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Buck-Boost 补偿网络设计n邱迪DC-DC电压负反馈闭环系统结构图误差信号-+n 判断变换器工作模式n 确定变换器传递函数及主要特征参数n n n 误差信号-+n该环节的伯德图如右 图所示。n直流增益约为： 8.89dBn n 补偿前开环系统对数频率特性基本参数n幅值裕度： Gm=-4.42dB 4080rad/sn相角裕度：Pm=-6.65deg4910rad/s 穿越频率:PID补偿网络零极点设置n PID补偿网络零极点设置n PID补偿网络零极点设置n PID补偿网络零极点设置n PID补偿网络零极点设置n PID补偿网络零极点设置n 确定补偿网络增益Kn 确定补偿网络增益Kn补偿后系统开环函数伯德图：预设穿越频率处增益 为-68.4dB确定补偿网络增益Kn n 补偿K后伯德图闭环传递函数G(s)n 问题n利用step函数测试系统稳定性：step（G） 系统阶跃响应 不稳定！n 对比补偿前后闭环系统阶跃响应补偿前补偿后存在问题1.超调过大： 峰值超调11.6，即超 调电压为69.6V。 2.反向过冲： 存在反向过冲电压。 3.振荡周期过多： 稳定前，存在3个周期 的振荡。如何调整参数或增加补 偿环节？谢谢n
