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1、JM 返回一一、棘轮机构棘轮机构的组成及其工作原理的组成及其工作原理组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。第五十六讲第五十六讲 棘轮机构棘轮机构工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点：优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。适用于速度较低和载荷不大的场合。棘轮棘轮 类型类型按工作方式有：按工作方式有：按轮齿分布有：按轮齿分布有：按转角是否可调按转角是否可调: :固定转固定转角角、可调转角可调转角 轮齿棘轮轮齿棘轮、 摩擦棘
2、轮摩擦棘轮 外缘外缘、 内缘内缘、 端面端面棘轮机构。棘轮机构。单向单向、双向运动双向运动棘轮机构。棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用二、棘轮机构的类型与应用按棘轮转向是否可调按棘轮转向是否可调: :按工作原理分有按工作原理分有 : :单动式单动式、 双动式双动式棘轮机构。棘轮机构。JM 返回双动棘轮机构双动棘轮机构JM 返回A BB棘轮可双向运动棘轮可双向运动JM 返回可调转角的棘轮可调转角的棘轮牛头刨床进给调整机构牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角通过调整杆长来调摆角02 3 4 51调滑动罩调滑动罩02 3 4 51JM 返回21摩擦棘轮摩擦棘轮超越离合器超越离合器1324313
3、2JM 返回运动特点：轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。而摩擦棘轮正好相反。应用：应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。在各类机床中实现进给、转位、或分度。实例：实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、止动器、牛头刨床、冲床转位、超越离合器（单车飞轮）。超越离合器（单车飞轮）。冲头冲头冲压工位冲压工位卸料工位卸料工位装料工位装料工位间歇转动间歇转动ABCDJM 返回dao1Ao2=90LprpnptF三、设计要点三、设计要点要求在工作时，棘爪在要求在工作时，棘爪在P Pn n和和F F的作用下，能自动滑入棘
4、轮齿槽。的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。Pn sin F=F= P Pn nf f 代入得：代入得：tg f 当当 f=0.2 f=0.2 时，时，1111 3030通常取通常取2020 Ft Fr正压力正压力P Pn n摩擦力摩擦力F F条件是两者对条件是两者对OO的力矩要满足的力矩要满足 如下条件：如下条件：MpnMF将两个力分解成切向和径向分量将两个力分解成切向和径向分量M=tg齿偏角齿偏角FcosLLJM 返回棘轮几何尺寸计算公式棘轮几何尺寸计算公式模数模数mm1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10顶圆直径顶圆直径d da a dda a= =mzmz 齿间距齿间距p
5、 p P= P=mm齿高齿高h h h=0.75m h=0.75m齿顶弦长齿顶弦长a a a=m a=m 棘爪工作面长度棘爪工作面长度a a1 1 a a1 1=(0.50.7)a=(0.50.7)a齿偏角齿偏角 2020棘轮宽棘轮宽b b b=(14)m b=(14)m棘爪斜高棘爪斜高h h1 1、齿斜高齿斜高hh h h1 1=h=h h/h/coscos棘轮齿根圆角半径棘轮齿根圆角半径r rf f r rf f=1.5 mm =1.5 mm棘爪尖端圆角半径棘爪尖端圆角半径r r1 1 r r1 1=2 mm =2 mm棘爪长度棘爪长度L L 一般取一般取 L=2pL=2pa1Lp6080hadao1o2齿数齿数z z 1225 1225棘轮参数棘轮参数 计算公式或取值计算公式或取值hh1rfr1齿槽角齿槽角
