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1、院系名称：机电工程学院 专业名称：机械设计制造及其自动化 学生姓名：XXX 指导教师：XXX讲师u数控铣床的发展概况 数控铣床的国外发展概况 数控铣床的国内发展概况 未来立式数控铣床的发展趋势u研究立式数控铣床主传动系统 的目的及意义u本文的研究内容从数控铣床的发展史看，早期的数控铣床是普通铣 床进给系统的技术革新、改造，而后逐步发展一种 全新的加工设备。与普通铣床相比，数控铣床工艺装备的制造精度更 高、灵活性更好、适应性更强，其自动化程度更高主传动系统是铣床传动系统的核心环节。机械加工对主轴无级传动系统的要求多种多样，随 着机床技术的发展，随着机床产品设计越来越理性 化，以往的技术文献较为笼
2、统，已不能满足分析和 设计要求，因此有必要不断地深入研究，完善主传 动计算与设计方法选择铣床的整体布局，确定主轴箱完成Z向进给动作 的最终方案。针对主传动系统机械结构进行详细设计。针对Z向进给系统机械结构进行详细设计利用UG NX4对结构进行三维建模，运动仿真分析， 完成虚拟装配序列，检查机构设计的合理性。1.主传动系统传动类型选择 有级 无极2.Z向进给系统结构设计：伺服电机直接驱动滚珠丝杠主传动系统是铣床传动系统的核心环节。传统的铣床 有级传动方式现代数控铣床 无级变速 主要区别：灵活，变速范围，结构采用变频电机小带轮小齿轮大带轮大带轮主轴伺服电机角接触 球轴承主轴箱行程开关滚珠丝杠行程开
3、关电磁制动器选择伺服电机与滚珠丝杠直连方 式，传动链短，传动误差小，加 工精度高。采用主轴箱垂直进给的方式。设定数控铣床工作8小时，365天，10年寿命铣床主轴转速范围为 301500 r/min工作台面积为 200800mm2 Z向最大进给速度为10m/min机床进给精度最高为0.37m主轴变频 调速电机滚动导轨座张紧轮机构主轴主轴端面键带轮传动齿轮传动联轴器参数轴名驱动轴高速轴中间轴主轴转速n/rpm291.03291.03212.4397转速P/Kw32.972.8522.767传动比12.191.37效率99%98%97%带轮传动机构，进过比较计算V带传动中的A型带和 B型带，最终选择
4、B型带。设计参数：i带轮=1.42 小带 轮直径132mm，大带轮187mm，中心距254mm。齿轮传动机构，i齿轮=2.2 齿轮模数m=2，小齿轮 齿数60，大齿轮齿数132.主轴电机采用额定转矩为 38.2Nm，功率为3 kW ，同步转速750r/min交 流变频调速三相异步电动 机YTPS132M1。恒转矩 调频范围是550Hz，恒 功率调频范围 50100Hz。联轴器采用弹性套柱销联 轴器，可以补偿运动时的 两轴的相对位移，吸振动 和缓冲冲击等。为防止长时间工作后 带变松，而无法正常 的工作。设计张紧轮 机构，在定期机床维 护时检查带的工作情 况。1、主轴轴承配置12341；2；3角接
5、触球轴承，4主轴优点：前端高精密轴承主要承担切削时的径向 力和轴向力，后端采用低一级精度的轴承来抵 消长时间切削时主轴发热膨胀。 2、密封方式：迷宫式密封加图，爆图优点：实现运动密封伺服电机：永磁同步交流伺服电机PMSMF13-130D型。额定转矩8.28Nm，最大转矩为24.83 Nm，同步转速为1500r/min，1.3kW。滚珠丝杠：丝杠为内循环，浮动返回器，双螺母垫片预紧，型号为FFZD3210-3-2/630400。联轴器：单节胀套膜片联轴器选用胀套膜片联轴器LK9-68-24-22 。行程开关：上端德国 Proxitron IKZ系列感应式接近开关； 下端德国施德利行程开关LSK-301。制动器：山东德州新工起重设备有限公司的TJ2A系列节能电磁制动器TJ2A100-20-I。导轨：台湾银泰直线导轨AMT滑轨系列MSA 30 LA型Z向各部件的设计建模计算得倾覆力矩为1.1KNm 选择台湾银泰直线导轨AMT 滑轨-MSA15A谢谢各位老师!
