工程应用之西门子变频器应用

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1、(内部资料 注意保存)中国工业自动化培训网变频器原理应用维修主讲主讲: :骆建方骆建方MobileMobile:1896217476618962174766E-mailE-mail:课间欢迎学员随时提出疑问讨论问题课间欢迎学员随时提出疑问讨论问题变频器原理应用维修第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用 3.1变频器功能框图 西门子变频器主要型号为: MICROMASTER410/420/430/440系列。简称MM4X 系列。市场上主要流行的为MM430和MM440系列。 3.1.1 MM410变频器 该变频器为“廉价型”,功能较少,价格低。主要应用于单 相、三相电动机的变速驱动,如

2、泵类、风机、广告牌、 移动门以及自动化机械的驱动。 功能:线性U/f控制;多点设定的U/f控制;磁通电流控 制。 功率范围:0.120.75kW第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用 3.1.2 MM420变频器 该变频器为“通用型”主要应用于三相电动机的变 速驱动。可以用于传送带、材料运输机、泵类、 风机和机床的驱动等。 功能:线性U/f控制;多点设定的U/f控制;磁通 电流控制(U/f控制的一种),内置PI控制器。 功率范围:0.3711kW。第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用 3.1.3 MM430变频器 该变频器为“风机泵类专用型”,主要应用于风机 和水泵的变频

3、调速。 功能:线性U/f控制;多点设定的U/f控制;磁通 电流控制,内置PID控制器。 功率范围:7.5250kW。 该变频器为西门子现行风机泵类主流专用变频器 。第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用 3.2 MM440变频器 该变频器为“通用型”变频器,主要应用于三相电 动机的变速驱动,也可以用于泵类、风机等节能 负载。是现行西门子“通用型”主流变频器。 功能:线性U/f控制;多点设定的U/f控制;磁通 电流控制,内置PID控制器,矢量控制。 功率范围:0.12250kW。 3.2.1 MM440功能框图第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用第三

4、章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用 功能框图第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用 3.2.2 MM440矢量型标准变频器功能 MM440变频器是适用于三相电动机速度控制和转 矩控制的变频器系列,功率范围涵盖120W 200kw恒转矩(CT)方式或250kW变转矩(VT) 方式的多种型号可供用户选用。 当MM440变频器使用默认的工厂设置参数时 ,可方便地用于传动控制系统。由于具有全面而 完善的控制功能,在设置相关参数以后,也适用 于需要多种功能的电动机控制系统。MM440变频 器既可用于单机驱动系统,也可集成到自动化系 统中。 第三章:西门子变频器

5、应用第三章:西门子变频器应用1主要技术规格 (1)电源电压和功率范围: 1)单相,交流(200240V)10;恒转矩(CT) :0.123.0kW。2)三相,交流(200240V)10;恒转矩(CT) :0.1245.0kW;变转矩(VT):5.50 45.0kW。 3)三相,交流(380480V)10;恒转矩(CT) :0.37200kW;变转矩(VT):7.50 250kW。 (2)电源输入频率:4763Hz。 (3)输出频率:0650Hz。 (4)功率因数:0.98第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用 (5)过载能力 1)恒转矩(CT) :1.5额定输出电流(即150过载),

6、持 续时间60s,间隔周期时间300s;以及2额定输出电流( 即200过载),持续时间3s,问隔周期时间300s。 2)变转矩(VT):外形尺寸AF:1.1额定输出电流( 即110过载),持续时间60s,间隔周期时间300s,以 及1.4额定输出电流(即1401生载),持续时间3s,问 隔周期时问300s;外形尺寸FX和GX:1.1额定输 出电流(即110过载),持续时间59s,问隔周期时间 300s,以及1.5额定输出电流(即150过载),持续时 问1s,间隔周期时 间300s。第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用 (6)控制方式: 1)线性Vf控制。 2)带FCC(磁通电流控制

7、)功能的线性Vf控制。 3)抛物线Vf控制。 4)多点Vf控制。 5)适用于纺织工业的Vf控制。 6)适用于纺织工业的带FCC功能的Vf控制。 7)带独立电压设定值的Vf控制。 8)无传感器矢量控制。 9)无传感器矢量转矩控制。 10)带编码器反馈的速度控制。 11)带编码器反馈的转矩控制。 第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用 3.2.3 变频器参数 参数编排格式 1)参数号 参数号是指参数的编号。用00009999 四位数表示。在参数号的前面加一小写字母“r”,表示该参 数是“只能读”的参数,不可改写;在参数号的前面加一大 写字母“P”,表示该参数为可改写参数。在参数号后面加“

8、 ”,表示下标,下标内数字为几,该参数就有几项解释。 如:P15003,该参数为“电动机控制”参数中的“转矩设 定值”。方括弧中的“3”表示该参数可应用于: P15000:第一命令数据组; P15001:第二命令数据组; P15002:第三命令数据组;(命令数据组共分3组) 2)参数值 参数值一般有一个设定范围。如P1500有 34种设定值。参数值和下标是两个概念。第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用 3.2.4 访问级和过滤器 1.访问级P0003 MM440变频器有几千条参数,如果这些参数在编排上不加选 择和分类,我们很难在这些参数中找出有用的参数。就像一 本书,有章节目录,重

9、点提示,我们想查找书中的哪些内容 ,不需要将整本书看遍,根据章节目录和重点提示直接查找 就行了。MM440变频器在参数的编排上就采用了类似书中的 “章节目录、重点难点”的编排方法。 MM440的访问级有3个,即标准访问级(P0003=1),扩展 访问级(P0003=2)和专家访问级(P0003=3)。一般用户只 要访问标准级和扩展访问级就可以了。访问级别越高,可看 到的参数越多,设置越细腻,相应的设置工作也越复杂(访问 级P0003类似书中的重点提示)。第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用 2.参数过滤器 参数过滤器类似于其他变频器的

10、应用宏,是把相 关的参数编排到一起,如PI控制、工艺应用等( 见下图)。通过P0004参数进行选择。在编码表 中(纸质),是把各个访问级的参数都列出,在 变频器调试中,选择了什么访问级,就只能看到 什么访问级的参数(类似于书中的目录)。这在 调试中重点突出,节省了很多时间。第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用参数结构图(饼图)P0004=0,无参数过 滤功能,可以直接访问 参数。P0004=2时变频器的访问级第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用 3.快速调试 虽然变频器设置了过滤和访问级,但调试还是比较麻烦。 为了变频器进行快速调试,在变频器的使用说明书中给出 了“快速

11、调试流程图”。根据流程图的提示,一级一级选择 参数。在进行快速调试之前,先选择访问级“P0003=-” 再设定“P0010=1”。P0010称为快调过滤参数,他将快 速调试相关的参数过滤出来。过滤出来的参数多少和 P0003访问级的高低有关。快速调试类似一本书中的“重 点导读”。 西门子变频器因为参数细腻,数量众多,使初学者感到无 从下手,又因为他的思维方式和中国不一样,相同功能的 参数叫法不同,更增加了初学的困难。但我们只要掌握了 它的内在规律,西门子变频器是很好用很耐用的优秀变频 器。第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用 3.2.

12、5 PID控制参数设置 如同其它变频器一样,要想完成某项具体的控制 工作,必须要修改一些相应的参数。怎样才能把 相关的参数找出来,进行修改预置,同样是一件 细致的工作。一些简单的控制,需要修改的参数 较少,通过参数访问级和参数表就能解决。一些 复杂应用,就要借助变频器的功能框图和参数数 表中的提示,在读懂功能框图的前提下,进行参 数设置。第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用 1.PID控制在恒压供水中的应用框图第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用2.电路连接 选用4 20mA压力传感器,反馈信号接于模拟输入端子2的10、11 之间,设定信号用4.7k电位器,接于模拟输入

13、端子1的1、3、4之间, 要把2、4、11端子连载一起(模拟输入公共端)。 3.参数选择 为访问PI调节器参数,先设过滤参数:P0003=2(访问标准和扩展级) ,P0004=22(选择PI调节器控制参数群), P2200=1,变频器PID控制(也可以用一个多功能输入端子来控制PID 切换,如设P0702=99,P2200=722.1,DIN2端子控制切换,在变 频器停止时,可进行PID控制和U/f控制切换); P2253=755.0,选择“模拟输入端子1”为给定控制信号源; P2264=755.1,选择“模拟输入端子2”为反馈控制信号源; P值:P2280设为0.3 1.5; I值:P228

14、5设为0.03 0.15s; D值:P2274,先保持默认值; 其他参数参考说明书精细调整第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用 3.2.6 MM440矢量控制在速度/力矩控制中的应用 1.无速度反馈的矢量控制(SVC) 由于无速度反馈的矢量控制(SVC)能提供很高的动态和静 态特性,因此在以下应用场合可以使用 MM440的无速度反馈的矢量控制模式。 1) 要求很高的动态特性; 2)低速时要求提供大的输出力矩; 3)要求很精确的速度稳定性; 4)要求对电机提供很完善的保护; 5)要求很快的响应速度。第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用 由于SVC控制需要很精确的电机模型,

15、因此SVC控制不能 应用于以下一些场合: 1)电机和变频器的额定功率比小于1比4; 2)电机运行最大频率超过200Hz: 3)同步电机和多台电机传动。 4) 如果变频器和电机之间有接触器,当变频器运行时, 切忌打开接触器。 注:(从1.12版本起,当矢量控制下没有方向时,将不再 产生故障。若不幸发生了,设置如下参数确保矢量控制时 内部不再发出故障: P0003=3;P2106=53.5;P2155=200.00 Hz 这种情况下矢量控制没有方向时将触发“外部故障F0085” 。)第三章:西门子变频器应用第三章:西门子变频器应用 2.有PG反馈矢量控制 有PG反馈矢量控制除了上述无PG反馈矢量控制 的优点之外,具有定位准确等优点,在位置控制 中得到广泛应用。如电梯、矿井升降机等。 矢量控制功能参数较多,在说明书中给出了矢量 控制功能参数表和功能图,在应用时相互参考, 然后根据快速调试顺序,将合适的参数预置到变 频器中。 下面表和图是440变频器矢量控制参数和功能框 图。第三章:

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