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用频率法对系统进行串联超前校正的一般步骤根据稳态误差或静态误差系数的要求，确定开环增益K。 确定开环增益K后，画出未校正系统的波特图，并计算未校正系统的截止频率 、相角裕度用频率法对系统进行串联滞后校正的一般步骤画出校正后系统的波特图并验算用期望特性校正的一般步骤
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