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1、LOGO公路工程机械驾驶LOGO单元七 平地机课题一 平地机概述 平地机的用途1平地机的基本结构2平地机的工作装置 1、平地机的用途v 平地机是一种装有铲土刮刀为主、配有其他多种辅助作 业装置，进行土壤的切削、刮送和整平等作业的土方工 程建设机械，可进行路基、路面的整形；砾石或砂石路 而维修；挖沟、草皮或表层土的剥离；修刮边坡；材料 的推移、拌和、回填、铺平；配置推土铲、土耙、松土 器、除雪犁、压路辊等辅属装置、作业机具时可进一步 扩大使用范围，提高工作能力或完成特殊要求的作业。 因此，平地机是一种效率高、作业精度高、用途广泛的 工程建设机械，被广泛用于公路、铁路、机场、停车场 等大面积场地的
2、平整作业，也被用于路堤整形及林区道 路的整修等作业。 2、平地机的基本结构由于机身较长，刮土铲位于前后轮之间；前桥左右摆动；平衡箱前后摆动等结构 特征，使得在平整作业中，其平整精度远比推土机、铲运机要高得多。通过液压 驱动可实现刮土铲升降、左右回转、左右引出、倾斜摆动、铲土角变化，操作平 地机在路基或场地上往复作业，可实现精度较高的平整精度和断面形状。 v平地机主要由发动发动 机、传动传动 系统统、车车架、行走 装置、工作装置、操纵纵系统统、转转向系统统、制动动 系统统、液压压系统统和操纵纵机构等组组成。 v1发动发动 机：一般都采用风风冷或水冷多缸柴油发动发动 机。 多数柴油机都采用了废废气
3、涡轮涡轮 增压压技术术。 v2传动传动 系统统：传动传动 系统统一般由主离合器、液力变变矩器、 变变速箱、后桥传动桥传动 、平衡箱串联传动联传动 装置等组组 成， vPY180平地机 v发动发动 机-液力变变矩器-动动力变变速器-传动轴传动轴 -驱驱 动桥动桥 -左右链传动链传动 平衡箱-驱动轮驱动轮 。 液 力 变 矩 器动力 档变 速器带有差速器的 主传动器右链传动平衡箱左链传动平衡箱驱动轮驱动轮液压液泵发动机传 动 轴驱动轮驱动轮v PY180平地机主要技术术参数： 铲刀尺寸3965610mm外形尺寸108902595 3280m m前进车速5、8、11、17 、25、 36km/h整机
4、重量15.4t铲刀切削角300-610倒档车速5、11、25 km/h 铲刀最大 提升高 度460mm铲刀最大铲土深度500mm变速箱压力1.31.7MPa前轮最大 转向角450最小离地间隙400mm燃油箱容量200L前轮最大 倾斜角170最大牵引力80KN液压油箱容 量90L前桥最大 摆动角150最大爬坡能力36%变速器润滑 油箱28L车架转向 角250工作系统压力16MPa发动机机油24L发动机额 定功率140KW轮胎气压发动机型号上柴 D6114ZG 1Bv平地机转向系统 v 平地机转向系统都采用液压转向系统，主要由转向传动 机构、转向液压油缸、转向控制阀、转向液压油泵等组 成。除设置有
5、前轮偏转转向系统外，为扩大作业范围、 减小转弯半径和减小侧向力，还设置有其它转向系统。 如PY160平地机设有后四轮偏转和前轮倾斜；PY180 平地机设有前机架偏转和前轮倾斜。v 制动操纵系统 v 国产PYl6A型平地机采用的气液综合式行车制动系统，由气液驱动机构和四个车轮 制动器所组成，车轮制动器为对称自行增力式。空压机1输出的压缩空气经油水分 离器2、气压控制器3(控制系统压力为0.5 Ma)后 进入储气筒4中，平地机制动时 通过制动踏板和制动阀6的控制使压缩空气推动助力器7中的活塞，将制动主缸9的 制动液分别压入四个车轮制动器的制动分泵10、11中，推动制动蹄片而产生制动作用。 1、空压
6、机 2、油水分离器 3、气压 控制阀 4、储气筒 5、压力表 6、制动阀 7、助力器 8、储液罐 9、制动主 缸 10、11 制动轮 缸3、平地机的工作装置v 平地机的主要作业装置是刮土铲，辅助工作装置是松土器和推土铲 。刮土铲通过液压操纵系统，可以实现刮土铲升降、左右倾斜、左 右回转、左右引出和铲土角变化。 v 通过操纵平地机工作装置，实现平整作业、斜行作业、 移土作业、倒车作业、曲线作业、开挖沟槽作业、机外 修刮边坡作业等。 课题二 平地机施工技术与故障排除 平地机的驾驶与基本操作 一平地机的施工技术二平地机的故障判断与排除 三一、平地机的驾驶与基本操作 v一、工作装置作业参数调整 v 1
7、刮刀回转转角如图图所示。当回转转角增大时时，工作宽宽度减小，但 物料的侧侧移输输送能力提高，刮刀单单位切削宽宽度上的切削力提高。 对对于剥离、摊铺摊铺 、混合作业业及硬土切削作业业，回转转角可取30- 50；对对于推土摊铺摊铺 或进进行最后一道作业业刮平以及进进行松软软或轻轻 质质土刮整作业时业时 ，回转转角可取0-30。回转转角应视应视 具体的情况及要求来确定。 v 2铲铲土角即切削角，是指刮刀切削刃与地面的角。如图图9-12所 示为为平地机刀具几何参数和工作参数示意图图。 铲铲土角的大小一般 依作业类业类 型来确定，一般平地机铲铲土 角都有一定的调调整范围围以适 应应不同的作业业要求。中等
8、的切削角(60左右)适用于通常的平地 作业业。 当切削、剥离土壤时时，例如剥离草皮、刮平凸缘缘、切 削路边边沟等，需要较较小的铲铲土角，以降低切削阻力。当进进行摊铺摊铺 、混合 物料作业时业时 ，应选应选 用较较大的切削角，这样这样 可以避免大物 料对铲对铲 刀的推挤挤力，大粒料较较容易从刮刀下滚过滚过 去，由于铲铲土角 大，刮刀载载料减少，使物料滚动滚动 混合作用加强。 v二、平地机基本操作方法 1、刀角铲土侧移2、刮土直移3、刮土侧移4、机外刮土 v 刀角铲土侧移法适用于刮路边多余土埂和侧移物料堆的摊铺。先根 据土壤性质调整好刮刀铲土角和刮土角（铲土角为40 ；刮土角 为60 ）即刀面与机
9、械前进方向所成的夹角，以平地机一档速度 前进，让刮刀铲土端下降切土，卸土端接触地面，被刮刀刮出的土 层就侧卸于左右车轮内侧，随着刮土阻力大小可随时少量调整，但 不要一次调整过多，以免造成土层的波浪形，而影响下一行程工作。 v 刮土侧移法适用于移土修整路基、平整场地、铺散或路拌路面材料 等作业。先根据施工对象的要求和土壤性质调整好刮刀的刮土角（ 一般为60 70 ）和铲土角约45 ，以机械一档，使刮刀的左 右端同时放下并切入土中，于是被刮起的土料就沿着刀面侧移卸于 一侧留成土埂，此埂可能处于车轮外侧或车轮内侧。主要任务是调 整平地机刮土角和侧伸及刮刀左右升降度的掌握。 v 刮土直移法用于整场地较
10、小的地段，作为整修路型时的基本平整作 业，以及铺摊物料作业。先将刮刀铲土角调到4050，然后将 刮刀平面置于（刮土角90 ）平地机以一档速度前进，刮刀两端 同时下降，少量切土，被刮起的土壤堆积于刀前，大部分物料向前 推送，少量溢于两侧，对于溢出的少量土壤，可留在最后用刮刀切 入地表面并使用二档快速前进的方法，就可将它全部摊开。 v 机外刮土法用于修整路基的边坡。先将刮刀倾斜于机外，然后在其 上端朝前，机械以一档速度前驶放刀切土，于是被刮下的物料就顺 刀卸于左右车轮之间，以后再将此物料移走。 二、平地机的施工技术平地机的施工 技术路型修整 摊铺路基 修 整路型 弯道作业 三、平地机的故障判断与排除 v平地机的维护：见教材P136页v平地机的常见故障诊断与排除：
