齿轮传动设计例题

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1、第11章 齿轮传动设计11-1 齿轮传动的受力分析与计算载荷11-2 齿轮传动的失效形式及设计准则11-3 齿轮材料及许用应力11-4 直齿圆柱齿轮传动的强度计算11-5 斜齿圆柱齿轮与直齿锥齿轮的强度计算特点11-6 齿轮的结构设计11-7 齿轮传动的润滑作业:5-9、10、11、12、13、14、15、20w本章重点: 1、齿轮传动的受力分析; 2、齿轮传动的失效形式及其设计准则; 3、圆柱(直齿、斜齿)齿轮传动的强度计算 。本章难点: 1、齿轮传动的受力分析; 2、圆柱齿轮传动的强度计算 ; 3、直齿锥齿轮强度计算 。11-4 直齿圆柱齿轮传动强度计算1、接触强度相等的条件:等强度条件为

2、:2、弯曲强度相等的条件:等强度条件为:四、齿轮强度比较方法11-4 直齿圆柱齿轮传动强度计算例题:1: 甲乙两人分别设计闭式软齿面直齿圆柱齿轮减速器 ,其工作条件、材料、硬度、齿宽等均相同,甲的参数为: m=3mm,z1=20,z2=80,乙的参数为:m=2.5mm ,z1=24, z2=96,现经校核,乙方案完全符合强度要求,试问:1、甲方案是否可用?为什么?2、相对来说,哪个方案更合理?为什么?解1、接触强度相同。而mm,甲的弯曲强度大于乙。 甲方案可用。2、乙方案更合理。d不变,mz运动平稳性11-4 直齿圆柱齿轮传动强度计算2:有两对标准闭式软齿面直齿圆柱齿轮传动,z1=20,z2=

3、40,m=2 , z1=20,z2=60,m=3,齿轮制造精度、载荷、材料、热处理均相同,忽略载 荷系数K及的影响,试问: 1、若第一对齿轮的齿宽b=36mm,则b=?这两对齿轮的齿面接触疲劳强度才 相等;2、判断哪个齿轮的弯曲疲劳强度最弱?解1、由于四个齿轮材料、精度等均相同,则许用接触应力H均相同。 要使齿面接触应力相等,应使其计算应力相等,即:11-4 直齿圆柱齿轮传动强度计算解2、由于四个齿轮材料、精度、载荷等均相同,则许用弯曲应力F均相同。要判断哪个齿轮弯曲强度最弱,要看计算应力,且一对齿轮中小齿轮的弯曲 应力较大,因此,需比较F1和F1。而z1=z1齿轮z1的弯曲疲劳强度最弱 。z

4、1=20,z2=40,m=2 ,z1=20,z2=60,m=3,2、判断哪个齿轮的弯曲疲劳强度最弱?11-4 直齿圆柱齿轮传动强度计算3:有一对闭式软齿面标准直齿圆柱齿轮传动,已知: m=10mm、Z1=20、Z2=40, 齿宽B1=165mm,B2=160mm, H1=520MPa H2=400MPa。问:1、两齿轮的齿面接触疲劳强度哪个大?为什么?2、若参数改为:m=5mm、Z1=40、Z2=80,假设改进后其工 作条件、载荷系数K、材料、热处理硬度、齿宽等条件都不变 ,该对齿轮的接触强度和弯曲强度是否有变化?如何变化?为 什么?3、如果参数改变前后两个齿轮的接触强度和弯曲强度均满足 要求

5、,试分析应该选用哪套参数?为什么?解: 1、齿轮1的接触疲劳强度大。3:有一对闭式软齿面标准直齿圆柱齿轮传动,已知:m=10mm、 Z1=20、Z2=40, 齿宽B1=165mm,B2=160mm,H1=520MPa H2=400MPa。问: 2、若参数改为:m=5mm、Z1=40、Z2=80,假设改进后其工作 条件、载荷系数K、材料、热处理硬度、齿宽等条件都不变,该 对齿轮的接触强度和弯曲强度是否有变化?如何变化?为什么? 3、如果参数改变前后两个齿轮的接触强度和弯曲强度均满足要 求,试分析应该选用哪套参数?为什么?11-4 直齿圆柱齿轮传动强度计算解:2 、改进前后接触疲劳强度不变。3、改

6、进后弯曲疲劳强度降低。应选用第2套参数。 因为:1、2、311-4 直齿圆柱齿轮传动强度计算4:有一对闭式钢制齿轮传动,已知T1=120103Nmm, 弹性系数 ZE=189.8,载荷系数K=1.2;齿轮 编号齿数模数 (mm)齿宽 (mm)齿形 系数应力修正 系数许用接触应力( N/mm2)许用弯曲应力( N/mm2) 1Z1=204b1=85YFa1=2.8Ysa1=1.55H1=550F1=420 2Z2=40b2=80YFa2=2.4Ysa2=1.67H2=450F2=3801、试分析该对齿轮传动,哪个齿轮的接触疲劳强度较低?哪个齿 轮的弯曲疲劳强度较低?为什么? 2、预测当出现失效时

7、,将是齿面疲劳点蚀还是齿根疲劳折断?为 什么? 提示:11-4 直齿圆柱齿轮传动强度计算4:有一对闭式钢制齿轮传动,已知T1=120103Nmm, 弹性系数 ZE=189.8,载荷系数K=1.2;齿轮 编号齿数模数 (mm)齿宽 (mm)齿形 系数应力修正 系数许用接触应力( N/mm2)许用弯曲应力( N/mm2) 1Z1=204b1=85YFa1=2.8Ysa1=1.55H1=550F1=420 2Z2=40b2=80YFa2=2.4Ysa2=1.67H2=450F2=380解: 1、齿轮2的接触疲劳强度较低。齿轮2的弯曲疲劳强度较低 。4:有一对闭式钢制齿轮传动,已知T1=120103N

8、mm, 弹性系数 ZE=189.8,载荷系数K=1.2;11-4 直齿圆柱齿轮传动强度计算齿轮 编号齿数模数 (mm)齿宽 (mm)齿形 系数应力修正 系数许用接触应力( N/mm2)许用弯曲应力( N/mm2) 1Z1=204b1=85YFa1=2.8Ysa1=1.55H1=550F1=420 2Z2=40b2=80YFa2=2.4Ysa2=1.67H2=450F2=380解: 2、先发生齿面疲劳点蚀 。练习题试合理确定图示两级斜齿圆柱齿轮减速器各斜齿轮的螺旋 线方向,并画出各对齿轮的受力,电动机转向如图。n电123456Fa5Fa6Fa4Fa3Fa2Fa1Ft5Ft6Ft4Ft3Ft2Ft

9、1例1:如图所示传动系统,已知电机转动方向。 1、说明为什么带传动布置在高速级,而链传动布置在低速级? 2、说明为什么斜齿圆柱齿轮3、4的齿宽不相等? 3、使轴向力抵消一部分,在图中标出斜齿轮3、4螺旋线方向; 4、在图中标出所有齿轮轴向力的方向。Fa2Fa3Fa1Fa4总复习1 :说明为什么带传动布置在高速级,而链传动布置在 低速级?带传动要用在高速级,因为:(1):因为P=FeV,V, Fe,不易打滑;(2):带有过载保护的功能,过载时,可对后面的传动零件起到保护的作用。(3):带传动有缓冲吸振的功能,高速振动大。 链传动要用在低速级,因为: 链传动有多边形效应,链速越高动载荷越大,所以用

10、 在低速级。 2: 说明为什么斜齿圆柱齿轮3、4的齿宽不相等? 由于存在制造和安装误差,为了保证有效接触宽度, 齿宽不相等,为了节省材料小齿轮的齿宽大。总复习例2:图示为一二级展开式标准斜齿圆柱齿轮减速器。已知,高速级齿 数z1=44, z2=94,模数 m12=2.5 mm,中心距a 12 = 175 mm,齿宽b2= 90mm ;低速级齿数z3=40,z4=75,模数m34= 3 mm,中心距a34 =175 mm,齿宽 b4=100 mm;四个齿轮的材料相同,许用接触应力分别为:H1H3= 550 MPa,H2H4=420MPa;传动的摩擦损耗可 忽略不计,假设两对齿轮传动的载荷系数K相

11、同。试: (1)标出齿轮2轮齿螺旋线的旋向,以使 II轴轴承上所受轴向力小些; (2)画出各齿轮的受力图(力的作用点和方向); (3)判断哪个齿轮的接触强度最弱方案三 比方案一的d1减小,齿面接触疲劳强度不够,不可用。答:(1) 方案二 与方案一的d1相同,齿面接触疲劳强度不变,可用。例3:有一同学设计闭式软齿面直齿圆柱齿轮传动,方案一其参数为: m=4mm、z1=20、z2=60,经强度计算其齿面接触疲劳强度刚好满足设 计要求,但齿根弯曲应力远远小于许用应力,因而又进行了两种方案 设计。方案二为:m=2mm、z1=40、z2=120,其齿根弯曲疲劳强度刚 好满足设计要求;方案三为:m=2mm

12、、z1=30、z2=90。假设改进后其 工作条件、载荷系数K、材料、热处理硬度、齿宽等条件都不变,问: (1)改进后的方案二、方案三是否可用?为什么? (2)应采用哪个方案更合理?为什么?(2) 方案一与方案二相比较,应采用方案二更合理,因为在不变 的条件下,齿数多、模数小有如下优点: 1、重合度,传动平稳; 2、齿高h,滑动系数,磨损; 3、da,齿轮重量,切削量。自测题一、选择题 1、为了提高齿轮传动的齿面接触强度应_。 A 、分度圆直径不变增大模数 B 、增大分度圆直径 C 、分度圆直径不变增加齿数 D 、减小齿宽2、为了提高齿轮齿根弯曲强度应_。 A、 增大模数 B 、增大分度圆直径

13、C 、增加齿数 D、 减小齿宽3、一减速齿轮传动,主动轮1和从动轮2的材料相同,两轮齿根的 弯曲应力_。 A 、F1F2 B 、F1YFa2 B、 YFa1z1,b1b2,其接触应力的大小为_。 A、 H1 H2 C 、 H1= H2 D 、 可能相等,也可能不等 15、一般开式齿轮传动的主要失效形式是。 A、齿面胶合 B、齿面疲劳点蚀 C、齿面磨损或轮齿疲劳折断 D、轮齿塑性变形 16、高速重载齿轮传动,当润滑不良时,最可能出现的失效形式 是。 A、齿面胶合 B、齿面疲劳点蚀 C、齿面磨损 D、轮齿疲劳折断 17、轮齿弯曲强度计算中齿形系数与无关。 A、齿数 B、变位系数 C、模数 18、

14、直齿圆锥齿轮强度计算中,是以_为计算依据的。 A、 大端当量直齿圆柱齿轮 B 、平均分度圆处的当量直齿圆柱齿轮 C 、大端分度圆柱齿轮 D、平均分度圆柱齿轮自测题二、填空题1、一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是_。2、一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是_。3、高速重载且散热条件不良的闭式齿轮传动,其最可能出现的失 效形式是_。4、一般参数的开式齿轮传动,其主要失效形式是_。5、减小动载荷,可采取的措施有_、_、_。 6、在推导轮齿齿根弯曲疲劳应力计算公式时,它的计算模型是 _,设计的主要参数是_,一对齿轮传动中大、小齿轮的弯 曲应力_,原因是_。 7、齿轮齿面接触应力公式是在_公式的基础上推导出的,影响 齿面接触应力最主要的几何参数是_。一对标准直齿轮传动, 若中心距、传动比等其他条件不变,仅增大齿数Z1,而减小模数 m,则齿轮的齿面接触疲劳强度_。

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