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1、第三章、人体重心的计算二维人体重心的计算1.理论基础理论力学 伐里农定理物体各部分相对于某轴力矩的代 数和就等于该物体总重量对该轴的力 矩。即：PX=Pixi PY= Piyi 注：力矩=力力臂力矩的演示公式力臂：作用点到力的作用线的垂直距离 。FdF的力矩就等 于了F d理论在生物力学中的应用将人体简化为1416个刚体的原因a.人体是一个非均质的物体b.被划分的人体各环节被认为是均质所以说，人体重心的计算同样可以使用 伐里农定理，即：P(人体总重心X)=P（各环节i）x（各环节i）P(人体总重心Y)=P（各环节i）y（各环节i）人体重心计算的步骤1.建立直角坐标系原因：a.运用伐里农定理，我
2、们必须要使 人体环节相对于某一个轴，计算该环节的 力矩。b.要计算人体重心必须通过（x，y ）两个量来确定。a.根据关节的位置，标注人体环 节位置（见书P95）b.将关节标注点连接成人体棍状 图2.确定环节位置a.用测量工具测量各环节的长度b.根据环节质心到近侧段的百分比 (已知量,P95)，标注各环节的质心 位置c.确定各环节质心的（x，y）3.确定各环节质心的位置4.最后计算在步骤3中，我们已经得到了各环节（x，y） 。这样我们就得出各环节相对于X轴和Y轴的力矩 ，即Pxi=G各环节Xi Pyi=G各环节Yi为了便于计算，我们将人体总重量看做1。 这样，我们得到的人体各环节的质量是一个相对 量。（已知量,P93）那么我们便可以得到人体总重心相对于X轴 和Y轴的力矩，即，P(人体总重心X)=P（各环节i）x（各环节i）P(人体总重心Y)=P（各环节i）y（各环节i）2.环节确定3.质心确定坐标环节确定环节质点3.586.23（x，y）4.685.46人体总重心XYO5.标出人体重重心我们通过前面的测量和计算得到了 PX,PY。即我要得到的人体总重心在X轴和Y 轴上的力矩。由于我们将人体质量简化为1， 那么加总后的PX,PY，就是我们要找的人体 重心在坐标系中的（X，Y）。那么我们按照所求得的值，在图片 标出，即为人体的总重心。
