宋怀波第4讲:图像处理基础知识

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1、数字图像处理宋怀波 机械与电子工程学院12u色彩的三要素视觉所感知的一切色彩现象,都具有亮度、色调和饱和度三种性质,这三种性质称为色彩的三要素。亮 度:光作用于人眼时所引起的明亮程度的感觉。色 调:反映颜色的种类,是决定颜色的基本特性。饱和度:指颜色的纯度,或者说指颜色的深浅程度。对于同一色调的彩色光,饱和度越深颜色越鲜明。 23u色彩模型u在进行视频图像处理时,常常涉及到用几种不同色彩 模型(或颜色模型)来表示图像的颜色。u使用色彩模型的目的:u尽可能有效地描述颜色,以便需要时能方便选择。u各个应用领域一般使用不同的色彩模型:p如计算机显示时采用RGB模型;p彩色电视信号传输时采用YUV模型

2、;p打印输出彩色图像时用CMY模型,还有另外一些色彩模型的表示方法。34RGB模型自然界常见的各种颜色,都可由红(R)、绿(G)、蓝 (B)三种颜色光按不同比例相配而成。同样,绝大多数颜色光也可以分解成红、绿、蓝三种色彩。这就是 色度学的基本原理三基色原理。RGB模式产生色彩的方式称为加色法,没有光是全黑,各色光加入后才产生色彩,越加越高,加到极限 时成为白色。45HSL模型HSL (Hue, Saturation, Lightness)模型是使用H、S 和L生成颜色。 H为色调,改变它的数值可生成不同的颜色表示; S为饱和度,改变它可使颜色变亮或变暗; L为亮度参量。 HSL模型描述颜色更加

3、自然,符合人眼对颜色的感 知方式,比较容易理解,但使用时不方便。 HSL和RGB色彩模型之间是线性关系,使得颜色的 编辑十分直观方便,有助于理解这两种色彩模型。5原始图像饱和度分量6HSL模型7原始图像我的结果对比结果HSL模型89CMY模型 打印时一般需要使用CMY模型。CMY模型(Cyan、Magenta、 Yellow)是采用青、粉红、黄色三种基本颜色按一定比例合成颜色的方法。 CMY模式:由照射在颜料上反射回来的光线所产生。颜料会吸收一部分光线,而未吸收的光线会反射出来,成为视觉判定颜 色的依据,这种色彩的产生方式称为减色法。 所有的颜料都加入后才能成为纯黑,当颜料减少时才开始出现 色

4、彩,颜料全部除去后才成为白色。 理论上CMY三基色可制作出所需要的各种颜色,但实际上同量 的CMY混合后并不能产生完善的黑色或灰色,因此在印刷时必 须加上一个黑色(Black),这样,又称为CMYK模式。91. 二维数组方式: M行N 列2.多波段图像数据结合结构1)按各个波段存储列行红绿蓝2.2.3 图像存储的数据结构2)按扫描行存储红 绿 蓝 第1行3)按各个像素存储 红 绿 蓝 (1,1)(1,2)2.2.3 图像存储的数据结构112.3 图像文件格式2.3.1 BMP文件格式 2.3.2 GIF文件格式 2.3.3 TIFF文件格式 2.3.4 JPEG文件格式 2.3.5 DICOM

5、文件格式122.3.1 BMP文件格式vWindows中定义了两种位图文件类型:一般位图文件 格式,设备无关位图文件格式。vBMP图像文件的结构可以分为如下三个部分:文件头 (由位图像文件和位图信息头两部分组成),调色板 数据,图像数据。 其中: 文件头的长度为固定值54个字节; 调色板数据对所有不超过256色的图像模式都需要进 行设置,即使是单色图像模式也不例外。13BITMAPFILEHEADER包含文件类型和大小等信息,定义为: typedef struct tagBITMAPFILEHEADER WORDbfType; /*代表BMP格式,必为“BM”即“0x4d42”*/ DWORD

6、 bfSize; /* BMP文件总字节数*/ WORD bfReserved1;/*预留,必为0*/ WORD bfReserved2; /*预留,必为0*/ DWORD bfOffBits; /*以字节为单位,表示图像数据在文件内的起始地址,即 图像数据针对文件头的偏移量*/ BITMAPFILEHEADER 2.3.1 位图文件头 BITMAPFILEHEADER14BITMAPINFOHEADER包含位图的尺寸和颜色格式等信息,其定义如下: typedef struct tagBITMAPINFOHEADER DWORDbiSize;/*bitmapinfo结构的字节数为40*/ LO

7、NGbiWidth; /*图像宽度(像素数)*/ LONG biHeight; /*图像高度(像素数)*/ WORDbiPlanes; /*目标设备平面数,总为1*/ WORDbiBitCount;/*每像素位数,可为1、4、8或24*/ /*数据压缩方式,为0(不压缩);1(BI_RLE8)或2(BI_RLE4)*/ DWORDbiCompression; DWORDbiSizeImage; / 位图的大小,以字节表示*/ LONGbiXPelsPerMeter; /*设备水平分辨率,以每米像素数为单位*/ LONGbiYPelsPerMeter; /*设备垂直分辨率,以每米像素数为单位*/

8、 DWORDbiClrUsed;/*位图使用的颜色数,0表示所有颜色都使用*/ DWORDbiClrImportant;/*重要的颜色索引,0表示所有颜色均重要*/ BITMAPINFOHEADER2.3.2 位图信息头 BITMAPINFOHEADER15图像文件头示例16bfType=4D42 H=“BM”图像文件头示例17bfSize=000027A0H =10144图像文件头示例18Reserverd1= 0图像文件头示例19Reserverd2= 0图像文件头示例20bfOffset=0000003E H图像文件头示例21biSize=000 00028H=40图像文件头示例22bi

9、Width=00000140H=320图像文件头示例23biHeight=000000FCH=252图像文件头示例24biPlanes=0001H图像文件头示例25biBitCount=0001H图像文件头示例26biCompressio n=00000000H图像文件头示例27biSizeImage= 00000000H图像文件头示例28biXpelsPerMeter=00000B12H=2834图像文件头示例29biYpelsPerMeter=00000B12H=2834图像文件头示例30biClrUsed =00000000 H图像文件头示例31biClrImportant=000000

10、00H图像文件头示例32如果位图的描述还需要调色板数据,则应该在BMP文件头之后定 义一个颜色表,它包含若干个表项。其中,每一个表项定义了一种 颜色,Windows将其定义为如下的RGBQUAD结构: typedef tagRGBQUAD BYTE rgbBlue; BYTE rgbGreen; BYTE rgbRed; BYTE rgbReserved; RGBQUAD;注意:RGBQUAD数据结构中,增加了一个保留字段,它不代表 任何意义,必须取固定值0。 若某个调色板项为 “00,00,FF,00”,则表示该点的颜色为: 纯红色, 而不是纯蓝色。调色板数据33位图数据阵列记录了位图中的每

11、一个像素值。位 图数据的长度由图像尺寸、像素的位数和压缩方式等 共同决定。在生成位图文件时,Windows 从位图的左下角开 始(即从左到右从下到上)逐行扫描位图,将位图的像素 值一一记录下来,这些记录像素值的字节组成了位图 阵列。对于24位BMP,其像素数据由蓝绿红分量组成。2.3.5 位图数据34图像数据文件头调色板rgbBLUE=49H rgbGREEN=3CH rgbRED=2CH rgbReserved=00H调色板索引 =CBH=20335图像数据文件头BLUE=85H GREEN=95H RED=95H36左下角位置372.3 图像文件格式2.3.2 GIF文件格式GIF(gra

12、phic Interchange Format)是由CompuServe公司设计和开发的文件存储格式,用于存储图形,也 可以用来存储256色图像,扩展名为gif。382.3 图像文件格式2.3.3 TIFF文件格式TIFF(Tagged Image File Format)是相对经典、功 能很强的图像文件存储格式,扩展名为tif或tiff。2.3.4 JPEG文件格式由(国际)联合图像专家组(Joint Photographic Experts Group)提出的静止图像压缩标准文件格式,是面向常规彩色图像及其它静止图像的一种压缩标 准。扩展名为jpg或jpeg。 392.3.5 DICOM文

13、件格式DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) 是医学图像文件存储格式,为各类医学图像数据的存档、传输和共享而起草和颁布的。DICOM格式支持几乎所有的医学数字成像设备, 例如CT、MR、DR、超声、内窥镜、电子显微镜等,成为现代医学图像存储传输技术和医学影像学 的主要组成部分。常见扩展名为DCM。2.3 图像文件格式402.4 图像质量评价2.4.1 图像质量的客观评价 2.4.2 图像质量的主观评价412.4.1 图像质量的客观评价v归一化均方误差42v峰值方均误差2.4.1 图像质量的客观评价f(j,k)被变换的图像场,

14、Af(j,k )的最大值 等效信噪比43熵 v图像的熵是衡量图像信息丰富程度的一个重 要指标。根据Shannon信息论的原理,一幅图 像的信息熵定义为:44平均梯度 v平均梯度可以反映图像对微小细节变化的表 达能力,可以用来评价图像的清晰程度。 45标准差 v标准差反映了图像灰度相对于图像平均灰度 的离散情况,在某种程度上,标准差可以用 来评价图像对比度的大小。如果标准差越大 ,则图像的对比度越大,图形所包含的信息 也就越多。 46图像的清晰度 v清晰度可以反映图像对微小细节反差的表达 能力,用来评价图像的清晰程度 47图像的交互信息量 48v基本概念图像逼真度(Fidelity)描述被评价图

15、像与标准图像的偏离程度图像可懂度(Intelligibility) 表示图像能向人或机器提供信息的能力2.4.2 图像质量的主观评价49v外行、内行主观评价:采用目视观察和主观感觉评价图像的质量 绝对评价: 标准图像作参考“全优度尺度”:非常好图像 5分好图像 4分中等图像 3分差图像 2分 非常差图像 1分2.4.2 图像质量的主观评价50相对评价图像好到坏分类,比较。 “群优度尺度 ”最好、稍好一批中最好的图像 7分 比该批的平均水平好的图像 6分 稍好于该批的平均水平图像 5分 该批平均水平的图像 4分 稍次于该批的平均水平图像 3分 比该批的平均水平差的图像 2分 一批中最差的图像 1分2.4.2 图像质量的主观评价51

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