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1、装载机液压系统故障诊断装载机液压系统故障诊断?怎样查找和排除装载机液压系统故障怎样查找和排除装载机液压系统故障? ?液压基本知识n装载机液压系统的主要参数：n系统压力，P压力与负载的关系：负载决定压力n系统流量，Q流量与速度的关系：流量决定速度，V=Q/A n三项和时间 液压系统故障诊断n故障排除的基本要点 1、了解各部件的工作原理及作用，包括测压点。 2、通过对故障的现象和特征进行，利用听、看、闻、 测、摸、敲等手段，准确找出原因。n故障排除的基本原则由浅入深、由表到里、由易到难、系统分清、 源头而起、分析把握、下手准确。n液压故障的特点：直观性差、复杂性高n最终导致故障的根本原因是：是压力
2、、流量。 二者之一达不到系统的要求就会发生故障。50G工作液压系统故障诊断 n故障一：掉斗 n故障二：动臂下沉 n故障三：动臂提升缓慢 n故障四：动臂举升无力 n故障五：铲斗动作缓慢 n故障六：铲斗动作无力 ！注意n在这需要说明指出的是，以下的判断及 操作是基于液压系统管路连接正确的情 况下进行的。故障一：掉斗n故障现象：当先导阀的操作手柄处于中位时 ，铲斗会自动前倾即掉斗。n故障分析：根据工作装置的连杆机构可知， 当铲斗处于收斗状态且先导阀的操作手柄处 于中位的情况下，由于铲斗的自重，转斗油 缸大腔受压；此时，只要大腔的压力油相对 回油口有泄漏，则会导致铲斗自动前倾。造成转斗油缸大腔油液向回
3、油口 泄漏的途径有六种情况：n第一，转斗油缸大腔至分配阀之间的管件、 接头及安装的结合面有明显的外漏发生。n第二，分配阀的转斗换向阀阀杆未能回中位 （由于换向阀阀杆被卡、转斗大腔先导阀阀 芯由于卡滞未能复位、转斗大腔先导阀阀体 有沙眼内漏等原因造成），使得转斗油缸小 腔与泵口、大腔与回油口相通。n第三，转斗油缸内漏的同时，转斗小腔相对 回油口也有泄漏。造成转斗油缸大腔油液向回油口 泄漏的途径有六种情况：n第四，转斗油缸大腔过载阀压力过低（由于 调压弹簧折断、阀芯有脏物卡在开启位置、 阀体上有沙孔或沟槽与回油腔相通等原因造 成）。n第五，转斗油缸大腔补油阀有泄漏（由于由 于复位弹簧折断、阀芯有脏
4、物卡在开启位置 、阀芯与阀体的结合锥面有脏物或沟槽缺陷 、阀体上有沙孔与回油腔相通等原因造成） 。n第六，换向阀芯或阀孔过度磨损，使得阀芯 和阀孔的配合间隙远大于设计值，造成转斗 油缸大腔压力油泄漏。故障检测及排除n排除掉斗故障，应围绕以上六种泄 漏途径展开故障检测及排除n围绕以上六种泄漏 情况，最简单及最容 易判断的首先是第一 种情况：启动机器并 将动臂举至一定高度 、斗收至最大位置， 观察转斗油缸大腔至 分配阀之间的管件、 接头及安装的结合面 等是否有明显的外漏 现象发生。结合面第一，转斗油缸大腔至分配 阀之间的管件、接头及安装 的结合面有明显的外漏发生 。故障检测及排除n如果第一种情况没
5、有外泄漏 发生，则可以对第二种情况作 判断：启动机器并操作先导阀 手柄将动臂提升至最高位置和 斗收至最大位置发动机熄火 并拆除分配阀转斗阀杆两端的 先导管。这时，如果掉斗现象 消失，则可以判定是由于先导 阀的原因造成分配阀转斗阀杆 不回中位致使掉斗现象发生， 应拆检和清洗先导阀或更换先 导阀。否则，应进行第三种情 况的判断！先导管第二，分配阀的转斗换向阀阀杆未能回中 位（由于换向阀阀杆被卡、转斗大腔先导 阀阀芯由于卡滞未能复位、转斗大腔先导 阀阀体有沙眼内漏等原因造成），使得转 斗油缸小腔与泵口、大腔与回油口相通。故障检测及排除n针对第三种情况，我们可以做一 些简单判断：启动机器并操作先导 阀
6、手柄使动臂下降到最低位置、铲 斗后倾至最大位置发动机熄火并 打开转斗油缸大腔软管并将它引回 液压油箱启动机器并操作先导阀 手柄使铲斗后倾观察转斗油缸大 腔油口是否连续有液压油冒出。如 果此时有液压油连续冒出，则说明 转斗油缸有严重内漏，需要对该油 缸进行拆检维修或更换。如果该油 缸没内漏，则要对第四及第五种情 况作进一步分析。转斗油缸 小腔软管第三，转斗油缸内漏的 同时，转斗小腔相对回 油口也有泄漏。故障检测及排除n针对第四及第五种情况，我们可 以采用压力检测的方法来判定：用 一只量程为025MPa的压力表连 接到转斗油缸大腔的测压口上启 动机器操作先导阀手柄，使得铲 斗处于最大前倾位置加大油
7、门并 操作先导阀手柄提升动臂的同时， 观测压力表在动臂举升过程中的读 数应达到设计值（22MPa）。否则 ，该两种泄漏情况中的一种或两种 都属实，应该拆检和清洗转斗油缸 大腔过载阀或补油阀。转斗油缸 大腔测压点第四，转斗油缸大腔过载阀压力过低（由于调压 弹簧折断、阀芯有脏物卡在开启位置、阀体上有 沙孔或沟槽与回油腔相通等原因造成）。故障检测及排除n如果第一到第五种情 况均排除的情况下掉斗 现象未消失，则应停机 ，将动臂及铲斗放到最 低，拆卸分配阀的转斗 阀杆，仔细查看阀杆和 阀孔以及它们的配合情 况等等。分配阀 转斗阀杆第五，转斗油缸大腔补油阀有泄漏（由于 由于复位弹簧折断、阀芯有脏物卡在开启
8、 位置、阀芯与阀体的结合锥面有脏物或沟 槽缺陷、阀体上有沙孔与回油腔相通等原 因造成）。第六，换向阀芯或阀孔过度磨损，使得阀芯和 阀孔的配合间隙远大于设计值，造成转斗油缸 大腔压力油泄漏。故障二：动臂下沉 n故障现象：当先导阀的操作手柄处于中位时 ，动臂自行下降，超出油缸的沉降量标准即 所谓的动臂下沉。n故障分析：根据工作装置，当动臂被举升并 停留在任意高度位置，由于动臂的自重，使 得动臂油缸大腔存在相应的油压。此时，只 要大腔的压力油相对回油口有泄漏，则会导 致动臂自行下降。 造成动臂油缸大腔压力油泄 漏的主要途径有五种情况：n第一，动臂油缸大腔至分配阀之间的管件、接头及安装的结合面 有明显
9、的外漏发生。n第二，分配阀的动臂换向阀阀杆未能回中位（由于换向阀阀杆被 卡、动臂大腔先导阀阀芯由于卡滞未能复位、动臂大腔先导阀阀 体有沙眼内漏等原因造成），使得动臂油缸小腔与泵口、大腔与 回油口相通。n第三，动臂油缸内漏的同时，动臂小腔相对回油口也有泄漏。n第四，控制油路组合阀中的选择阀由于加工或阀芯卡滞或阀体沙 孔以及先导阀中位内漏等原因，使得选择阀阀芯无法将动臂油缸 大腔到组合阀及先导阀的通路切断，造成动臂油缸大腔压力油泄 漏。n第五，换向阀芯或阀孔过度磨损，使得阀芯和阀孔的配合间隙远 大于设计值，造成动臂油缸大腔压力油泄漏。故障检测及排除 n围绕以上五种泄漏情况，最简单及最容易判断的首先
10、是 第一种情况：启动机器并将动臂举至最高，观察动臂油缸 大腔至分配阀之间的管件、接头及安装的结合面等是否有 明显的外漏现象发生。第一，动臂油缸大腔至分配阀 之间的管件、接头及安装的结 合面有明显的外漏发生。故障检测及排除n如果第一种情况没有外泄漏发生，则可以对第二 种情况作判断：拆除驾驶室先导阀的侧封板启动 机器并操作先导阀手柄将动臂提升至最高位置和斗 收至最大位置发动机熄火后拆开先导阀上与分配 阀动臂阀杆两端相连接的先导管管口。这时，如果 动臂下沉现象消失，则可以判定是由于先导阀的原 因造成分配阀转斗阀杆不回中位致使动臂下沉现象 发生，应拆检和清洗先导阀或更换先导阀。否则， 应进行第三种情况
11、的判断！n第二，分配阀的动臂换向阀阀杆未能回中 位（由于换向阀阀杆被卡、动臂大腔先导 阀阀芯由于卡滞未能复位、动臂大腔先导 阀阀体有沙眼内漏等原因造成），使得动 臂油缸小腔与泵口、大腔与回油口相通。故障检测及排除n针对第三种情况，我们可以做一些简单判断：启 动机器并操作先导阀手柄使动臂下降到最低位置、 铲斗后倾至最大位置发动机熄火并打开动臂油缸 大腔软管并将它引回液压油箱启动机器并操作先 导阀手柄使动臂下降观察动臂油缸大腔油口是否 连续有液压油冒出。如果此时有液压油连续冒出， 则说明动臂油缸有严重内漏，需要对该油缸进行拆 检维修或更换。如果该油缸没内漏，则要对第四种 情况作进一步分析。n第三，
12、动臂油缸内漏的同时 ，动臂小腔相对回油口也有泄 漏。故障检测及排除n针对第四种情况，我们也可以做 一些简单判断：启动机器并操作先 导阀手柄将动臂提升至最高位置和 斗收至最大位置发动机熄火打 开先导阀回油口，观察该油口是否 有液压油冒出，如果有液压油冒出 ，则是由于先导阀的内漏造成动臂 下沉，应拆检和清洗先导阀或更换 先导阀；如果没有液压油冒出，则 应打开组合阀的回油口，观察该 油口是否有液压油冒出，如果有液 压油冒出，则是由于组合阀的内漏 造成动臂下沉，应拆检和清洗组合 阀或更换组合阀。第四，控制油路组合阀中的选择阀由于加 工或阀芯卡滞或阀体沙孔以及先导阀中位 内漏等原因，使得选择阀阀芯无法将
13、动臂 油缸大腔到组合阀及先导阀的通路切断， 造成动臂油缸大腔压力油泄漏。 1.组合阀 2.接先导操纵阀的进油 3.先导泵到组合阀的进 油(并通转向器的进油) 4.组合阀的回油(并通转向器的回 油) 5.接动臂大腔单向阀故障检测及排除n如果第一到第四种情况均排除的情况 下动臂下沉现象仍未消失，则应停机， 将动臂及铲斗放到最低，拆卸分配阀的 动臂阀杆，仔细查看阀杆和阀孔以及它 们的配合情况等等。故障三：动臂提升缓慢 n1、故障现象：在柴油机额定转速下， 操纵先导阀手柄，使动臂从最低位置提 升到最高位置所需要的时间大于满载提 升时间。n 2、故障分析：根据液压动力元件的特 征，动臂提升缓慢的原因是：
14、从泵输出 到液压油缸的油量不足或确切的说是由 于推动油缸的油量不足。造成推动油缸油量不足的主 要原因应主要考虑以下十种情况 ：n第一，从泵口到动臂油缸大腔之间的接头、管道、阀 及各结合面等发生严重的外漏。n第二，液压油含有大量的气泡或发黑，严重变质，丧 失应有的粘度。n第三，吸油滤堵塞或吸油管内胶脱落造成吸油管堵塞 等原因，使得工作泵的吸油严重不足导致工作泵输出 流量不够。n第四，工作泵发生严重的内漏，造成其输出流量不足 。n第五，动臂油缸发生严重的内漏（由于拉缸或密封件 的损坏等原因造成）。造成推动油缸油量不足的主要 原因应主要考虑以下十种情况：n第六，动臂油缸大腔通过组合阀中的选择阀对组合
15、阀的 回油口产生严重的内漏。n第七，分配阀的主安全阀压力过低（由于调压弹簧折断 、阀芯有脏物卡在开启位置、阀体上有沙孔或沟槽与回 油腔相通等原因造成）。n第八，分配阀阀体的进油道与回油道之间有严重的内漏 （由于沙孔或阀体材料的崩缺等原因造成）。n第九，分配阀动臂换向阀杆或阀孔过度磨损，使得阀芯 和阀孔的配合间隙远远大于设计值。n第十，分配阀阀杆开度不够（由于换向阀阀杆被卡、动 臂大腔先导阀阀芯由于卡滞或沙眼内漏或组合阀的压力 过低等原因使输出的先导压力不足等原因造成）。故障检测及排除n围绕以上所提原因，我们应首先启动机器并提升动臂，观察从泵口到 动臂油缸大腔之间的接头、管道、阀及各结合面等是否
16、发生严重的外漏 。n如果没有外漏现象发生，则应进行基本的检查：油箱中的液压油油位 是否在最低油位以上，液压油是否含有大量的气泡或发黑等。油位不够 应加油；液压油变质应更换液压油并彻底清洗油箱、油缸、管路等整个 液压系统。n在判断液压油没有异常时，则应启动机器，操作先导阀收斗使液压系 统负载，同时注意辩听工作泵是否有啸叫，有啸叫则说明工作泵的吸油 严重不足，此时应检查吸油滤及吸油软管等。n辩听工作泵无啸叫的情况下，可以针对第四种情况进行判断：启动机 器，操纵先导阀，使泵负载12分钟，发动机熄火，用手小心触摸工 作泵外壳，如果工作泵外壳很烫手，则可以判定工作泵发生严重的内漏 ，造成其输出流量不足。故障检测及排除n针对第五至第九种情况，我们需要首先作一些测试：用一只量程为0 25MPa的压力表连接分配阀进口的测压口上启动机器操作先导阀手 柄，使得使液压系统并压，同时观察压力表，其读数应达到设计压力（ 20M
