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1、第六章 S3C2410的串口UART及编程6.1 S3C2410的串口UART概述 6.1.1 S3C2410异步串行通信（UART）单元 S3C2410 UART单元提供3个独立的异步串行通信接口，皆可 工作于查询、中断和DMA模式。使用系统时钟最高波特率达 230. 4 kb/s，如果使用外部设备提供的时钟，可以达到更高的 速率。每一个UART单元包含一个16字节的FIFO（First Input First Output，先进先出移位寄存器），用于数据的接收和发 送。 S3C2410 UART支持可编程波特率、红外发送/接收( UART2 ) 、1个或2个停止位、5位/6位/7位/8位数
2、据宽度和奇偶校验。n6.1.2 波特率的产生n波特率由一个专用的UART波特率分频寄存器(UBRDIVn) 控制，UBRDIVn值计算公n如下：n UBRDIVn=(int)ULK/(波特率 16)1n或者 UBRDIVn=(int) PLK/(波特率 16)1n式中：时钟选用ULK还是PLK由UART控制寄存器 UCONn10的状态决定。如果UCONn10=0，则用PLK 作为波特率发生器的时钟源频率；否则选用ULK作为波特 率发生器的时钟源频率。UBRDIVn的值必须在1(2161) 之间。n例如:若ULK或者PLK等于40 MHz，当波特率为115200 b/s 时，则nUBRDIVn=
3、(int)40 000 000/(115 200 16)一1=int(21. 7) 1= 211=20n6.1.3 UART通信操作n下面简略介绍UART操作，关于数据发送、数据 接收、中断产生、波特率产生、查询检测模式、 红外模式的详细介绍，参见下面6.3节。n发送数据帧是可编程的。一个数据帧包含1个起始 位、58个数据位、1个可选的奇偶校验位和12位 停止位，停止位通过行控制寄存器ULCONn配置 。n与发送数据帧类似，接收数据帧也是可编程的。 接收帧由1个起始位、58个数据位、l个可选的奇 偶校验位以及12位行控制寄存器ULCONn中设 定的停止位组成。接收器还可以检测溢出错、奇 偶校验
4、错、帧错误和传输中断，每一个错误均可 以设置一个错误标志。 溢出错误溢出错误(overrun error)(overrun error)：指已接收到的数据在读：指已接收到的数据在读取之前被新接收的数据覆盖；取之前被新接收的数据覆盖； 奇偶校验错：指接收器检测到的校验和与设置的奇偶校验错：指接收器检测到的校验和与设置的不符；不符； 帧错误：指没有接收到有效的停止位；帧错误：指没有接收到有效的停止位； 传输中断：表示接收数据传输中断：表示接收数据RxDnRxDn保持逻辑保持逻辑0 0超过一超过一帧的传输时间。帧的传输时间。 在在FIFOFIFO模式下，如果模式下，如果RxFIFORxFIFO非空，
5、而在非空，而在3 3个字的传个字的传输时间内没有接受到数据，则产生超时。输时间内没有接受到数据，则产生超时。n6.2 UART的控制寄存器n6.2.1 UART行控制寄存器ULCONnn 该寄存器的位6决定是否使用红外模式，位5、位4和位3决定 校验方式，位2决定停止位长度，位1和位0决定每帧的数据位 数。具体如下：nULCONn7 保留；nULCONn6 红外线模式，0：正常模式；1：红外线模式 ；nULCONn5：3 校验模式，0xx：无校验；100：奇校验； 101：偶校验；nULCONn2 停止位，0：一个停止位；1：二个停止位；nULCONn1：0 数据位，00：5位；01：6位；1
6、0：7位；11： 8位。n6.2.2 UART控制寄存器UCONnn该寄存器决定UART的各种模式。nUCONn10 1：ULK做波特率发生器；0：PLK做波特 率发生器。nUCONn9 1：Tx中断电平触发；0：Tx中断脉冲触发 。nUCONn8 1：Rx中断电平触发；0：Rx中断脉冲触发 。nUCONn7 1：接收超时中断允许；0：接收超时中断 禁止。nUCONn6 1：产生接收错误中断；0：不产生接收错 误中断。nUCONn5 l：发送直接传给接收方式(loopback)；0： 正常模式。nUCONn4 1：发送间断信号；0：正常模式发送。nUCONn3:2 发送模式选择：n 00：禁止
7、发送；n 01：中断或查询模式；n 10：DMA0请求(UART0 ) ， DMA3请求(UART2)；n 11：DMAl请求(UART1)。nUCONn1：0 接收模式选择。n 00：禁止接收；n 01：中断或查询模式；n 10 ： DMA0请求UART0，DMA2请求UART2；n 11：DMAl请求UART1。n6.2.3 UART FIFO控制寄存器UFCONnnUFCONn7:6n 00：Tx FIFO寄存器中有0字节就触发中断；n 01：Tx FIFO寄存器中有4字节就触发中断；n 10：Tx FIFO寄存器中有8字节就触发中断；n 11：Tx FIFO寄存器中有12字节就触发中断
8、。nUFCONn5:4n 00：Rx FIFO寄存器中有4字节就触发中断；n 01：Rx FIFO寄存器中有8字节就触发中断；n 10：Rx FIFO寄存器中有12字节就触发中断；n 11：Rx FIFO寄存器中有16字节就触发中断。nUFCONn3 保留。nUFCONn2 1： FIFO复位清零Tx FIFO ；0 ： FIFO复位不清零TxFIFO。nUFCONn1 1: FIFO复位清零Rx FIFO； 0：F1FO复位不清零RxFIFO。nUFCONn0 1：允许FIFO功能；0：禁止 FIFO功能。n6.2.4 UART MODEM控制寄存器UMCONnnUMCONn7：5 保留，必
9、须全为0。nUMCONn4 1：允许使用AFC模式；0：禁止使用AFC模式。nUMCONn3 保留，必须全为0。nUMCONn0 1：激活rRTS；0：不激活rRTS。n6.2.5 发送寄存器UTXH和接收寄存器URXHn这两个寄存器存放发送和接收的数据，当然只有1字节(8位 数据)。需要注意的是，在发生溢出错误时，接收的数据必须被读出来，否则会引发下次溢出错误。n6.2.6 发送和接收状态寄存器UTRSTATnnUTRSTATn发送和接收状态寄存器包括 UTRSTAT0, UTRSTAT1 and UTRSTAT2 nUTRSTATn 寄存器各位定义：nUTRSTATn 1 发送缓冲器空标志
10、n0 =不空；n1 = 空。nUTRSTATn 0 接收缓冲器有接收数据标志n0 =空；n1 = 接收缓冲器有数据。n6.2.7 波特率分频寄存器UBRDIVn波特率分频寄存器UBRDIV的定义和使用在6.1.2中已叙述， 不再重复。n6.2.8 UART单元各寄存器的定义n在随书提供的软件包2410test中，在2410addr.h文件中有关于 UART单元各寄存器的定义。n/UARTn#define rULCON0 ( * (volatile unsigned * )0x50000000)/UART 0 Line controln#define rUCON0 ( * (volatile u
11、nsigned * )0x50000004)/UART 0 controln#define rUFCON0 ( * (volatile unsigned * )0x50000008)/UART 0 FIFO controln#define rUMCON0 ( * (volatile unsigned * )0x5000000c)/UART 0 Modem controln#define rUTRSTAT0 ( * (volatile unsigned * )0x50000010)/UART 0 Tx/Rx statusn#define rUERSTAT0 ( * (volatile unsig
12、ned * )0x50000014)/UART 0 Rx error statusn#define rUFSTAT0 ( * (volatile unsigned * )0x50000018)/UART 0 FIFO statusn#define rUMSTAT0 ( * (volatile unsigned * )0x5000001c)/UART 0 Modem statusn#define rUBRDIV0 ( * (volatile unsigned * )0x50000028)/UART 0 Baud rate diviaorn#define rULCON1 ( * (volatile
13、 unsigned * )0x50004000)/UART 1 Line controln#define rUCON1 ( * (volatile unsigned * )0x50004004)/UART 1 Controln#define rUFCON1 ( * (volatile unsigned * )0x50004008)/UART 1 FIFO controln#define rUMCON1 ( * (volatile unsigned * )0x5000400c)/UART 1 Modem controln#define rUTRSTAT1 ( * (volatile unsign
14、ed * )0x50004010)/UART 1 Tx/Rx statusn#define rUERSTAT1 ( * (volatile unsigned * )0x50004014)/UART 1 Rx error statusn#define rUFSTAT1 ( * (volatile unsigned * )0x50004018)/UART 1 FIFO statusn#define rUMSTAT1 ( * (volatile unsigned * )0x5000401c)/UART 1 Modem statusn#define rUBRDIV1 ( * (volatile uns
15、igned * )0x50004028)/UART 1 Baud rate divisorn#define rULCON2 ( * (volatile unsigned * )0x50008000)/UART 2 Line controln#define rUCON2 ( * (volatile unsigned * )0x50008004)/UART 2 Controln#define rUFCON2( * (volatile unsigned * )0x50008008)/UART 2 FIFO controln#define rUMCON2 ( * (volatile unsigned * )0x5000800c)/UART 2 Modem controln#define rUTRSTAT2 ( * (volatile unsigned * )0x50008010)/UART 2 Tx/Rx statusn#define rUERSTAT2 ( * (volatile unsigned * )0x50008014)/U
