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1、PLC原理及应用模块1 入门应用模块项目6 电动机Y-启动PLC控制 1.PLC原理及应用模块1 入门应用模块 目标与要求 掌握置位指令SET、复位指令RST及定时器的应用。 掌握电动机Y-降压启动PLC程序的编写。 学会确定PLC的I/O点，能正确接线与调试PLC。 项目6 电动机Y-启动PLC控制 2.PLC原理及应用模块1 入门应用模块 项目描述 本项目是某排水泵用的交流电动机，采用了Y-降压 启动。如图1-6-1所示。具体要求：按下启动按钮SB1，主 接触器KM和起动用的接触器KMY闭合，电机运行。延时 3S后KMY断开，KM接通，即完成Y-启动。按下停止 按钮SB2或热继电器FR，电
2、机无论处于何种状态下都无条 件停止运行。图1-6-1 电动机Y-降压启动 项目6 电动机Y-启动PLC控制 大功率电动机的降压启动一般有电阻降压或电抗降压 启动、自耦补偿启动、Y-启动、延边三角形启动等方法 。3.PLC原理及应用模块1 入门应用模块1置位指令SET和复位指令RST （1）SET：置位指令，操作保持指令。其功能是驱动 线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态，使目标元件置 “1”。SET指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M 和状态继电器S。 （2）RST：复位指令。其功能是使线圈复位，使目标 元件复位清零，能用于多个控制场合。RST指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M
3、、状态继电器S、累积定时器T、数据寄存器D、变址寄存 器V、Z和计数器C。 项目6 电动机Y-启动PLC控制 项目知识准备 4.PLC原理及应用模块1 入门应用模块1置位指令SET和复位指令RST 应用SET指令和RST指令实现电路的启保停，如 图1-6-2所示。当X0闭合时，SET指令使得线圈Y0得电 并自锁。当X1闭合时，RST指令使得线圈Y0复位。 图1-6-2 SET指令和RST指令的应用项目6 电动机Y-启动PLC控制 项目知识准备 5.PLC原理及应用模块1 入门应用模块1置位指令SET和复位指令RST （3）SET和RST指令的使用说明 SET 指令在线圈接通的时候就对软元件进行
4、置位， 只要置位了，除非用RST 指令复位，否则将保持为“1” 的状态。同样， RST 指令只要对软元件复位，将保持 为“0” 的状态，除非用SET 指令置位。 对同一软元件，SET , RST 指令可以多次使用，顺 序随意，但以程序最后的指令有效。 RST 指令对数据寄存器（D）、变址寄存器（V、 Z）、定时器（T ）和计数器（C ) ，不论是保持还是非 保持的都可以复位置零。 项目6 电动机Y-启动PLC控制 项目知识准备 6.PLC原理及应用模块1 入门应用模块2定时器 （1）定时器的类型及应用定时器相当于时间继电器，应用非常广泛。 三菱FX 系列PLC中的定时器T（T0T255）均为延
5、时接通型，共 256点，按其编号顺序可分为通用定时器和累积定时器， 如表1-6-1所示。项目6 电动机Y-启动PLC控制 项目知识准备 7.PLC原理及应用模块1 入门应用模块表1-6-1 定时器的类型类型元件号定时 精度定时范围点数备注通用 定时 器T0至 T199100毫秒0至 3276.7秒200点其中T192T199为子 程序中断服务程序专 用的定时器。 T200至 T24510毫秒0至 327.67秒46点累积 定时 器T246至 T2491毫秒保 持型0至 32.767秒4点T250至 T255100毫秒0至 3276.7秒6点2定时器项目6 电动机Y-启动PLC控制 项目知识准备
6、 8.PLC原理及应用模块1 入门应用模块图1-6-3 通用定时器的应用图1-6-3中当计时时间到，定时器T0 的常开触点接 通，Y1置1。在其开始计时且未达到设定值时，计时条件 X0断开或PLC电源停电，计时过程中止且当前值复位（置 0），如图1-6-3的波形图所示。 2定时器项目6 电动机Y-启动PLC控制 项目知识准备 9.PLC原理及应用模块1 入门应用模块图1-6-4 累积定时器的应用 图1-6-4为累积定时器T255 的工作梯形图。因累 积定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能，其复 位时必须在程序中加入专门的复位指令RST。图中X1即 为复位条件。当X1接通执行“RST T255
7、”指令时， T255 的当前值寄存器及触点同时置0。 2定时器项目6 电动机Y-启动PLC控制 项目知识准备 10.PLC原理及应用模块1 入门应用模块（2）定时器应用拓展延时断开：如图1-6-5所示。当输入X1闭合时，输出Y1 得电并自锁，同时X1常闭触点断开，T1线圈不能得电。当 输入X1断开时，X1的常闭触点恢复闭合，线圈T1得电并开 始计时，延时5S后，T1的常闭触点断开，Y1线圈失电断开 ，从而实现了从输入X1断开，延时5S后，输出Y1才断开的 延时功能。图1-6-5 延时断开电路 2定时器项目6 电动机Y-启动PLC控制 项目知识准备 11.PLC原理及应用模块1 入门应用模块2定
8、时器 定时器的串级使用： 如图1-6-6定时1h控制程序。当输入X1闭合时，T1延 时1800S，之后T1常开触点闭合，T2延时1800S，T2常开 触点闭合，输出Y1线圈得电，实现定时 1h(1800S+1800S=3600S)的时间控制程序。 图1-6-6 定时1h控制程序 项目6 电动机Y-启动PLC控制 项目知识准备 12.PLC原理及应用模块1 入门应用模块（一）确定PLC的I/O分配表 表1-6-2 电动机Y-启动PLC控制项目I/O分配表输入端（I）输出端（O）外接元件输入端子外接元件输出端子起动按钮SB1 X0接触器KMY0停止按钮SB2 X1接触器 KMYY1热继电器FR X
9、2接触器 KMY2项目6 电动机Y-启动PLC控制 项目实施 13.PLC原理及应用模块1 入门应用模块（二）画出PLC的I/O接线图 图167 电动机Y-启动控制电路接线原理图 项目6 电动机Y-启动PLC控制 项目实施 14.PLC原理及应用模块1 入门应用模块（三）项目器材 序号符 号器材名称型号、规格、参数单位数量备注1PLC可编程控制器 FX2N-48MR台1 2M交流电动机 Y-112M-4 380V台1 3FR热继电器JR16-20/3个14SB按钮开关 LA39-11个2动合5 计算机装有FXGP-Win-C或 GX Developer软件台1 6 连接导线 条若干 7 电工常
10、用工具 套1 表1-6-3 项目所需器材项目6 电动机Y-启动PLC控制 项目实施 15.PLC原理及应用模块1 入门应用模块（四）按I/O接线图完成接线（1）连接PLC的输入端外接元件； （2）连接PLC的输出端外接元件； （3）连接PLC和电动机的电源（注意先不要带电作业）； （4）连接电动机； （5）连接PLC和电动机的接地线。项目6 电动机Y-启动PLC控制 项目实施 16.PLC原理及应用模块1 入门应用模块实物模拟接线图如图1-6-8所示。 （四）按I/O接线图完成接线图1-6-8 PLC I/O实物模拟接线图项目6 电动机Y-启动PLC控制 项目实施 17.PLC原理及应用模块1
11、 入门应用模块（五）程序编写图1-6-9 电动机Y-启动梯形图程序 项目6 电动机Y-启动PLC控制 项目实施 18.PLC原理及应用模块1 入门应用模块（六）程序调试 1输入程序并传送到PLC，然后运行调试，看是否符合要 求，否则检查接线及PLC程序，直至按要求运行。 2按下启动按钮SB1，主接触器KM和接触器KMY闭合， 执行Y起动。T1延时3S后，KMY线圈失电，Y起动过程结束 。T2延时0.3S后，KM线圈得电，电机正常运行。观察电 动机由起动到运行的状态。 3无论任何时刻，按下停止按钮SB2或热继电器FR，电动 机无条件停止运行。再按下启动按钮SB1，又重新起动运行 。 项目6 电动
12、机Y-启动PLC控制 项目实施 19.PLC原理及应用模块1 入门应用模块编写三台电动机顺序启动的程序。具体要求如下：按 下启动按钮SB1，第一台电动机起动，5S后第二台电动机 起动，5S后第三台电动机起动，按下停止按钮SB2，电动 机无条件停止。参考程序如图1-6-11所示。 项目6 电动机Y-启动PLC控制 项目拓展 20.PLC原理及应用模块1 入门应用模块图1-6-11 三台电动机顺序启动项目6 电动机Y-启动PLC控制 项目拓展 21.PLC原理及应用模块1 入门应用模块1试用置位SET指令和复位RST指令设计一个启动、保持 、停止程序。 2试设计一个定时控制程序，定时2min后指示
13、灯亮。 3请写出图1-6-12梯形图的指令语句表并分析其功能。图1-6-12 习题3梯形图项目6 电动机Y-启动PLC控制 思考与练习 22.PLC原理及应用模块1 入门应用模块4试设计一个流水型灯光控制程序，具体要求如下：按 下启动按钮，彩灯L1、L4点亮，2秒后熄灭；接着彩灯L2 、L5点亮，2秒后熄灭；接着彩灯L3、L6点亮，2秒后熄 灭；如此循环下去。按下停止按钮，所有彩灯熄灭 。项目6 电动机Y-启动PLC控制 思考与练习 23.PLC原理及应用模块1 入门应用模块1请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结 。 2填写项目评估表。项目评估表见教材表1-6-4。项目评估 项目6 电动机Y-启动PLC控制 24.
