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1、地面三维激光扫描技术在 传统测绘中的应用随着地面三维激光扫描技术的快速发展，在传统测绘 领域应用研究越来越多，主要应用领域有大比例尺地 形图测绘、土方和体积测量、监理测量、变形监测、 工程测量，本章对这些应用领域做简要介绍。一.大比例尺地形图测绘应用研究现状 传统的地形图测绘是利用全站仪、GPS接收机等仪器 进行野外采点。HDS技术来自测绘领域，其最基本的 应用之一就是地形图绘制。与传统手段相比，它具有 高效率、细节丰富、成果形式多样、智能化、兼容性 强等优点。在地形测绘中，三维激光扫描仪及后处理 软件，只经过简单的几个步骤就可以轻松获取大比例 尺的地形图。1.扫描。首先根据现场地物形状和环境
2、以及三维激光 扫描仪的有效测程合理布设扫描仪的站点，然后在每 个站点根据后续成图的需要设置合适的分辨率进行扫 描。在扫描过程中可以通过在已知点设站或控制扫描 标靶的方式，将每个站点与地理坐标的关系约束好。 2.数据拼接转换到地理坐标系。把多个站点扫描的数 据通过软件拼接到统一的地理坐标系中，Cyclone软件 支持灵活的地理坐标转换功能，可以简便的将所有站 点一次放入地理坐标系中，从而统一坐标系。 3.构造TIN网。通过软件的功能，进行植被或建筑物剔 除，然后生成TIN网，并可对TIN网进行平滑或优化。 4.构建等高线图。基于TIN网，给出等高线的间隔，等 高线会自动被生成。尽管地面三维激光扫
3、描技术在地形测绘方便取得了一 定的应用成果，但还存在主要问题： 1.由于仪器价格昂贵，测绘企业拥有率较低，加之有 些技术问题未很好地解决，目前应用较少。 2.目前还没有一套完整成熟的基于点云数据的地形图 测绘软件，在成图过程中需要交互使用到多种不同软 件。 3.如何实现点云数据中地形特征点的自动或半自动化 精确提取，将是地面三维激光扫描技术应用于地形测 绘过程中需要长期进行研究的课题。4.如何自动化或半自动化剔除点云数据中的非地貌数 据，是等高线生成中急需解决的问题。 5.当地形高低起伏遮挡情况比较严重时，容易出现数 据“黑洞”，形成局部数据缺失。除了多设测站争取 保证测区数据完整外，也可研究
4、将近景摄影测量与地 面三维激光扫描相结合的方法，来解决局部扫描数据 空洞的问题。二.土方和体积测量传统的土方量计算手段有全站仪法和GPS法。传统的 方法都需要采集相当数量的采样点，数据采集的时间 比较长，外业人员比较辛苦。 三维激光扫描速度与精 度的优点使得它可以测量和监测土方填充的体积，就 可以得到需要填充的土方量，在采矿或采石时，通过 三维激光扫描仪可以获得矿的体积，而这种技术相对 于传统测量技术而言，速度快，精度高。三.监理测量从技术规范上讲，监理测量和施工测量没有太大区别，但 两者的功能和目的决定了两者的区别。施工测量侧重于测 量的技术职能，而监理测量更侧重于测量的管理及评价职 能。从
5、监理测量的属性和目的来看，监理测量更要把握测 量的效率和可靠性的统一。传统监理测量采用和施工测量 同样的技术手段进行抽样测量，利用统计学理论对测量成 果进行评价，这就会产生一个矛盾，如果采样不足就会影 响到成果评价可靠性，反之会影响成果评价的效率。三维 激光扫描技术的出现让测量监理看到了曙光，它的高效率 和全面的特性能有效解决监理测量中的瓶颈问题。三维激 光扫描是真实场景复制，资料具有客观可靠性，可作为施 工单位整改的依据。监理测量应用实例： 1.船坞工程监理应用实例。北京则泰集团等单位对三 维激光扫描技术在工程领域内的应用研究进行了有益 的尝试。以中国海运江苏造船基地3#船坞工程为例进 行了
6、研究，工程项目位于江都市长江下游，是特大型 水运工程，将徕卡C10三维激光扫描仪应用到监理测 量中，内容如下： a.桩位检测。工程桩是工程结构的重要组成部分，如 图1，而桩位偏差检测是其安全与质量评价一项重要 指标。本工程管桩共计8000多套，如采用全站仪加水 准仪单点采集桩位的三维坐标信息，工作量将十分巨 大并且影响后续流水作业施工。采用三维激光扫描技 术对整个群桩进行扫描，对管桩点云进行拟合获取桩 位中心的三维坐标信息。这样不仅减轻了工作量，而 且因不接触被测桩身不影响后续施工，从而节省了工 期。b.平台板平整度及坡度检测。本工程平台板及坞底板 如图2，面积达50000平方米，若采用水准仪
7、测量其平 整度及坡度颇有难度，特别是要在平台板上定出具有 平面坐标的点并反算出设计高程，这样的工作是比较 艰巨，并且抽样的点并不能代表整个平台板平面，不 能指导施工单位的补救整改。而采用徕卡C10扫描仪 对整个平台板扫描后，可获得整体平台板等高线，整 个平台板三维信息一目了然，通过定期观测还能得出 整个平台板的沉降信息。 c.土石方测算。本工程的土石方量十分巨大而且有重 复运，临时挖运等复杂情况，传统的土石方测算依靠 地形图，而地形图是静态的不适应动态化施工。采用 徕卡C10扫描仪可以随时进行扫描并能准确计算出土 方量，极大地维护了业主和施工单位的经济利益。如 图3、4。d.坞门底座平整度检测
8、。坞门底座如图5所示，是本工 程的关键工序之一。坞门底座的平整度是否达到设计 要求是坞门能否紧密闭合的关键因素。因此，对于坞 门底座平整度相对精度要求很高，采用徕卡C10扫描 仪对坞门底座进行高密度扫描，并提取点云的三维坐 标信息，通过和设计高程的比较分析，能够给施工单 位一个完整准确的整改意见。可以说，是徕卡C10三 维激光扫描仪在本工程关键工序把好了一道关键的质 量关。 e.坞口钢支撑体系，如图6，是整个坞口安全开挖的保 障，而且整体的变形的敏感度非常高，施工现场也比 较危险。为保障坞口的顺利安全开挖，采用徕卡C10 三维激光扫描仪对钢支撑体系进行全景扫描，并通过 建模分析对比掌握整个钢支
9、撑变形情况，为坞口安全 信息化施工提供了有力的保障。2.钢结构检测应用实例。 a.项目概况。随着三维激光扫描仪的发展，三维激光 扫描技术在构筑物钢结构有多个方面的应用，如钢结 构精度检测、房屋结构装修设计、大型钢结构控制安 装、玻璃幕墙的扫描安装等。2012年10月，由山东金 鹏钢结构幕墙公司、徕卡测量系统贸易公司利用Leica Scan Station C10对山东金鹏大型钢架房梁进行了扫 描，并采用徕卡Cyclone软件、COE插件、Cloudwork 插件及第三方软件对数据进行了处理。 b.外业数据获取。钢架结构呈圆环状，半径12米，结 构较为复杂。根据实地勘察3站扫描即可获取大部分 点
10、云数据，点云拼接采用标靶拼接模式以保证拼接的 质量。扫描过程20分钟，共计扫描3站采用中等密度 扫描模式，获取点云丰富真实，如图7为钢结构点云 图。c.数据处理流程：.基本处理及建模。将点云数据导入徕 卡Cyclone后处理软件中，利用拼接模块将3站点云拼接到 一起，误差不超过2mm，提取目标点云，即钢架结构点云 ，再将地面及其他噪音删除。因为在后面精度检测中可直 接利用点云，可以将点云直接导出并命名为“Point Cloud”，利用Cyclone后处理软件建模模块还可以将点云 直接进行建模，用作展示或生成二维线划图，如8。 .客 户设计模型格式转化。客户设计模型是在其专用设计软件 中完成的，
11、如果其格式与第三方软件不通用，可以利用徕 卡COE插件将其转化为其他格式。由于此设计模型为 DWG格式，直接利用CAD另存为DXF格式后，第三方软 件在显示过程中出现了错误，所以利用徕卡COE插件将其 转化为第三方软件可识别的三维DXF格式，命名为 “Model”。 .钢架结构生产检测。将钢架结构点云数 据“Point Cloud”和转化后原设计模型“Model”导入第 三方比测软件中。如图9为转化模型导入第三方软件。第三方软件中有一项 自动对齐功能，利用此项功能将两个数据进行自动特征匹 配。第三方软件中的匹配模式还包含手动匹配以及手动自 动相结合的模式。 匹配过程不需要太多人工干预，这样能
12、减小人为误差影响。匹配完成以后，第三方软件有三维检 测工程，按照设定的参数，两个数据自动进行比较，并用 不同色带显示不同位置偏差量的大小。山东金鹏加工工艺 较高，通过自动比较，最大偏差值在1cm左右。如果实际 操作过程中有规定值，即可把规定限差值输入到上下最大 公差处，在后期报表中就会以此数值为标准，自动判断不 同位置处焊接拼装钢结构是否符合建造标准。如图10为自 动比较成果。如果需要，软件还能将各检测位置处最终结 果生成报表形式，报表的格式按照自己的需要进行设置即 可。导出的格式也是多种多样，如PDF、WORD、EXCEL 等。将地面三维激光扫描技术引进到工程监理领域既拓宽 了三维激光扫描技
13、术的应用范围，同时也为测量监理 增加了新的工具和技术手段。利用三维激光扫描技术 对施工现场的实景复制并网络共享可以实现施工管理 和监理的信息化。三维激光扫描技术克服了传统测量 以点代替面，抽样代替总体的缺点，客观真实地再现 了测量成果，极大地提高了这些成果的评价可靠性和 应用价值。提高生产精度、速度的同时，最大效率的 保证了工程质量，节约了生产成本。随着应用的深入 ，三维激光扫描技术将是测量监理不可缺少的一种技 术手段。4.变形监测自然界的变形危害现象很普遍，如地震、滑坡、岩 崩、地表沉陷、火山爆发、溃坝、桥梁与建筑物的倒 塌等。传统的变形测量方式是在进行变形监测时，需 要再变形体上布设监测点
14、，而且点数有限，从这些点 的两期测量的坐标之差获得变形，精度很高（一般可 以达到毫米级）。但从有限的点数得到的信息也有限 ，不足以完全体现整个变形体的实际情况。而地面激 光扫描仪可以以均匀的精度高密度的测量，测量的数 据可获得更多的信息。目前，变形监测采用多种技术 手段，相关方法及理论研究都已比较深入，形成了相 应的技术及理论体系。地面三维激光扫描系统作为一种全新的测绘系统，它 具有许多新的特性和功能。将三维激光扫描部分应用 于变形监测时，最常用的方法一是将点云数据借助于 计算机软件来处理，用点、线、多边形、曲线、曲面 等形式将立体模型描述出来，重建实体表面模型，然 后对表面模型进行求差处理；
15、二是采用重采样（配准 ）后的地面三维激光扫描数据进行差分运算然后比较 变化。 变形监测的最大特点是精度要求高，因此， 能否应用三维激光扫描技术进行变形监测主要取决于 三维激光扫描仪的测量精度是否能够达到工程要求。 此外，和现有变形监测技术相比，该项技术是否具备 一定的技术优势也是决定其应用范围和层次的重要因 素。三维激光扫描仪能提供视场内的、有效测程内的、基 于一定采样间距的采样点三维坐标，并具有较高的测 量精度和极高的数据采集效率，与基于全站仪或GPS 的变形监测相比，其数据采集效率较高，且采样点数 要多得多，形成了一个基于三维数据点的离散三维模 型数据场，这能有效避免以往基于变形监测点数据
16、的 应力应变分析结果中所带有的局限性和片面性（以点 代替面的分析方法的局限性）；与基于近景摄影测量 的变形监测相比，尽管它无法像近景摄影测量那样能 形成基于光线的连续三维模型数据场，但它比近景摄 影测量测量具有更高的工作效率，并且其后续数据处 理也更为容易，能快速准确的生成监测对象的三维数 据模型。这些技术优势决定了三维激光扫描摄像技术 在变形监测领域将有着广阔的应用前景。三维激光扫描技术在越来越多的现代监测中扮演着重 要角色，大型建筑物监测包括桥梁、大坝、隧道、边 坡、矿井、建筑、海洋石油平台、油气管道等大型结 构的长期健康监测和灾后的变化监测。三维激光扫描 技术在完整获取大面积监测目标数据方面有着巨大优 势：数据获取速度快，实时性强；数据获取全面，精 度高；全天候作业，不受光线影响，主动性强；数据 表达简单，清楚明了。将地面三维激光扫描技术应用 于工程项目的变形监测项目，成果主要体现在以下四 个方面： 1.建筑物变形监测 2.桥梁变形监测 3.隧道变形监测 4.地表变形监测变形监测应用实例：
