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1、机械与电子工程学院毕业设计终期答辩汇报题目：路面清扫车的改进设计专业：机械设计制造及其自动 化班级：2013级06班指导老师：学生姓名：扫地机 http:/ wenku1主要内容 一 绪论 二 道路清扫车的研究 三 道路清扫车改进的方案和设计任务 四 道路清扫车的单片机控制 五 道路清扫车的改进的软件部分 六 传感器的选择 七 程序的编写与编译 八 总结一 绪论 该部分主要讲述了路面清扫车的结构组 成，通过了解它的各部分，为以后的改进设 计做好铺垫。通常它是由底盘、动力来源、立扫、吸 嘴、风机、垃圾箱、灰尘过滤装置等几部分 组成。二 道路清扫车的研究 该章节主要内容有1）道路清扫车的种类2）道
2、路清扫车的发展现状3）道路清扫车的发展趋势4）道路清扫车的研究意义1）道路清扫车的种类主要有手推式、手扶式、自行式、纯扫式、吸扫 式、纯吸式、干式、湿式、小型和大中型道路清 扫车。2）道路清扫车的发展现状国内的路面清扫车的主要问题是在噪声、排放、 可靠性、自动调整等方面还有很长的路要走。国外的比如美国ELGIN的清扫车智能化的控制、 优越的性能、简单的控制操作、高的使用可靠性 ，充分体现了较高的机电一体化水平，它的功能 动作有57项之多。3）道路清扫车的发展趋势高度可靠、多功能、全天候作业和环保型发展4）道路清扫车的研究意义市场的需求很大，能够带来经济效益国内发展空间很大，产品需要升级换代理论
3、的研究比较落后，需要更多的探索国家政策的扶持，城镇化的建设，美丽中国的建 设三 道路清扫车改进的方案和设计任务本章主要内容明确研究的具体对象，具体的 改进部位以及方案。研究对象：JDS-3系列道路清扫车不足之处：1清扫装置不具有躲避障碍物的功能，并且 不能复位2外观不够靓丽，建议采用流线型3作业方式未采用吸扫结合式，清扫效率不 高改进部位：清扫装置改进后能实现的功能：清扫装置能实现自动避让障 碍物，例如，减速带。并能自动复位。方案的选取：单片机控制系统实现控制四 道路清扫车的单片机控制本章是单片机的硬件设计部分，主要包括单 片机的型号选取、单片机的总体结构图、输入 接口和输出接口扩展电路的设计
4、。单片机型号选取：选择了51系列的AT89C52 单片机。它的优点是具有完整的计算机系统 、规范化的特殊功能存储器和良好控制功能 的指令系统，此外当内存不足时还可以换成 大容量的型号。单片机的总体结构图电 源 模 块晶 振AT89C52U4 8255输入隔离18路开关量输入U5 PAPB 8255PC输出缓冲隔离放大电 路16路输出驱动电子 阀步进电机驱动电路步进电机U6 8253隔离电路车速传感器由于该产品的操作动作较多，每个动作的单 动连接需要的更多的按键，所以单片机的接 口需要扩展。输入接口电路采用三态缓冲电路接口输出电路采用数据锁存器输入输出接口电路的扩展结构图五 道路清扫车改进的软件
5、部分本章的内容主要是：选择合适的汇编语言、 合理的划分设计任务、确定程序流程图程序语言的选择：当今的主流是C语言，把 C 语言用在了单片机的程序中形成了C51。它的特点是开发周期短、可读性强、可移植 性强、易于编译，尤其是适合用于模块化设 计。划分编程的任务1）道路清扫车的单片机控制中心获得了障碍物 信号后，在液压油缸的辅助下，执行清扫装 置的自动提升单动操作。 2）道路清扫车的单片机控制中心获得了躲过障 碍物信号后，在液压油缸的辅助下，执行清 扫装置的自动下降或者自动复位动作。3）在道路清扫车的单片机控制中心获得了障碍物信 号后，车速传感器将收集到的车速信号发送到控 制中心。4）道路清扫车的
6、单片机控制中心获得了障碍物信号 后，计时器开始计时，通过提前获得的前后轴距 的距离与任务3中的速度后，计算得到执行提升清 扫装置的起始时间。程序流程图六 传感器的选择本章的内容主要有车速传感器的选择、振动传感器的选择、测量方法的选择。车速的传感器选择:GT1系列的霍尔元件，它 是一个齿轮传感器。振动传感器的选择：位移传感器，它是一个 滑线电阻式传感器。测量方法的选择：主要用来测量车速，有频 率法、周期法还有频率/周期法，由于工作 时车速较低，选择周期法。七 程序的编写与编译本部分主要是C 语言的编写以及调试。八 总结本次设计主要在前期的调查后对JDS-3系列 的清扫车做出改进，设计了单片机控制系统 的总体结构图，输入输出接口电路的扩展结 构图，用C51语言编写了程序并进行了调试 。本次设计的不足时是没能实现模拟，没能 在实物上进行试验，同时也是对于设计的一 个展望。感谢席老师的悉心指导。谢谢大家！
