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1、建湖县农业委员会 胥明山联合收割机培训联合收割机培训建湖县农业委员会 胥明山收获机械原理1、收获方法 分段收获法用多种相对独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、扬场机等）分别对作物完 成收割、运输、脱粒、清选等作业的方式 。其特点是设备简单、技术水平低、价格 低廉、维护保养简便，但作业周期长、收 获积累损失大。 建湖县农业委员会 胥明山收获机械原理 两段收获法先利用割晒机进行收割 ，待晾晒3-5天后用带有捡拾器的联合收获机进行捡拾、 脱粒、分离和清选作业的方 式。特点：谷粒饱满、产量 提高、作业周期长、设备投 资大。 建湖县农业委员会 胥明山 联合收获法利用联合收获机一次完成作物的收割、脱粒、分
2、离 和清选等多项作业的方式。 特点：生产率高、作业周期 短、积累损失小、作业质量 好。设备投资大、机器利用 率低、技术水平要求高。收获机械原理建湖县农业委员会 胥明山收获机械原理 谷物的机械收获系统谷物的机械收获系统联合收获法 两段收获法 分别收获法脱粒机运输车收割机扬场机联收机割晒机联收机建湖县农业委员会 胥明山收获机械原理2、收割机建湖县农业委员会 胥明山收获机械原理Vm 拨禾轮分禾器切割器输 送 收割机 基本构成分禾器拨禾轮切割器输送装置传动装置建湖县农业委员会 胥明山工作原理收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在拨禾轮的后向推送
3、扶持下被切割器切割，随即倒向螺旋搅龙被传出。 收获机械原理建湖县农业委员会 胥明山3、脱粒机收获机械原理脱粒机是收获过程中最重要的机具之一，在分别收获法 中占主导地位，利用脱粒机械可使收获周期比人工收获缩短5 -7天，在联合收获机上他作为核心部件，对整机的工作质量起到了决定性的作用。 建湖县农业委员会 胥明山收获机械原理 按脱粒程度分类简易式脱粒机半复式脱粒机复式脱粒机建湖县农业委员会 胥明山收获机械原理简易式脱粒机只有脱粒装置，不能分离和清粮，处理结果为混合物，尚需后续加工处理。 脱粒滚筒脱粒凹版机壳谷物 长茎秆籽粒混合物建湖县农业委员会 胥明山收获机械原理半复式脱粒机有脱粒、分离和清粮功能
4、，能获得比较干净的籽粒，但脱粒不太彻底，仍有少量的混合物。 建湖县农业委员会 胥明山收获机械原理复式脱粒机除了有脱粒、分离、清粮功能外，还设有复脱、复清和分级装置，能获得不同级别的干净籽粒。 收获机械原理建湖县农业委员会 胥明山 按谷物喂入的方式分类全喂入脱粒机 半喂入脱粒机收获机械原理收获机械原理建湖县农业委员会 胥明山收获机械原理脱粒机 一般组成脱粒装置分离装置清粮装置传动装置机 架等谷物粮食短脱出物长茎秆籽粒杂余籽粒建湖县农业委员会 胥明山收获机械原理脱粒机械的工作过程被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹版 组成的脱粒间隙进行打击和搓擦后，短脱出物通过栅格状 凹版进入由清选筛和风
5、机组成的清粮装置进行清选。长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离，长 茎秆被排出机外，而籽粒等短脱出物则通过分离装置上的 筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联 合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经 由籽粒收集装置进入集粮装置。建湖县农业委员会 胥明山收获机械原理谷物脱粒装置短脱出物长脱出物分离机构清粮装置茎秆杂余机外籽粒机外短脱出物70%籽粒建湖县农业委员会 胥明山收获机械原理建湖县农业委员会 胥明山收获机械原理建湖县农业委员会 胥明山联合收割机就是收割农作物的联合作业机 ，在50年代初被称作康拜因，是能够一次完成 谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余 物和
6、 集粮（茎秆切碎匀抛）等工序，从田间 直接获取谷粒的收获机械。联合收割机概念建湖县农业委员会 胥明山联合收割机类型 动力的供给方式牵引式-工作时由拖拉机牵引前进，本身由可分 为带发动机和不带发动机两 种。特点：结构简单，价格 低廉，机组动力利用率高。 缺点是机组庞大，机动性差 ，不能自行开道。 动力的供给方式 动力的供给方式建湖县农业委员会 胥明山悬挂式-将联合收获机悬挂在拖拉机上， 割台位于拖拉机的前方，脱粒装置位于拖拉机的 后方，用位于拖拉机侧面的中间输送装置连接。 具有牵引式和自走式的主要优点，动力利用率高 ，但工作质量稍差。联合收割机类型联合收割机类型建湖县农业委员会 胥明山自走式-自
7、带发动机和行走装置，割台配置 在机器前方，自行开道， 机动性好，生产率高。但 机构复杂，造价较高，动 力利用率低。联合收割机类型建湖县农业委员会 胥明山联合收割机类型 行走部件轮式联合收割机轮式联合收割机建湖县农业委员会 胥明山履带式联合收割机履带式联合收割机联合收割机类型建湖县农业委员会 胥明山 作物的喂入方式全喂入式-收获时， 被割谷物（包括茎秆）经输 送装置全部进入联合收获机 脱粒系统进行加工处理的方 式。秸秆在滚筒中被打碎、 揉乱。主要 由行走及操纵 系统、割台、 输送槽、脱粒 装置、分离清选系统及粮箱 等组成。 联合收割机类型 作物的喂入方式建湖县农业委员会 胥明山联合收割机类型半喂
8、入式-被割谷物只有穗头部分在联合收获 机夹持装置的输送下进入脱 粒系统参与加工处理，茎秆 部分随后被粉碎或直接排出 机外。建湖县农业委员会 胥明山联合收割机类型技术特点半喂入联合收割机结构复杂，自动化程度相对较高。由于其 对水稻有着优良的适应性和作业性能指标，是收获水稻较理 想的机器。它配置了橡胶履带行走，接地压力一般为0.17 0.21 Kpa，对收割水稻的行走适应性很强；由于半喂入联合 收割机采用了立式割台，可以收获倒伏的水稻；采用半喂入 方式脱粒，减少了喂入量，大大降低了功耗，提高了谷物的 清洁度。建湖县农业委员会 胥明山联合收割机类型 对地形的适应性平地型-只适合于 平地作业建湖县农业
9、委员会 胥明山联合收割机类型坡地型-适合高原、山区、丘陵等具有一定 坡度的地块作业，目的在 于即使是坡地，收割台要 随地面仿形，为保证脱粒 、清选质量不受地面变化 的影响，整个脱粒系统始 终自动保持水平状态。建湖县农业委员会 胥明山联合收割机类型 收获作物类型谷物联合收割机建湖县农业委员会 胥明山联合收割机类型玉米联合收获机建湖县农业委员会 胥明山联合收割机类型玉米收割机摘穗时，随着机器的前进，摘穗辊前段引导茎 秆进入摘辊中段的摘辊间隙，茎秆在两摘辊之间一边轴向 移动一边被向下拉，果穗被摘辊阻挡并被摘离。建湖县农业委员会 胥明山联合收割机类型棉花收割机牧草收割机建湖县农业委员会 胥明山联合收割
10、机构成基本构成割 台 输送装置 脱粒系统 发 动 机 传动系统 行走装置 操控装置 粮 仓等 建湖县农业委员会 胥明山割台输送装置发动机粮仓传动系统行走装置操纵控制装置脱粒系统联合收割机构成建湖县农业委员会 胥明山谷物联合收割机工作过程建湖县农业委员会 胥明山割台切割谷物输送装置脱粒装置分离装置排出机外短脱出物清粮装置籽粒轻杂干净籽粒粮仓轻杂物 穗头长茎秆长脱出物谷物联合收割机工作过程建湖县农业委员会 胥明山自走式半喂入联合收割机技术建湖县农业委员会 胥明山自走式半喂入联合收割机总体构造总体结构履带自走式半喂入收割机，其主要由发动机、 立式 割台（切割与输送装置）、脱粒总成（主滚筒、副滚、凹板
11、、振动筛、主风扇及吸引风扇等）、 行走系统（机架总成、变速箱、履带及操作系统）、 切草机及电 气、 液压装置、 安全报警装置等组成。 建湖县农业委员会 胥明山待割作物由割台分禾器分束并由扶禾拨指进行梳整扶直再由 左右两侧的导流钢丝、梳刷皮带、拨禾星轮辅助拨禾输送协助切割 器进行切割。 割后的作物在拨禾星轮、左右两侧的上下输送链及弹性导流杆的共 同作用下将被其集中输送至纵输送链、辅助链、喂入链喂入链把 割下作物的根部整齐地夹住并轴向均匀向后移动作物穗头部分进入 脱粒室内穗部谷粒不断受到脱粒弓齿的梳刷、冲击、挤压和振动而 脱下。 脱下来的谷物从凹板筛落到振动筛谷物经振动筛的筛选 谷粒 落下到输送搅
12、龙，杂余由排尘口排出。谷粒落到输送搅龙途中通过主风扇、吸引风扇的风选干净的谷 粒落到一次搅龙输送到粮箱装袋含有枝秆和杂余的谷物落到二次搅 龙输送到振动筛进行二次清选。茎秆则由排草链输送到切草机进行茎秆的切碎还田或铺放。自走式半喂入联合收割机工作过程建湖县农业委员会 胥明山其结构特点是：配置了低震动、低噪音、排气量大、油耗低的直喷式柴油发动机；采用了 液压无级变速装置（HST）；采用立式割台并有扶禾装置，适合倒伏作物的收割；脱粒系统为半喂入式弓齿脱粒滚筒，采用二次脱粒和二次清选系统；配置了自动脱粒深度控制装置，以及水温、油温、油压、油量、充电、切草机自动报警装置；还配备了盘片式高效作物秸秆切碎装
13、置。自走式半喂入联合收割机技术特点自走式半喂入联合收割机技术特点建湖县农业委员会 胥明山自走式半喂入联合收割机割台割台由扶禾装置、切割装置、割台输送装置、割台传动装置等组成。割台多为立式，也有卧式的。卧式割台采用拨禾轮扶持作物，立式割台采用扶禾器。立式割台一般采用链条拨指式扶禾器。它的工作部件主要有：扶禾链、拨禾指、夹持输送链、扶禾星轮和分禾尖。 建湖县农业委员会 胥明山自走式半喂入联合收割机割台自走式半喂入联合收割机割台建湖县农业委员会 胥明山自走式半喂入联合收割机割台传动路线发动机HST主变速箱单向离合器割取皮带轮割取轴右上输送轴右上输送链辅助输送链割取轴右下输送轴右下输送链右外拨禾星轮纵
14、输送链 割取轴割刀驱动轴割刀割取轴扶禾纵轴左下输送轴左下输送链左外拨禾星轮左上输送链 扶禾链扶禾横轴穗部输送链建湖县农业委员会 胥明山自走式半喂入联合收割机割台谷物联合收割机多用齿纹刃动刀片， 它固定在刀杆上并与传动装置相联，定刀 片安装在刀座上。压刃器可以使动刀片与 定刀片保持一定间隙。切割器工作时为往 复运动。一般由曲柄连杆机构或摆环机构 把旋转运动变为往复运动。工作时，由传 动机构带动刀杆做往复运动，将作物分成 小束并引向割刀，割刀在往复运动中将禾 秆切断。建湖县农业委员会 胥明山自走式半喂入联合收割机割台往复式切割器动刀片 定刀片 护刃器 压刃器 摩擦片 刀杆等 护刃器动刀片压刃器摩擦
15、片刀杆定刀片建湖县农业委员会 胥明山自走式半喂入联合收割机割台切割器的作用是割断 谷物茎秆。往复式切割器 的工作特点是动刀片与定 刀片相对做直线往复运动 ，平均切割速度为1-2m/s ，其结构简单、工作可靠 、适应能力强、作业幅宽 大。目前绝大多数的联合 收获机上均采用这种形式 的切割器。自走式半喂入联合收割机割台建湖县农业委员会 胥明山自走式半喂入联合收割机割台输送装置中间输送装置包括横向输送链、倾斜输送链、高矮作物(或喂入深浅)调节机构、垂直提升链及脱粒夹持链等，其作用是将割台割下的作物按一定喂入深度要求，整齐地夹持输送给脱粒装置。 自走式半喂入联合收割机建湖县农业委员会 胥明山自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置建湖县农业委员会 胥明山自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置作物茎杆穗头压草板喂入链夹持导杆排草链机外切草机凹板筛主滚筒耔粒、杂余断穗、杂余震动筛副滚筒（二次清选）干净耔粒吸引风扇（二次脱粒）分离不清杂余、耔粒二次搅龙斜搅龙一次搅龙提升搅龙粮仓灰草、瘪谷茎杆杂余机外作物茎杆穗头压草板喂入链夹持导杆排草链机外切草机凹板筛主滚筒耔粒、杂余断穗、杂余震动筛（二次脱粒
