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1、装载机的基本原理及发展状况1主要内容一、装载机的基本结构及原理二、装载机的技术发展状况2装载机主要组成装载机基本结构车架 液压系统工作装置驾驶室传动系统发动机罩空调系统动力系统电器系统3装载机基本结构装载机主要元件4整机参数术语满载举升 最大顶部 高度 卸载高度 卸料角 收斗角度 卸载距离 下挖深度 轴距 最大整车长度 整车最大高度5装载机术语最大转向角度机体最小转弯半径 铲斗运输位置最 小转弯半径 斗宽 6装载机专业术语额定功率 Rated power额定斗容 Bucket rated capability额定载荷 Rated load工作质量 Operating weight最大掘起力 M
2、aximum breakout force最大牵引力 Maximum traction force工作循环时间 Work circle time倾翻载荷(车架摆直和转向) Tip load7总体布置车架铰接点非居中布置车架铰接点居中布置8动力系统原理动力系统组成9排气管出水管(热水)补水管回水管(凉水)动力系统原理10动力系统原理闭式散热系统原理11动力系统原理膨胀式水箱的原理12传动系统原理传动系统的组成变矩器变速箱传动轴驱动桥及轮胎13发动机变矩器变速箱齿轮泵传动轴后驱动桥前驱动桥传动系统原理14传动系统原理液力变矩器传动示意图15传动系统原理不同条件下变矩器的工作状态1617传动系统原理
3、变速箱传动示意简图18传动系统简图行 星 式 变 速 箱 传 动 示 意 简 图19传动系统原理变速箱主要结构 ： 传动轮系换档控制离合器20ZF 4WG200变速箱的KD功能传动系统原理21变速箱换档控制原理变速箱电控系统的基本组成22变速箱油路原理图23动力切断功能1动力切断选择开关 2驻车灯开关 3后大灯开 关 4小灯开关 5工作灯开关24传动系统原理桥的主要结构主传动轮边传动湿式制动器桥壳25传动系统原理(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75限滑差速器原理26液压系统原理主要包括转向液压系统工作液压系统制动系统（气顶油、全液压湿式制动 ）27液压传动
4、系统原理液压传动参数 主要参数：P与Q 压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S28液压系统原理29液压系统原理先导工作液压系统软轴操纵工作 液压系统30转向液压系统原理31转向液压系统原理流量放大转向液压系统1.转向泵 2.减压阀 4.转向器5.流量放大阀 6.右转向缸 7.左转向 缸8.液压油散热器 9.液压油箱32制动系统原理气顶油制动全液压制动33制动系统原理气顶油制动系统全液压湿式制动系统34制动系统原理35液压系统原理液压油箱的结构吸油滤油器回油滤油器空气呼吸器36铰接车架结构u车架上下铰点拉开距离 ，降低铰点上的载荷u有效的保护传动轴u圆锥滚子轴承
5、可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷u铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作37工作装置利用连杆机构的原理来实现特定的功能反转“Z”6连杆工作装置正转8连杆机构38多种工作装置供选择根据 不同 的使 用场 地和 环境 选择 相适 应的 工作 装置39集中润滑系统（Central lubricate)1. Pump 2. Pipeline3. Main distributor 4. Secondary distributor 5. Lubrication point 6. Cycle switch 7. Wire box 8. Safety valve 40发展趋势国际工程机械的发展趋势节能环保，变量液压系统驾驶室舒适程度更高，视野更开阔传动系统采用静液压驱动安全性能要求更高液压马达驱动风扇散热，根据冷却介质的温度决定风 扇的转速工作装置的形式更加多样化，满足用户的特殊需求41装载机发展趋势单动臂结构随动转向机构，转向 更精确、灵敏42发展趋势操作视野开阔，更舒适43发展趋势欧洲节能环保机型44发展趋势静液压装载机的典范德国利勃海尔45
