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1、引言研究物体的受力和 平衡的规律。研究物体在外力作 用下的内力、变形和失 效的规律。工程力学静力学材料力学提出保证构件具有足够强度、刚度和稳 定性的设计准则和方法。 强度失 效构件应有足够的抵抗破坏的能力 (足够的强度)构件在外力作用下发生不 可恢复的塑性变形或断裂塑性变形断裂塑性变形+断裂构件在外力作用下产生过量的 弹性变形构件应有足够的抵抗变形的能力( 足够的刚度)风振作用下 扭曲变形发射架的刚 度要求很高 刚度失 效构件应有足够的保持原有平衡状态的能力 (足够的稳定性)构件在外力作用下其平衡 形式发生突然改变 稳定失 效第一章 静力学基本概念与物体受力分析将研究对象从周围物体中分离出来，
2、作为受力体 分析所受力，作出受力图。 物体的受力分析分析 BC 杆的受 力，作出受力图 力系的简化1. 力系等效2. 力系的简化作用在刚体上的力系用另一力系代替而不改变对刚 体的效应。用最简单的力系等效代替复杂的力系。刚体处于平衡状态时作用于刚体上的力系满足的条件。 力系的平衡条件求F1、F2根据平衡条件可求作用在平 衡刚体上的未知力。1-1 静力学基本概念一、刚体的概念二、平衡的概念三、力和力系的概念2. 力的作用效应1. 力外效应（运动效应）内效应（变形效应）3. 力的三要素 力的作用点力的方向力的大小具有一方向的带 箭头的线段表示力 线段的起点或终点 表示力的作用点 线段长度表示力的大小
3、 线段的方向和箭头 的指向表示力的方向 力是矢量 力的方向指静止质点在力 作用下开始运动的方向 力的作用点是物 体相互作用位置的抽 象化 力的大小反映物体间相互作 用的强度（力的国际单位:N，工 程单位:kgf） 1-2 静力学公理一、二力平衡公理作用在刚体上的两个力，平衡的充分与必要条件： 两个力的大小相等、方向相反、作用在一直线上。1. 对于变形体，以上为必要而非充分条件。2. 二力构件在二力作用下平衡的构件。二力必等值反向由二力平衡的必要条件等值反向证明二力构件是否一定是直杆?二力作用线必沿二力作用点的连线由二力平衡的必要条件共线证明在已知力系上加减任意平衡力系，不改变原力 系对刚体的作
4、用效应。二、加减平衡力系公理力系等效1. 简化力系将已知力系中的平衡力系去掉，不会改变刚体 的运动效应。力系简化2. 力的可传性原理力的三要素：力的大小、力的方向、力的作用线力沿其作用线可平移至刚体上任意点而不会改 变刚体的运动效应。力的三要素：力的大小、力的方向、力的作用点刚体加平衡力减平衡力作用于物体某一点上两个力的合力，作用于同一点 ，其大小和方向由这两个力所构成的平行四边形的对角 线表示。三、力的平行四边形法则1. 力的三角形法则作用于物体某一点上两个力的合力，作用于同一点， 两个力首尾依次相连，合力的大小和方向由第一个力的始 点到第二个力的终点表示。 力合成矢量表达式2. 三力平衡汇
5、交作用在刚体同一平面内的三个互不平行的力平衡，三 力的作用线必须汇交于一点。四、作用与反作用定律两物体间互相作用的力总 是同时存在，大小相等、方向 相反、作用在同一直线上。1-3 约束和约束力约束主动力约束对被约束物体的作用力，方 向与阻碍的物体运动方向相反。对物体运动构成限制的物体称为 被限制物体的约束。使物体运动或有运动趋势的力。约束力一、柔索 2. 约束力特点1. 约束性质 约束只能承受拉力，不能承受压力和抵抗弯曲。约束力F 作用于柔索和物体 的连接处，方向沿柔索背离被约 束物体。二、光滑支承面 1. 约束性质 限制物体沿接触面公法线指向约束方向的位移。约束力F 沿接触面公法线指向物体。
6、2. 约束力特点三、光滑圆柱铰链1. 约束性质两物体用光滑圆柱体相连，限制物体在与圆柱体轴线 垂直的平面内移动。2. 约束力特点约束力F 通过接触点并沿接触面法线方向。通常接触点与被约束物体所受主动力有关，故约束力F方 向不能确定。约束力F通常用通过铰链中心的两个互相垂直的分力 Fx、Fy表示。约束力Fx、Fy可看成是销钉与固定支座整体对 物体的作用力，实际是销钉对物体的作用力。 固定铰支座约束 中间铰约 束销钉可以看成与其中一个构件构成一个整体，也可 以作为单个构件、一个销钉分别受力分析。当销钉连接两个构件且节点无其它力作用，被约束 的两个构件受力关系等值反向、在一直线上（非作用力 与反作用
7、力关系），此时销钉可以看成与其中一个构件 构成一个整体进行受力分析.当销钉连接两个以上构件或节点有其它力作用，此 时受力分析宜把构件和销钉分开。四、活动铰链支座 1. 约束性质活动铰链支座限制物体沿接触面法线方向移动，不限 制物体的转动和沿接触面切线方向移动。约束力F 垂直于滚子支承面通过铰链中心。2. 约束力特点五、光滑球形铰链通过接触点和球心指向物体，通常用互相垂直的分力Fx 、Fy 、Fz表示。1. 约束性质限制物体在空间上任意移动，不限制绕此点任意转动。2. 约束力特点六、轴承 2. 约束力特点1. 约束性质 向心轴承与光滑圆柱铰链相同，被约束物体是轴。通常用通过轴中心的两个互相垂直的
8、分力Fx、Fy表示。2. 约束力特点 止推轴承1. 约束性质限制物体在垂直于轴线的平面内径向运动，而且限制 单方向的轴向运动。通常用互相垂直的分力Fx、Fy 、Fz表示。七、二力构件1. 约束性质2. 约束力特点物体对二力构件的作用力沿必通过两作用点的连线。二力构件对物体的约束力沿两作用点的连线。1-4 受力图例：重P 的匀质圆轮在边缘A 点用绳系住，绳AB 通过轮心 C ，圆轮边缘D 点靠在光滑的固定曲面上，试画出圆轮的受力 图。 例：重为P的均质圆柱夹在重为W 的光滑均质板AB 与光 滑的铅垂墙之间，均质板在A 端用固定铰链支座固定在铅垂墙 上，在B 端以水平绳索BE系在墙上。试画出圆柱C
9、 与板AB 组 成的刚体系整体的受力图及圆柱C 与板AB 的受力图。例：杆AC 和杆BC 在C 点用光滑铰链连接，DE 间系有 绳索，A 处为固定铰链支座，B 端搁在光滑水平面上，在杆 AC 的中点作用集中力FH 。不计杆重，试分别画出杆AC 和 BC 整体，杆AC 和杆BC 的受力图。 受力分析总结： 明确研究对象，将研究对象从系统中隔离出来。 画出研究对象的主动力。 分析研究对象每一处的约束，根据约束的特征分 析约束力。 应用公理、推论（二力构件二力共线、三力平衡 汇交）确定某些约束力的方向。 物体互相接触，应用作用与反作用定律分析（画 系统的受力图时，内力是平衡力系可去掉不画；系统、部 分、单个刚体受力图的力的符号、方向要协调）。
