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1、一、填空题1、根据轮系运动时齿轮轴线是否固定，将轮系 分为 和 。 2、含有空间齿轮的定轴轮系，其传动比的正、 负号应根据 方法确定。 定轴轮系画箭头第6章 轮 系3、定轴轮系中含有惰轮时，其齿数对传动比的 大小 影响，对末轮的转向 影响。没有周转轮系有转化轮系4、在计算周转轮系的传动比时， 代 表 中的传动比。 6-1 在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的 转速n1=19.5r/min,各齿轮的齿数为Z1=60，Z2=Z3=30， Z4=Z5=40，Z6=120。求箱体B的转速nB。 解：分析轮系，系杆H为箱体B，行星轮为2、3、4、5， 转化机构列式为： 因齿轮6固定，所以n6=
2、0， 已知n1=19.5，代入上式得 nH=6.5 r/min 即箱体B的转速为6.5r/min， 转向与齿轮1相同。 二、习题详解6-2 在图示万能工具磨床进给机构中，已知Z1=Z2=41， Z2=Z3=39。求手柄H与齿轮1的传动比iH1。 入出解：分析该轮系，行星轮为2和2，系杆为H。 因为n3=0，得：6-3 在图示行星减速装置中，已知z1=z2=17，z3=51。当手 柄转过90时，转盘H转过多少度？ 解：此轮系为周转轮系，系杆为H，行星轮2（两个）， 中心轮1和3，将轮系转化后可列式如下： 因为n3=0， 即：当手柄转过90度时，转盘H转过22.5度。 6-4 在图示轮系中，已知Z
3、1=60，Z2=40，Z2=Z3=20。若 n1=n3=120r/min，设n1与n3转向相反。求nH的大小及方向。 解：自由度F=34-(24)-2=2 ，所以是差动轮系。 因轮系中有空间齿轮，且首尾齿轮轴平行，只能在图 上画出各轮的转动方向，再在计算公式前加上+、-号。 画箭头得出n1与n3同向，是指转化轮系的方向，是相对 方向，而题目中所设的n1与n3方向相反，是指绝对方向。 代入n1=120，n3=-120，得：nH=600r/min 答：nH为600r/min，转向与n1相同。 6-5 在图示轮系中，已知各轮的齿数为Za=18，Zg=25， Zb=68，Zf=20，Ze=63。试求传
4、动比iHa，iHb，iab。 解： 分析轮系，该轮系是由两个周转轮系组成的混合轮系， a-gf-e-H和a-gf-b-H。共用H。 在a-gf-e-H的转化机构中： 代入ne=0，得： 在a-gf-b-H的转化机构中： 答：iHa=0.186，方向相同。iHb=-6.33， 方向相反。iab=-34，方向相反。 6-6 在图示的3K型行星减速机中，已知Z1=10，Z2=32， Z3=74，Z4=72，Z2=30及电动机转速为1450r/min。求输出 轴转速n4。 解：分析轮系，此轮系是由两个周转轮系组合而成。第 一个是1-2-3-H，第二个是4-22-3-H。 在1-2-3-H的转化机构中：
5、 代入n3=0，得： 在4-22-3-H的转化机构中： 代入n3=0，得： 代入n1=8.4nH，得： 转向与齿轮1相同。 6-7 在图示液压回转台的传动机构中，已知Z2=15，油马达 M的转速nM=12r/min，回转台H的转速nH=-1.5r/min。求 齿轮1的齿数（提示nM=n2-nH）。 解：分析该轮系为周转轮系。 代入n1=0，n2-nH=nM，即： 得：z1=120 6-8 在图示自行车里程表机构中，C为车轮轴。已知各轮的 齿数为Z1=17，Z3=23，Z4=19，Z4=20及Z5=24。设轮胎受 压变形后，28in（1in=25.4mm）车轮的有效直径约为 0.7m。当车行一千米时，表上的指针刚好回转一周。求齿 轮2的齿数。 解：分析此轮系是一个混合轮系，齿轮1和齿轮2组成定轴 轮系，其余部分组成周转轮系。 代入n3=0，得： 得：iH5=-114 因齿轮2和5的轴与系杆是同一构件， i15=i12i25= i12iH5 得z2=67.8 取z2=68 另一种求解方法： 得z2=67.8 取z2=68
