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1、PLCPLC第3章 CP1H PLC指令系统参考学时：20第 3 章 主 要 内 容 PLCPLC 3.1 基本指令与规则 3.2 定时计数类指令 3.3 顺序控制类指令 3.4 锁存与微分指令 3.5 数据传送类指令 3.6 数据比较类指令 3.7 数据移位类指令 3.8 数制换算类指令 3.9 数据运算类指令PLCPLC3.1 基本指令与规则 指令系统概述 基本逻辑指令 基本指令编程规则 基本指令编程实例 置位与复位指令PLCPLC1. 指令系统概述（1）梯形图逻辑 编 程 语 言指令表（助记符）逻辑功能图高级语言手编程器输入指令助记符，适用 于编写或调试简单程序。编 程 手 段上位计算机
2、利用CX-P开发工具输 入梯形图 ， 适用于编写大 型程序和现场调试。基本指令：LD、NOT、AND、OR、OUT、NOT、 TIM（H）、CNT、CNTR、SET、RSET、 KEEP、DIFU、DIFD高级指令数据移位类指令：SFT、SFTR数据传送类指令：MOV、BSET、MOVD数据比较类指令：CMP、ZCP数制换算类指令：BCD、BIN、SDEC数据运算类指令：+B、-B、+B、-B、+、指令系统PLCPLC1. 指令系统概述（2）PLCPLC2. 基本逻辑指令（1）LD：常开触点与左母线连接指令1.01TST1&110.00TSTN10&0LD NOT：常闭触点与左母线连接指令PL
3、CPLC2. 基本逻辑指令（2）OUT：线圈驱动指令100.00100.00 或OUT NOT：线圈驱动非指令100.00100.00 或PLCPLC2. 基本逻辑指令（3）AND：串联1个常开触点指令1.01TST1&21.021.01AND NOT：串联1个常闭触点指令10.01TSTN10&210.0210.01PLCPLC2. 基本逻辑指令（4）OR：并联1个常开触点指令1.01TST1&21.021.01PLCPLC2. 基本逻辑指令（5）OR NOT ：并联1个常闭触点指令1.01TSTN1&21.021.01PLCPLC2. 基本逻辑指令（6）OR LD：并联串联电路块指令串联电
4、路块：2个或2个以上触点串联的电路AND LD：串联并联电路块指令并联电路块：2个或2个以上触点并联的电路PLCPLC2. 基本逻辑指令（7）0.010.020.030.040.050.060.07100.00W0.00H0.01100.00OR LDLDLDAND LDOROR编写以下自锁电路的指令助记符END运行程序PLCPLC I/O继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等触点可多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点使用次数。 梯形图每一行均从左母线开始，输出线圈接在最右侧，紧靠右母线。触点不能放在线圈的右侧。 线圈不能直接与左母线相连。若需要可使用常通触点。3. 基本指令编程规则（
5、1）PLCPLC 应尽量避免双线圈输出。3. 基本指令编程规则（2） 梯形图必须顺序执行，即从左到右，从上到下地执行每个逻辑行。 如果不符合顺序执行的电路不能直接编程（如桥式电路）。 在梯形图中串联触点和并联触点使用的次数没有限制， 可无限次地使用。两个或两个以上的线圈可以并联输出 。PLCPLC三人抢答器控制程序4. 基本指令编程实例自锁电路应用范例：5. 置位与复位指令（1）PLCPLCSET指令：执行条件为ON时，将控制位置位 （ON）；当执行条件为OFF时，指令不改变控制位的状态。（例见教材）RSET指令：执行条件为ON时，将控制位复 位（OFF）；当执行条件为OFF时，指令不改变控制
6、位的状态。（例见教材）5. 置位与复位指令（2）PLCPLC混凝土配料控制程序置位/复位指令应用实例：PLCPLC3.2 定时计数类指令 定时器指令 计数器指令 可逆计数器指令1. 定时器指令（1） PLCPLCN是定时时器的编编号，其取值值范围围：0000N4095。SV的取值值区域：CIO，W，H，A，T，C，D，*D，D或#。若采用通道定时时，则则通道内容必须须是BCD码码，否则则P_ER置“1”，程 序虽虽能运行，但定时时器不准确。功能：实现导实现导 通延时时操作的指令。当定时时器的输输入条件是OFF或电电 源断电时电时 ，定时时器复位时时，计时计时 当前值值PV等于定时时器设设定值值
7、SV；当输输入 条件变为变为 ON时时，定时时器开始定时时，计时计时 当前值值不断减1，当经过设经过设 定时时 间间后当前值变为值变为 0000，定时时器输输出。SV的取值值范围围是09999，系统统定时时精度是0.1秒，故定时时范围围是0 999.9秒；符号：TIM NSV定时器指令TIM工作示例PLCPLC1. 定时器指令（2）定时器指令编程实例水处理控制程序PLCPLC1. 定时器指令（3）PLCPLC当通道内容不是BCD码码或间间接寻寻址D区不存在时时，P_ER置“1”。功能：预预置计计数器，完成减数操作。当计计数输输入端（CP）信号从OFF变变 为为ON时时，计计数值值减1，当计计数
8、器当前值值减为为0000时时，计计数器为为ON；当计计数复位端（R）为为ON时时，计计数器为为OFF，且当前值值返回到初始设设定值值。 当电电源断电时电时 ，计计数器当前值值保持不变变，计计数器不复位，这这是计计数器 与定时时器的不同点。当计计数输输入（CP）和复位输输入（R）同时为时为 ON时时，复位输输入优优先。符号：CNTNSVCPRN是计计数器的编编号，取值值范围围：0000N4095 SV的取值值区域：CIO，W，H，A，T，C，D，*D，D或# SV的取值值范围围是09999 2. 计数器指令（1）PLCPLC计数器指令CNT工作示例2. 计数器指令（2）PLCPLC 当递增计数输
9、入端信号从OFF变ON时，可逆计数器将计数当前值加1； 当递减计数输入端信号从OFF变ON时，可逆计数器将计数当前值减1，这两个输 入端信号同时从OFF变ON时，可逆计数器不计数。 复位输入信号从OFF变ON时，可逆计数器复位，计数当前值被复位成 0000。复位信号保持为ON时，不能计数。 在电源掉电或CNTR指令位于IL-ILC间而IL条件为OFF时，CNTR的当前值 被保持。 当递增计数时， 计数当前值达到设定值时，计数器不输出，当下一个 递增计数信号到达时，计数器才有输出；当递减计数时，计数当前值减到0000 时，计数器不输出，当下一个递减计数信号到达时，计数器才有输出。符号：CNTRN
10、SVACPRN是计计数器的编编号，取值值范围围：0000N4095。 SV的取值值区域：CIO，W，H，A，T，C，D，*D，D或# SV的取值值范围围是09999 SCP功能：3. 可逆计数器指令（1）可逆计数器指令CNTR工作示例PLCPLC3. 可逆计数器指令（2）PLCPLC3.3 顺序控制类指令 结束指令 END 连锁与连锁清除指令 跳转与跳转结束指令PLCPLCCP1H PLC的程序是采用多任务顺序执行的方式，CPU按任务编号依次扫描各程序段后执行I/O刷新，然后进行下一周期扫描。END 指令表示一个循环内的程序段的结束，END指令后面任何指令都不执行，转而执行下一任务程序。END
11、是结束指令的助记符，也是无操作数指令。它通常作为一个循环程序段的最后一条指令。程序中若缺少END指令，将视为错误，程序中止运行，并给出错误信息“NO END INST”。在调试复杂程序时，可将程序分成若干段，每段插入一条END指令，达到逐段调试程序的目的，调通一段就删去插入的END指令，直到整个程序调通为止。 1. 结束指令 ENDPLCPLCIL（002）：表示电路一个新的分支起点。ILC（003）：表示电路分支结束。IL和ILC总是分别位于某一段程序的段首和段尾，当IL的条件为ON时（IL前面支路的结果是ON），则IL和ILC之间的程序继续执行，如同没有IL和ILC。（例见教材） 2. 连
12、锁与连锁清除指令（1）PLCPLC2. 连锁与连锁清除指令（2）当IL的条件为 OFF 时，则IL和ILC之间的程序将不执行，转去执行ILC后面的程序，此时IL和ILC之间的各继电器状态见下表。 PLCPLCJMP（004）：表示电路一个新的分支起点。JME（005）：表示电路分支结束。跳转JMP和跳转结束JME指令用于控制程序分支。JMP位于程序段首，JME位于段尾。当JMP的输入条件为ON时，在JMP和JME之间的程序将按照没有设置JMP和JME指令的情况正常执行。（例见教材）3. 跳转与跳转结束指令（1）PLCPLC3. 跳转与跳转结束指令（2）当JMP的输入条件为OFF时，在JMP和J
13、ME之间的程序将被跳过，程序将从JME指令后的第一条指令继续执行，此时JMP和JME之间的各继电器状态见下表。 PLCPLC3. 跳转与跳转结束指令（3）JMP和JME指令的要点: 在一个程序中可有多组JMP和JME，用跳转号对其进行编号，跳转号的范围是0099。 跳转号00是特殊跳转号。当JMP00的输入条件是OFF时，在JMP00和JME00之间的程序将被扫描但是不被执行，因此，它将占用扫描时间。而其他跳转号的跳转指令在相同条件下，相应程序段将不被扫描。 在一个程序中，JMP00和JME00可多次使用，而其他跳转号的跳转指令只能使用一次，故JMP00和JME00可不成组使用，即“JMPJM
14、PJME”格式。虽然在程序检查时会提示出错，但程序能够正常执行。 PLCPLC3.4 锁存与微分指令 锁存指令 KEEP 微分指令 DIFU/DIFD 锁存微分指令编程实例1. 锁存指令 KEEPPLCPLC锁存器指令KEEP工作示例锁存器KEEP相当于R-S触发器，它有两个输 入端：置位输入端S，复位输入端R。当置位S 从 OFF变为ON 时，KEEP 将被锁存的位一直保持 为 ON，直到复位R 从OFF 变为 ON 时，才使被 锁存的位复位OFF。置位和复位输入同时为ON， 复位端优先。 2. 微 分 指 令 DIFU/DIFD PLCPLC微分指令DIFU/DIFD工作示例DIFU(13
15、)：输入脉冲的上升沿使指定继电器闭合一个扫描周期，然后复位。（功能与UP指令或触点上微分型“”相同） DIFD(14)：输入脉冲的下降沿使指定继电器闭合一个扫描周期，然后复位。（功能与DOWN指令或触点下微分型“”相同）在CP1H 指令系统中，某些高级指令具有上微分特性，在指令前加符号来标识。 3. 锁存微分指令编程实例PLCPLC报警器消声控制程序自动门开关控制程序PLCPLC 传送/求反传送指令：MOV（021）/MVN（022） 块设置指令：BSET（071） 块传送指令：XFER（070） 数据交换指令：XCHG（073） 位传送指令：MOVB（082） 数传送指令：MOVD（083）
16、3.5 数据传送类指令3.6 数据比较类指令（1）PLCPLC 数据比较指令：CMP（020） 块比较指令：BCMP（068） 表比较指令：TCMP（085） 区域比较指令：ZCP（088）PLCPLCCMP (020)CP1CP2CP1 : 比较字1CIO, W, H, A, T, C, D, *D, D, #或DRCP2 : 比较字2CIO, W, H, A, T, C, D, *D, D, #或DR标记 符 号 CP1CP2P_GT OFF OFF ONP_EQ OFF ON OFFP_LT ON OFF OFF（执行条件为ON时，执行CMP指令）符号：3.6 数据比较类指令（2）PLCPLC数据比较指令
