精数控机 床的定位精度可达0.050.1,精密车床采用金刚石 刀具加工可达到0.05的加工精度,高精度磨床则可 获得更高的加工精度;超精度加工已进入纳米v0.001)时代 v(3)高效率: 随着高速轴承及高速主轴部件的出 现,极大地提高了机床主轴的转速,从而提高了机 床的加工效率。当前,一般加工中心主轴转速可达 600012000r/min,而高速加工机床的主轴最高转 速可达2000030000r/min,内圆磨床转速可达每 分钟几万至几十万转。随着主轴转速的提高,切削 速度也有很大提高,如高速铣削铝制变速箱体时, 切削速度可高达25003000m/min。v

4、(4)自动化: 随着微电子、计算机技术的不断发 展,机床的自动化程度越来越高。数控机床的出现 可说是机床自动化技术发展的里程碑。在发达国家 中,计算机数控机床(CNC)已成为机床制造业的 主导产品。计算机不仅可直接控制机床的加工过程 ,而且可担当起控制工件测量,监控刀具磨损及破 损,控制工件自动供给等等工作,大大提高了机床 的自动化程度。 v总之,高效、柔性生产自动化、精密化、产品多样化已成为机 床发展的趋势。v我国在建国后50多年来,机床工业逐步形成了布局比较合理, 门类齐全的工业体系,机床的拥有量和销售量已进入世界前列 。在机床的品种、质量和性能等方面也有很大的发展和提高, 有些机床已接近

5、世界先进水平。但是我国的大部分高精密度机 床的性能还不能满足要求,特别是高效和数控机床的质量、数 量和技术水平方面都比较落后。v当前,我国机床工业面临量大面广的普通机床的更新换代,要 采用高新技术改造现有产品,开发设计我国自己的数控产品: 包括普通数控(NC)、加工中心(MC)、计算机控制(CNC )、微机控制(MNC)等机床;少量生产柔性制造系统(FMS ),有重点地推广计算机集成制造系统(CIMS);在科学研 究方面,要加强机床基础理论和应用技术的研究,把握机床技 术发展的总趋势,努力追赶、缩短与世界先进技术的差距。 第二节 机床的分类和型号编制 v一、机床的分类 v二、机床型号的编制方法

6、 机床的分类 v金属切削机床的品种和规格繁多,为了便于 区别、管理和使用机床,在国家制订的机床 型号编制方法中,按照机床的加工方式、使 用的刀具及其用途,将机床分为11类:v车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、 螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、锯床 和其它机床。v还可按机床的其它特征分类。如按机床自动化程度 的不同,可分为手动、机动、半自动和自动机床设 备v按机床重量的不同,分为仪表机床、中型机床、大 型机床、重型机床和超重型机床等 v按加工精度的不同,同类型机床可分为普通精度级 机床、精密级机床和高精度级机床 v按机床工艺范围的宽窄(万能性程度)可分为通用 机床、专门化机床及专用机床。通

7、用机床的加工范 围较广,可加工多种零件的不同工序。常见的卧式 车床、万能升降台铣床、摇臂钻床等均属此类机床 。专门化机床用于加工不同尺寸的一类或几类零件 的某一道(或几道)特定工序 机床型号的编制方法 v通用机床型号 v专用机床的型号v机床自动线的型号 通用机床型号v(1)型号表示方法 通用机床的型号由基本部分和辅助部分组成,中间 用“/”隔开,读作“之”。基本部分需统一管理,辅助部分是否纳入型号由企 业自定 v(2)机床类、组、系的划分及其代号 机床的类代号,用大写的汉语拼 音字母表示。必要时,每类可分为若干分类。分类代号在类代号之前,作 为型号的首位,并用阿拉伯数字表示。每一分类代号前的“

8、1”省略,第“2” 、“3”分类代号则应予以表示。例如,磨床类分为M、2M、3M三个分类 表1-2 金属切削机床类、组划分表(3)机床的通用特性代号和结构特性代号 这两种特性代号,用大写的汉语 拼音字母表示,位于类代号之后表1-3 通用特性代号v(4)机床主参数和设计顺序号 机床主参数代表机床规格的大小,用折算 值(主参数乘以折算系数)表示,位于系代号之后 v(5)主轴数和第二主参数的表示方法 对于多轴车床、多轴钻床、排式 钻床等机床,其主轴数应以实际数值列入型号,置于主参数之后,用 “”分开,读作“乘”。 v(6)机床的重大改进顺序号 当对机床的结构、性能有更高的要求,并 需按新产品重新设计

9、、试制和鉴定时,才按改进的先后顺序选用A、B、 C汉语拼音字母(但“I、O”两个字母不得选用),加在型号基本部分 的尾部,以区别原机床型号 v(7)其它特性代号及其表示方法 其它特性代号置于辅助部分之首。其 中同一型号机床的变型代号,一般应放在其它特性代号之首 v(8)企业代号及其表示方法 企业代号中包括机床生产厂及机床研究单 位代号。企业代号置于辅助部分之尾部,用“”分开,读作“至”。若在 辅助部分中仅有企业代号,则不加“”。 v( 9)通用机床型号实例v例1 最大棒料直径为50mm的六轴棒料自动车床,其型号为 :C21506。v例2 北京机床研究所生产的精密卧式加工中心,其型号为: THM

10、6350/JCS。v例3 工作台面宽度为630mm的单柱坐标镗床,经第一次重 大改进后的型号为: T4163A。v例4 最大回转直径为400mm的半自动曲轴磨床的第一种变 型的型号为:MB8240/1。第二种变型的型号则为: MB8240/2,依此类推 专用机床的型号 v(1)型号表示方法 专用机床的型号一般由设计单 位代号和设计顺序号组成 v(2)设计单位代号 设计单位代号包括机床生产厂 和机床研究单位代号(位于型号之首)v(3)专用机床的设计顺序号 专用机床的设计顺序 号,按该单位的设计顺序号排列,由001起始,位 于设计单位代号之后,并用“”隔开,读作“至” 机床自动线的型号 v(1)机

11、床自动线代号 由通用机床或专用机 床组成的机床自动线,其代号为:“ZX”(读 作“自线”),它位于设计单位代号之后,并 用“”分开,读作“至” v(2)机床自动线的型号表示方法第三节 金属切削机床的运动 v在金属切削机床上切削工件时,工件与刀具 之间必须有相对运动,就其运动性质而言, 有旋转运动和直线运动两种。通常用符号 表示直线运动,用符号表示旋转运动。但 就机床的运动而言,可分做为表面成形运动 、切入运动、分度运动、辅助运动、操纵及 控制运动和校正运动。一、表面成形运动v机床加工零件时,为获得所需表面,必须形 成一定形状的母线和导线。而形成母线和导 线,除成形法外,都需要刀具和工件作相对

12、运动。这种形成发生线,亦即形成被加工零 件表面的运动,称为表面成形运动,简称成 形运动含主运动及进给运动B1主运动A2进给运动B1主运动A2进给运动B1主运动B2 、A2进给运 动B11主运动A12 进给运动B1主运动 A21、A22 进给运动外圆车削时的加工表面、切削用量与切削层切削用量三要素背吃刀量asp、给量f、 切削速度vcasp(1) 主运动主运动方向:是指切削刃选定点相对于工件的瞬 时主运动方向。 主运动速度:也就是切削速度,是指切削刃选定 点相对于工件的主运动的瞬时速度,用vc表示 ,单位:m / min(或m / s)。外圆车削时,切削速度的计算公式为:(2) 进给运动进给运动

13、方向:是指切削刃选定点相对于工件的 瞬时进给运动方向。 进给运动速度:指切削刃选定点相对于工件进给 运动的瞬时速度,用vf表示,单位常取为 (mm / s)或(mm / min) 进给运动:由机床或人力提供的附加运动,它 能使把工件切削层不断地投入切削过程。进给运动速度例:外圆车削时,进给运动速度常常用进给量f来表述, 单位:mm / r刨削时,进给运动速度用每一行程多少毫米来表述 ,单位为mm / str。铣削时,进给运动速度常用每齿进给量f来表述,单位:mm/z进给速度vf、进给量f、每齿进给量fz 和刀具齿数 Z之间的关系如下:vf = n f = n z fz (3) 背吃刀量背吃刀量

14、是指过切削刃选定点在垂直 于工作平面方向上测量的吃刀量。 例:外圆车削(4) 材料切除率材料切除率Q:在特定瞬间,单位时间所切除的材料体积。单位:mm3 / s 。Q = 1000 vc AD = 1000 vc hD bD = 1000 vc asp f 二、切入运动v用于实现使工件表面逐步达到所需尺寸的运动 v如多次走刀车外圆,多次径向进给后再切削外圆的径向进给运动三、分度运动v多工位工作台、刀架等的周期转位或移位, 以便依次加工工件上的各个表面,或依次使 用不同刀具对工件进行顺序加工。四、辅助运动v为切削加工创造条件的运动称为辅助运动。例如工 件或刀具的调位、快速趋近、快速退出和工作行程

15、 中空程的超越运动,以及修整砂轮、排除切屑、刀 具和工件的自动装卸和夹紧等。v辅助运动虽然不直接参与表面成形过程,但对机床 整个加工过程却是不可缺少的,同时还对机床的生 产率、加工精度和表面质量有较大的影响 五、操纵及控制运动v操纵及控制运动包括起动、停止、变速、换 向、部件与工件的夹紧和松开、转位以及自 动换刀、自动测量、自动补偿等运动。六、校正运动v在精密机床上,为了消除传动误差的运动称 为校正运动。如精密螺纹车床或螺纹磨床中 的螺距校正运动。第四节 机床的传动v一、机床传动的组成v二、机床的传动链v三、传动原理图v四、传动系统图机床传动的组成 v为了实现加工过程中所需的各种运动,机床必须

16、具备三个 基本部分:执行件、运动源和传动装置。执行件是执行机 床运动的部件,如主轴、刀架、工作台等,其任务是装夹 刀具和工件,直接带动它们完成一定形式的运动,并保证 其运动轨迹的准确性旋转运动的正圆度和直线运动的 直线度。运动源是为执行件提供运动和动力的装置,如交 流异步电动机、直流电动机、步进电机等。传动装置是传 递运动和动力的装置,通过它把执行件和运动源或一个执 行件与另一个执行件联系起来,使执行件获得一定速度和 方向的运动,并使有关执行件之间保持某种确定的运动关 系。v机床的传动装置有机械、液压、电气、气压等多种形式, 本书将主要讲述机械的传动装置。它应用皮带、齿轮、齿 条、丝杠螺母等传动件实现运动联系 机床的传动链 v使执行件和运动源以及两个有关的执行件保持运动联系的一 系列顺序排列的传动件,称为传动链。v传动链中通常包含两类传动机构:一类是传动比和传动方向 固定不变的传动机构,如定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺 母副等,

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