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1、RotorkRotork电动执行机构介绍电动执行机构介绍电动执行机构的先锋Rotork执行机构发展历程n n19571957率先生产油润滑执行器率先生产油润滑执行器n n19601960率先生产一体化执行器率先生产一体化执行器n n1962 1962 率先使用双密封结构率先使用双密封结构n n19701970率先使用相鉴别器率先使用相鉴别器n n19821982率先应用大规模集成电路率先应用大规模集成电路n n19821982率先使用相调整电路率先使用相调整电路n n19861986率先推出执行器的双线控制系统率先推出执行器的双线控制系统n n19931993率先推出非侵入式率先推出非侵入式
2、IQIQ执行器执行器n n19991999推出第二代非侵入式推出第二代非侵入式 IQIQ执行器执行器A 系列执行器结构图A系列执行器力矩及限位 传感方式从1993年开始生产IQ系列执行器世界上第一家生产非侵入式阀门执行机构世界上第一家生产非侵入式阀门执行机构已得到阀门厂商、工程承包商 及用户的广泛认可第一代IQ系列执行器结构图IQ第一代执行器力矩及限位 传感方式第二代IQ系列执行器结构图IQ第二代执行器力矩及限位 传感方式IQ 执行器由于机械部件的减少 而增加了可靠性 A A系列执行器有近系列执行器有近 370370个机械部件个机械部件 IQ IQ 执行器仅有约执行器仅有约 140 140 个
3、机械部件个机械部件保留功能保留原有的设计思想保留原有的设计思想双密封结构的接线端子箱双密封结构的接线端子箱, , 用于在现场接线期间防止用于在现场接线期间防止 潮气进入潮气进入现场控制装置现场控制装置 未穿透壳体未穿透壳体可在任何环境下进行调整、组态 及查询随机提供防水、随机提供防水、 本安型设定器本安型设定器三相电源IQ 执行器总是按正确的方向运行， 而与电源接线相序无关标准相同步标准相同步 电路可防止事电路可防止事 故的发生故的发生如果相序不正如果相序不正 确，电机运行确，电机运行 方向可能发生方向可能发生 错误错误传统执行器 Rotork研究证实研究证实 步进型编码器是最可靠的步进型编码
4、器是最可靠的 方式方式阀位控制使用简单的无触点式 编码器，只有一个运动部件新 功 能第二代第二代 IQ IQ 执行器执行器外壳更加耐腐蚀壳体材料采用舰船用壳体材料采用舰船用 LM20LM20型合金型合金线条更加平滑线条更加平滑运动部件进一步减少 可靠性进一步增加第一代第一代 IQIQ 较较复杂，两块控制电路板复杂，两块控制电路板第二代第二代 IQIQ 使用专用芯片集成为一块使用专用芯片集成为一块 控制电路板控制电路板接线端子盖接线端子盖采用缩径导套便采用缩径导套便 于拆卸于拆卸电池电池安装在一个密封安装在一个密封 座里座里更 多 改 进显示便于查看 总是向上就地控制面板就地控制面板 可以旋转可
5、以旋转无论有无动力电源均可进行设定就地指示器第二代第二代 IQIQ执行器执行器 阀门全关阀门全关阀门全开阀门全开阀门打开一半阀门打开一半最大力矩的最大力矩的42%42% 执行器报警执行器报警 温度保护开关跳断温度保护开关跳断 阀位传感器故障阀位传感器故障 力矩传感器故障力矩传感器故障 电擦写存储器故障电擦写存储器故障 电路板故障电路板故障 控制系统报警控制系统报警 电源掉相电源掉相 ESDESD紧急保护开启紧急保护开启 联锁丢失联锁丢失 控制信号故障控制信号故障 阀门报警阀门报警 力矩开关在行程中跳力矩开关在行程中跳 断断 阀门卡住阀门卡住 电池电量低电池电量低就地指示器第二代第二代 IQIQ
6、 Pro Pro执行器执行器 阀位及力矩阀位及力矩 监视画面监视画面n n 当前阀位当前阀位n n 实时力矩实时力矩具体报警内容具体报警内容n n 报警符号报警符号n n 报警具体内容报警具体内容使用新的力矩控制方式采用压力传感器测量力矩采用压力传感器测量力矩 更精确，更简单更精确，更简单标准远程指示触点n n阀门全开阀门全开n n阀门全关阀门全关n n中间任意阀位中间任意阀位n n开阀开阀方向力矩跳方向力矩跳n n关阀方向力矩跳关阀方向力矩跳n n行程中力矩跳行程中力矩跳n n执行器正在开执行器正在开n n执行器正在关执行器正在关n n执行器电机正在运行执行器电机正在运行n n电池电量低电池
7、电量低n n使用手轮操作使用手轮操作触点可组态为任意功能，触点可组态为任意功能， 且触点状态可组态为常且触点状态可组态为常 开或常闭开或常闭S1 - S4 S1 - S4 触点功能触点功能106 7 8 9114442 4312 13s4MRs3s2s1n n选择为电动停止选择为电动停止n n选择为就地控制选择为就地控制n n选择为远程控制选择为远程控制n n开启开阀或关阀联锁功能开启开阀或关阀联锁功能n n开启开启E ESDSD紧急保护功能紧急保护功能n n电源掉相电源掉相n n24V24V直流直流 ( (120V120V交流交流) ) 控制电控制电 源丢失源丢失n n温度保护开关跳断温度保
8、护开关跳断S1 - S4 S1 - S4 触点功能触点功能附加的远程指示触点S5S51414S6S6S7S7S8S8303020201515 16161717 1818 19192121 24244646 4747状态可反转的触点状态可反转的触点 可组态为任何功能可组态为任何功能Setting Tool Pro 增强型设定器n 下载/上传键 可将执行器内部 所有设定参数、1000条操作记 录及最后一次操作的力矩分布 图下载并存储在设定器内，并 可传送至PC机使用IQ Insight 软件进行分析，也可将升级固 件程序上传到执行器。IQ Insight 执行器设置IQ Insight 力矩分布图
9、IQ Insight 事件记录Rotork电动执行器在中国石油天然 气行业的应用业绩n n西气东输一线、二线西气东输一线、二线n n陕京天然气一线、二线、三线陕京天然气一线、二线、三线n n川气东送川气东送n n秦皇岛秦皇岛 沈阳天然气管线沈阳天然气管线n n兰成渝成品油管线兰成渝成品油管线n n长呼天然气管线长呼天然气管线n n克拉玛依克拉玛依 乌鲁木齐成品油管线乌鲁木齐成品油管线n n克拉玛依克拉玛依 独山子成品油管线独山子成品油管线n n库尔勒库尔勒 鄯善原油管线鄯善原油管线Rotork电动执行器在中国石油天然 气行业的应用业绩n n燕山石化燕山石化n n大连油库大连油库n n福建炼化福建炼化n n青岛炼化青岛炼化n n海南炼化海南炼化n n兰州炼化兰州炼化n n钦州炼油钦州炼油n n惠州炼油惠州炼油n n独山子大炼油独山子大炼油西气东输项目获奖证书最好的非侵入式执行器
