《康沃(博世力士乐)03_G3系列变频器说明书－通讯协议内容》由会员分享，可在线阅读，更多相关《康沃(博世力士乐)03_G3系列变频器说明书－通讯协议内容（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、3 系列变频器使用手册 讯协议：讯协议1概述3系列变频器中提供了 户可通过定变频器的工作参数和读取变频器的工作状态)，以适应特定的使用要求。本附录的协议内容即是为实现上述功能而设计的。协议内容该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能代码，传输数据和错误检验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。适用范围 用产品应用方式 变频器接入具备 主多从”制网。 变频器接入具备 换接口）
2、的“点对点”方式的 线结构(1) 接口方式选，但需要电平转换附件）(2) 传输方式 异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个3 系列变频器使用手册 讯协议另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。 拓扑方式单主站系统，最多 32个站，其中 1个站为主机、31 个站为从机。从机地址的设定范围为 030，31（1广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例，即只有一个从机的情况。议说明3系列变频器通讯协议是一种串行的主从通讯协议，网络中只有一台设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令） 。其它设备
3、（从机）只能通过提供数据响应主机的查询/命令，或根据主机的命令/查询做出相应的动作。主机在此处指个人计算机（工控机和可编程控制器（，从机指变频器。主机既能对某个从机单独访问，又能对所有的从机发布广播信息。对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（称为响应） ；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。数据格式3 种数据传输格式可选： 1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、无校验。 1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、奇校验。 1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、偶校验。从机默认：1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、无校验。波特率5 种波特率可选：12004
4、008006009200600讯有关的参数： 请注意这些参数的相关设定。提 示3 系列变频器使用手册 通讯方式 采用主机“轮询”,从机“应答”点对点通讯。 利用变频器键盘设置变频器串行接口通讯参数，包括本机地址、波特率、数据格式。通讯规则 主机设计为三次握手呼叫过程，通讯失败或通讯故障后，主机最多可以对当前的报文重发 3 次。 数据帧之间要保证有 4 个字节以上的启动间隔时间，只有具备规定的启动间隔时间的报文被识别时才有效。从机一帧内各字节连续发送，无间隔时间。发送一帧数据所需时间依波特率而定。 主机握手等待时间和变频器最长响应时间为 8字节传输时间，超时则判定为通讯失败。 主机对从机(变频器
5、)的轮询可以建立在一个用户定义的轮询表上，其轮询次序用户可根据实际需要自行定义。如果需要使某些从机比其它从机的轮询频率高，可使其地址号在轮询表中多次出现。若轮询表中只有一台从机，则可实现点对点连接。 0 7 1 0 4 1 3 29 0 7 1 0 4 1 3 29 主 机 的 轮 询 表 ： 在轮询表内的每一个从站，主站必须定期轮询，轮询的周期小于1000括无应答时，应呼叫三次，既保证能及时发现从站的通讯主机必须设置与变频器相同的波特率及数据格式。5 机 地 址 编 码 操 作 校 验 数 据 5个 字 节 的 传 送 数 据 启 动 间 隔 时 间 提 示3 系列变频器使用手册 讯协议能实
6、现“即插即用”的功能。 变频器在一定的时间间隔后（1000若未收到任何报文，则认为发生断线故障，随后进入安全运行状态。(安全运行模式由参数 定) 。文结构每个报文共 11个字节，包括三部分：帧头、用户数据、帧尾。数据帧格式示意表：说明： 帧 头：包括起始字节、从机地址 帧 尾：包括校验数据（即校验和） 用户数据：包括参数数据和过程数据。其中参数数据又包括：编码操作命令/响应、编码地址、编码设定/实际值。过程数据又包括：主机控制命令/从机响应、主机运行设定频率/从机运行实际频率值。机命令帧主机发送的数据报文叫主机命令帧，其格式示意如下表：机响应帧从机（变频器）发送的数据报文叫从机响应帧，其格式示
7、意如下表：主机发送的数据报文叫主机命令帧，其格式示意如下表：启始字节 从机地址 编码操作 编码地址 参数值 操作字 设定值 校验数据单字节 单字节 单字节 单字节 双字节 双字节 双字节 单字节参数数据 过程数据帧 头用户数据帧尾启始字节 从机地址 主机命令 编码地址 参数值 操作字 设定值 校验数据5 301 1 1 1 2 2 2 1参数数据 过程数据帧 头用户数据帧尾发送顺序发送字节数定 义发送顺序数 据发送字节数定 义3 系列变频器使用手册 头 启始字节本通讯协议规定：每个报文的启始字节均为 5是启始字节本身对于识别报文的启动是不充分的，因为 5此本协议在启始字节前定义了一个至少 4个
8、字节传输时间的启动间隔，启动间隔时间为工作报文的一部分。不同波特率的报文启动间隔时间表:波特率（启动间隔(波特率（启动间隔1200 400 600 8400 从机地址变频器的本机地址，16 进制数，占用 1个字节，设置范围：0 30。户数据 参数数据 主机命令帧：主机命令码从机响应帧：从机响应码主机发送的命令码或从机对命令的响应码，其数据类型为： 16 进制，单字节。启始字节从机地址从机响应编码地址参数值/错误码 状态字实际频率值校验数据5 301 1 1 1 2 2 2 1参数数据 过程数据帧 头用户数据帧尾发送顺序数 据发送字节数定 义3 系列变频器使用手册 讯协议值 描 述0 无任务：不
9、做读取或更改参数数据的动作。1 读取参数数据：即读取从机编码地址指定的参数数据。2更改参数数据：更改从机编码地址指定的参数数据，此数据在从机掉电后不保存。主机命令码 3 更改参数数据并存储至 改从机编码地址指定的参数数据，并存储至 无任务响应：从机响应主机无任务命令信息。1 任务完成：从机完成主机命令码规定的任务。2任务未能完成，参数值返回错误码：从机未能完成主机命令码规定的任务，未完成的原因以错误代码形式回传。从机响应码 1F 通讯发生错误：校验和错误，或从机未接收到规定的字节数。 编码地址数据含义：从机参数项所对应的地址值。数据类型：16 进制，单字节。从机参数的编码地址请参阅使用手册：第
10、四章功能参数一览表。 主机命令帧：参数值从机响应帧：参数值或错误码数据类型：16 进制，双字节。高位字节在后。对于主机，参数值是指根据主机的命令码，对指定编码地址所提供的数据。当命令码为 0或 1时(即无任务或读参数数据时)，该值可以是参数值值域内的任意值。 对于从机，参数值是指命令执行成功时配合具体的主机命令码所返回的参数数据。当命令执行失败时，所返回的为错误码。详细错误码及其含义如下：0：参数修改被锁定（写不允许）变频器通过中级参数设定可以允许或禁止修改参数。试3 系列变频器使用手册 讯协议：运行中参数不能修改（写不允许）某些参数在变频器运行过程中不能被修改，试图修改这些参数时将返回本错误
11、提示。2：参数被隐含（读、写不允许）变频器中级、高级参数及内部参数可以被隐含，只有打开这些参数，才能对其进行读写操作。否则将返回本错误提示。3：保留参数（读、写不允许）变频器参数中有些是当前还未定义的保留参数，试图修改这些参数时将返回本错误提示。4：参数数值超限，写入失败试图修改的参数值超过变频器参数所设定的值域，此时将返回本错误提示。5：试图写入过程参数（状态监控参数）变频器的状态监控参数 能被外部改写，试图修改这些参数将返回本错误提示。6：非法功能码报文中指定的编码地址是无效的(即不是状态监控参数表和功能参数表中的指定的编码地址)时，将返回本错误提示。 过程数据 主机命令帧：操作字从机响应
12、帧：状态字提 示 参数值=设定参数值/最小单位。如设定停电再启动等待时间（参数 ，此参数最小单位为 数值=6,即十六进制数 38H。各参数最小单位见功能参数一览表。3 系列变频器使用手册 讯协议作字为主机控制从机运行数据。状态字为从机返回当前运行状态的数据。其具体含义如下表。 数据类型：16 进制，双字节。高位字节在后。操作字:（上位机 变频器）位 含 义 功 能 描 述0 保留1 正转运行 1：向从机(变频器)下达正转运行指令0：无效2 反转运行 1：向从机(变频器)下达反转运行指令0：无效3 故障复位 1：进行故障复位0：无效4 主站控制有效1：当前数据帧中的控制字与设定值更新旧数据，若要
13、完成本次控制任务必须置此位。0：当前数据帧中的控制字与设定值无效，变频器保持前一次的控制字和设定值。5 保留6 保留7 保留8 自由停机1：向从机(变频器)下达自由停机指令 0：无效9 保留10 保留11 保留12 保留13 保留14 正转点动1：向从机(变频器)下达正转点动指令 0：无效15 反转点动1：向从机(变频器)下达反转点动指令 0：无效控制优先权顺序为：正转点动，反转点动，正转运行，反转运行，自由停机。提 示3 系列变频器使用手册 讯协议变频器上位机）位 含 义 功 能 描 述0 直流电压状态 1：直流电压正常 0：直流电压异常 1 电机转向 1：电机反转 0：电机正转2 输出相序 1：反相序 0：正相序3 系统故障 1：变频
