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1、任务一 绘制内燃机机构运 动简图主讲人：李南南一、基本概念n 是机器组成中不可再拆的最小单元，是机 器的制造单元。分为通用 零件和专用零件n 组成机械系统的 最小运动单元（可以是单 独加工的单元体，如车床 的主轴；也可是多个零件 的组合体，如连杆）。 连杆体螺栓连杆盖螺母1 1、零件、零件2 2、构件、构件n 多个实体的组合，能够实现预期的相对 运动n4、机器n三个共同特点：n（1）都是人为的实体组合n（2）各实体间具有特定的相对运动n（3）能实现能量的转换或完成有用的机械功n5、机械 n 机构和机器的总称3 3、机构、机构8.零件、构件、机构、机器之间的关 系零件- 一个独立加工的单元体。构
2、件-相对运动的单元体。机构-若干构件组成。机器-若干机构组成。机械两个零件或构件间既相接触又有相对运 动的一种联接形式，如车轮与钢轨、一对轮 齿以及轴与轴承之间的联接。运动副 构件之间的可动联接 二、运动副运动副的分类按运动副元素接触情况的不同运动副中构件间的接触形式分为点、线、面三种形式运动副元素为面接触运动副元素为线或点接触(1) 转动副：只允许两构件作相对转动。1、低副 ：分为移动副和转动副分为移动副和转动副(2) 移动副：只允许两构件作相对移动高副：运动副元素为以点或线接触凸轮副点接触线接触齿轮副n低副中两构件之间是面接触，承受相同载荷时，压强较低，不易磨损。n高副中两构件之间是点接触
3、和线接触，其接触部分的压强较高，故容易磨损。所有构件均在同一平面或在 几个相互平行的平面内运动 机构平面机构空间机构球面副螺旋副空间运动副运动副及其分类移动副平面高副球销副球面副圆柱副螺旋副转 动 副运用国际规定的简单符号和线条代表运动副 和构件，并按一定比例尺确定运动副的位置。这种表 示机构运动特征的简单图形称为机构运动简图。注：机构运动简图与实际机构有相同的运动特征。机构示意图：是用特定的构件和运动副符号表 示机构的一种简化示意图，仅着重表示结构特 征。（不需按比例）定义 ：三、平面机构运动简图机架原动件从动件固定构件按给定运 动规律独立运 动的构件。其余活动构件，其活 动取决于原动件的运
4、动规 律及机构的组成情况。1.平面机构的组成2.机构运动简图的符号（表3-1）注：关于 工程常用 机构运动 简图符号 国家已有 规定。构件用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。实例：3.机构运动简图的绘制步骤： 1、分析机械的工作原理、组成及运动传递情况；确定其 组成的各构件。 2、确定运动副的类型和数目。4、恰当选择运动简图的视图平面（投影面）。（一般选大 多数构件的运动平面）。 5、选取比例尺（l），定出各运动副的相对位置，开始绘 制。 l构件的实际长度（m）图长（mm）如l110，若构件实长为2m，则图长20mm注意问题：构件要编号； 运动副要有代号； 原动件要用箭头表示方向。3、测量运动尺寸。实例图3-1 内燃机 1-气缸体 2-活塞 3-连杆 4-飞轮 5-曲轴
