永磁同步电机控制c

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1、 第二章 电 动 机第一节 永磁式直流电动机第二节 单相串励电动机本章小节第三节 单相交流感应式异步电动机一、结构二、工作原理第一节 永磁式直流电动机1定子包括永久磁铁(磁钢)和机壳,如图所示。2转子转子铁心由三翼式的硅钢片叠压而成。换向器由三块瓦型换向片装在衬套上构成圆柱形,如图所示。一、结构第一节 永磁式直流电动机3端盖后端盖有塑料制 成,内平行安装一对 电刷。二、工作原理第一节 永磁式直流电动机直流电经电刷、换向片流入电枢绕组,通电线圈受磁场力开始转动,为保证电枢按同一个方向转动,每转一个角度就通过换向片从一个电极转向另一个电极。一、结构二、工作原理三、主要特点第二节 单相串励电动机一、

2、结构第二节 单相串励电动机单单相串励电动电动 机主要由定子、转转子、换换向器、电电刷等构成。1励磁绕组与电枢的两种串联方式:电枢绕组串在两励磁绕组中间,两励磁绕组串联后再与电枢绕组串联。2控制转向:改变励磁绕组或电枢绕组其中任一电流方向。3直流电源供电时,同直流串励电动机;交流电源供电时,产生的电磁转矩方向不变。所以称为交直流通用电动机。二、工作原理第二节 单相串励电动机交直两用软机械特性转速高易于调速结构复杂噪声大有电磁干扰。三、主要特点第二节 单相串励电动机一、结构二、运转原理三、常用类型四、罩极式电动机第三节 单相交流感应式异步电动机一、结构第三节 单相交流感应式异步电动机1单相电源通过

3、分相元件来产生两个不同相位的电流。两种方式:电阻分相和电流分相。二、运转原理第三节 单相交流感应式异步电动机2转子跟随磁铁旋转。假定磁极按顺时针方向旋转,根据右手定则判断出位于 N 极下的导线感应电流方向与位于 S 极下的导线感应电流方向相反 根据左手定则,可判断两导线受力方向相反,两合力形成一个顺时针方向的电磁转矩 T,驱动电动机的转子跟随旋转磁场按顺时针方向转动起来。转子的转速低于旋转磁场的转速异步的由来。二、运转原理第三节 单相交流感应式异步电动机1按分相方式分:阻抗分相、电容分相、罩 极式。2电容分相分:电 容起动式、电容起动运转式、电容运转式。三、常用类型第三节 单相交流感应式异步电

4、动机1外形罩极式电动机转子是笼型的,定子有凸极式和隐极式。2原理两部分绕组内产生有相位差的磁通,产生了椭圆度很大的磁场,实电动机自行起动。3特点结构简单、价格低廉、但起动转矩小,不能改变方向,多应用于电唱机、小型电风扇、鼓风机等。四、罩极式电动机第三节 单相交流感应式异步电动机本章小结家用电动器具上使用的电动机可分为三类:永磁式直流电动机;交直流两用串励电动机及单相交流感应式异步电动机。1永磁式直流电动机(1)结构:定子、转子(又称为电枢)、换向片、电刷等。(2)工作原理:通电线圈在磁场中会受到力的作用。换向片通过改变电枢绕组中的电流方向,使电动机的转向不变。(3)主要特点:结构简单,体积小;

5、转速稳定;易于实现反转。(4)主要用途:电动剃须刀、电动按摩器等小型电动器具。本章小结2单相串励电动机(1)结构:定子、转子(电枢)、换向片、电刷等。(2)工作原理:励磁绕组和电枢绕组通入相同的电流。当电流方向改变时,在励磁绕组产生的磁场方向变化的同时,电枢绕组电流也反向,使电枢绕组受到的转矩方向不变,从而保持电动机的转向不变。(3)主要特点:交直流两用;属软机械特性;转速高,且调速方便;结构较复杂,运转噪声较大,会产生无线电干扰。(4)主要用途:吸尘器、食品加工机等需高转速的电动器具上。本章小结3单相交流感应式异步电动机(1)结构:主要分为定子和转子两大部分,均由铁心和绕组组成。但两者的绕组是不一样的。理解定子绕组三根引出线的作用。(2)运转原理:分相元件使通入主、副绕组中的电流相位不同。使两个绕组合成磁场会在定子铁芯的气隙内旋转,即产生旋转磁场。处于旋转磁场之中的转子切割磁感应线,转子绕组中便会产生感应电流。这种感应电流产生的磁场与旋转磁场相互作用的结果,使转子运转。本章小结(3)常用类型:按分相方式分:阻抗分相式电机、电容分相式电机、罩极式电机;而电容分相式电机又可分为电容起动式、电容起动运转式及电容运转式三种。(4)主要用途:电风扇、洗衣机、抽油烟机等电动器具上。

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