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1、JGAI-3工业机器教学实训装置一、系统概述工业机器教学实训装置综合了自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、可编 程控制器、传感器等技术，是典型的机电一体化控制装置。该装置有助于学生对机 械设计、电气自动化、自动控制、计算机技术、传感器与检测技术、工业工程等知 识的学习。对可编程控制器的程序设计、传感器与检测技术、电机驱动及控制等技 术的应用能够提高学生的设计、装配、调试等综合能力。该装置由工业机器人（机器人品牌可选）、控制器及机器人示教盒、工业机器 人搬运单元、工业机器人轨迹绘制单元、工业机器人码垛单元、工业机器人打磨抛 光单元、工业机器人手爪、安全单元、电器控制系统、气动系统、机器人工作
2、台等 组成。通过更换抓取工装可以实现机器人的搬运、码垛、轨迹模拟画图、打磨抛光 等功能。北京京工科业科教设备有限公司出品电话010-87966065二、系统基本技术参数 输入电源：AC 220VAC10%，50Hz； 整机功率：2Kw； 气源要求：0.4-0.6MPa（压力）， 30L/MIN（流量） 安全保护措施：具有过载、短路、漏电等功能 设备重量：180Kg三、系统的特点该实训装置综合应用了多学科技术，适用于机械原理、自动控制原理、电气控 制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。除此 之外，该综合实训装置具有如下特点： （1）实训装置为模块化开放式设计结构，不
3、仅可作为独立的系统单独使用，也可 以作为子系统与其它类似设备组合。模块之间可以更换，方便二次开发。 （2）各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有 直观性； （3）母体工装在抓取打磨抛光工装和真空吸盘工装时，电路和气路能够自动对接 ，无需人工辅助。 （4）实训装置具有手动和自动控制方式，通过手动控制可对装置机械传动机构、 电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测 ； （5）实训桌用铝型材和钢板焊接组成，桌面特有的T型槽，方便机械另部件和电 器元件的拆卸安装，实训桌的电器安装板可以向外抽出，方便电路布局和安装调试 ，另外实训桌的桌脚装有带刹车滚轮，便于装置移动位置； （6）具有良好的安全性能。 四、适用的专业课程该装置适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与 检测技术、计算机控制技术、工业工程等课程的实践教学。
