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1、数字信号处理多媒体教学系统版权所有：yuning2003。3 第2版第 六 章IIR数字滤波器的理论与设计 （第 4 部分）数字信号处理Date1数字信号处理6.7 数字滤波器的变换为了得到其他基本类型的非低通数字滤波器，可以先用以上介绍的设计方 法设计出低通滤波器，再经过变换来得到。说明：*具体的变换方法有两种：模拟变换与数字变换；*两种变换都是先利用模拟低通滤波器的设计方法得到模拟原型低通函数 Ha(s)；*模拟变换方法是把模拟原型低通函数Ha(s)变换成模拟非低通实际滤波器 Hd (s)，再经过SZ映射变换 得到非低通基本数字滤波器Hd (z)。*数字变换 方法是先把模拟原型低通函数Ha
2、(s)经过SZ映射变换得到数字 原型低通Hl (z)，再经过数字/数字坐标变换得到非低通实际数字滤波器Hd (z)。 数 字 滤波器 指 标模 拟 滤波器 指 标模拟 原型 低通数字原 型低通模拟频 率变换非低通型 基本数字 滤波器模拟/数字 变 换数字/数字 坐标变换Ha(s)Hd(s)Hd(z)Hl(z)Date2数字信号处理6.7.1 模拟变换方法1、由低通原型滤波器到其他基本类型滤波器的变换式：Date3数字信号处理Date4数字信号处理（1）由频率坐标变换关系把实际滤波器设计指标变换成相应的原型低通滤 波器的设计指标。使用频率坐标变换关系：。（2）设计低通原型滤波器，求逼近函数Ha(
3、p)。*选逼近函数类型； * 由设计指标求阶数和其他参数； *查表得逼近函数Ha(p)。（3）由p s 变换关系，得实际滤波器传递函数Hd(s) 。频率坐标变换的步骤：Date5数字信号处理Date6数字信号处理Date7数字信号处理2、实际IIR数字滤波器设计步骤：（模拟变换法/双线性变换法）实际滤波器指非低通型的其他基本类型滤波器。（高通、带通、带阻）Date8数字信号处理Date9数字信号处理Date10数字信号处理Date11数字信号处理Date12数字信号处理Date13数字信号处理6.7.2 数字变换方法数 字 滤波器 指 标模 拟 滤波器 指 标模拟 原型 低通 数字原 型低通模
4、拟频 率变换 非低通型 基本数字 滤波器模拟/数字 变 换数字/数字 坐标变换Ha(s)Hd(s)Hd(z)Hl(z)Date14数字信号处理1、由原型低通数字滤波器到其他基本类型数字滤波器的变换原理：Date15数字信号处理2、数字变换公式Date16数字信号处理Date17数字信号处理2、实际数字滤波器设计步骤：（数字变换法/双线性变换法）这里实际数字滤波器指非低通型的其他基本类型滤波器（高通、带通、带 阻）。为了避免混叠误差，采用双线性变换法设计。Date18数字信号处理Date19数字信号处理Date20数字信号处理Date21数字信号处理Date22数字信号处理Date23数字信号处理Date24数字信号处理Date25数字信号处理数字信号处理多媒体教学系统版权所有：yuning2003。3 第2版结 束Date26数字信号处理
