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1、部分习题答案2- 2(a)即： (b )(c )2- 3(a)(b )2-4(a)(b )（2-2题2-4题）（仅供参考，不对之处敬请批评指正，谢谢！ ） （说明：书中有印刷错误的习题，在此无法给出答案，请谅解。28章习题答案联系人王凤如， ）2- 5(1)运动模态 ：(2 )(3 )(1+t)e-t2-62-72-82-92-10零初态响应零输入响应总输出（2-5题2-10题 ）运动模态 ：运动模态 ：（2-11题2-15题 ） 2-112-12(a)(b ) (b )2-132-142-1532k33（2-17题2-21题 ） 2-17(a)(b ) (c)(d)(e)(f)2-18(a)
2、(b )2-19与2-17同 2-20与2-18同 2-21(a)(b )（2-22题 ）2-22(a)(b)9个单独回路 ：6对两两互不接触回路：L1L2 L1L3 L2L3 L7L2 L8L2 L9L2三个互不接触回路1组：L1L2L34条前向通路及其余子式 ：P1=G1G2G3G4G5G6 ,1=1 ; P2=G7G3G4G5G6 , 2=1 ; P3=-G7H1G8G6 ,3=1+G4H2 ; P4=G1G8G6 , 4=1+G4H2 ;(c)(d)(e)(f)（3-1题3-9题） 3-13-2 (1)3-2 (2)3-3 (1)(2 )(3 )3-4 3-53-63-7 3-8 (a
3、)系统临界稳定 (b)(c)(b)比(c)多一个零点,附加零点有削弱阻尼的作用 。3-9 (1)(2)（3-11题3-20题）3-11劳斯表变号两次，有两个特征根在s右半平面,系统不稳定。3-12 (1)有一对纯虚根 ：系统不稳定 。(2)系统不稳定 。 (3)有一对纯虚根 ：系统不稳定 。3-133-143-15 (1)(2) (3) 3-16 (1)(3)(2)3-18 (1)(2)(3)3-20k1RuBCE(s)=R(s)-C(s)由题意得 ：（4-4题4-5题 ）-0.88-0.293-1.707-0.9-4.236（4-6题4-10题 ）4-6 (1) (2)-0.404-2-2-
4、3.29-21.13（4-11题4-12题）s1= -9.98s2,3= -2.46-4系统始终不稳定！时稳定（4-13题4-14题）-0.434j1.69-8.47（4-15题4-19题）-0.7322.732整条实轴为根轨迹01系统稳定，c(t)振荡收敛，（5-2题5-8题） 5-25-3或 ：5-4 5-50j0j5-60j0j0j 0j5-75-8（5-9题5-13题 ） j-10 05-95-11 (1)5-11 (2)5-11 (3)5-11 (4)5-13 5-5 ：T时系统稳定，5-6 ：=1时系统稳定 ，其余不稳定 。T时系统不稳定 。（5-14题5-23题） 5-14(1)
5、 Z=0-2(-1)=2 不稳定 (2) z=0 稳定 (3) z=0-2(-1)=2 不稳定(4) z=0 稳定 (5) Z=0-2(-1)=2 不稳定 (6) z=0-2(1-1)=0 稳定 (7) z=0 稳定 (8) z=0 稳定 (9) Z=1 不稳定 (10) z=2 不稳定 5-15z=0-2(-1)=2 不稳定 5-16(1) k2 时系统稳定,（右图）原系统z=0-2(-1)=2不稳定。改变k值，使c 0时应有 0k2.64 ; k0时应有 -1k05-205-21 5-225-23其中其中5-24（6-1题67题） 6-1 (1)(2) 6-2 (1)(2)(3)6-3 取
6、验算得 ： 6-5 (1)验算得 ： (2)验算得 ： 6-66-7 (1)取验算得 ：(2)验算得 ：(6-8题6-15题) 6-8 (1)(a)(b )系统不稳定(c)6-8 (2)采用(c)6-140k0.045时系统为过阻尼;时ess= 0 ,其中0k0.045 6-15(6-16题6-17题)6-166-17(Ts+1)寄生因子不影响系统稳定性,且因为它为非主导极点,所以也不太影响动态性能,但附加极点有增大阻尼的作用。（7-3题7-10题 ）7-3(1) e(nT)=10(2n-1)(2)7-5(1)(2)7-77-8(1)7-9(a)(b)7-10(a)(b)(c)7-4(1)(2)(2)(3)（7-11题7-21题 ） 7-11 7-13 (1) (2)(3)因为系统不稳定，所以 不存在。 7-15 (1) 不稳定 (2) 不稳定 (3) 不稳定 7-16 (1) 不稳定 (2) 0k3.31时稳定7-17 7-18 7-19 0k2.272时系统稳定；ess0.1时k应大于10，此时系统不稳定， 所以k无值可取 。7-21 7-22（8-12题8-19题 ） 8-12 (2)的准确性高8-14(a)(b)8-15(a)(b)(c)8-16有自振8-17时系统稳定时系统不稳定时有自振 ，8-188-19
