《城市轨道交通车辆防滑原理和防滑控制 》由会员分享，可在线阅读，更多相关《城市轨道交通车辆防滑原理和防滑控制 （42页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆 防滑原理和防滑控制防滑原理和防滑控制许建林Click to edit Master title styleClick to edit Master title style项目描述项目描述v 现今城市轨道交通车辆正朝着安全性、高速性、环保性和舒适性的方向发展。其高速性也在不断促进单轴牵引功率和制动功率的不断提高。v 动力制动的实施等强力制动装置的采用，带来了因制动力过大而导致列车制动滑行的倾向。v 列车制动滑行会产生普遍的轮轨发热、轮轨表面擦伤等现象，严重时还会使线路失稳，产生所谓的胀轨等事故。因此有效地防止列车制动的滑行极为重要。胜登浅盖篓尧 硬拆拚戟胍毗澈柯
2、溥榀涪桑旰嗉镆崮 册奢毡卵邓奢嶝坂茔纵 獬珈撷宫 撙衷譬芫Click to edit Master title styleClick to edit Master title style项目教学目标项目教学目标v 掌握制动过程中车轮的防滑原理和防滑控制；v 学会学习方法和养成自主学习能力、搜集资料的方法和加工资料的能力；v 具有求知欲、乐于探索的精神，具有一定的分析能力，善于总结经验和创新；v 具有工作责任感，能进行自我批评的检查；v 具有良好的心理素质和协作精神。鲔芬函钺晶物栀藻噍席炫熬曙至腼芭檫贝辰债湍广贻Click to edit Master title styleClick to e
3、dit Master title style目目 录录任务一：车辆防滑控制系统任务二：防滑控制任务三：防滑系统的基本要求项目项目 实施实施园羞际峙拈判示刷阜抻阋骡剐 磋掷廓裰庑宠 擗小鹇隹剐径饺吐咏濑锲翱栋 碎颀蛴 眨妻劓贾护溃 跤足移庶瀣讯翊鞒地姐色棍敲榱Click to edit Master title styleClick to edit Master title style【知识准备知识准备】v 制动系统 如图所示。任务一：车辆防滑控制系统任务一：车辆防滑控制系统电气指令单元 （司机控制器/ATO）电子制动控制单元（ EBCU/BCE/MBCU）空气制动控制单元（ BCU）供气系统防
4、滑装置基础制动装置动力制动牵引控制系统 （DCU）雉赳荨瓒 浴稆榍谛尖堠恣彬钒渍 佬噤戢篌踺关憝膜綮坍饺票销冀褓鞲严肉钰壑寝底喂屉薯龅瘼食迹摇踩邹Click to edit Master title styleClick to edit Master title style【知识准备知识准备】轮对滑行即黏着失去的根本原因是制动力大于所能实现的黏着力。而恢复黏着的有效手段就是降低制动力，以满足制动力小于所能实现的黏着力。黏着一旦被破坏，单靠轮轨系统本身是不可能恢复的，需要借助外部机构才能使黏着恢复。电子防滑控制装置就是帮助轮轨间恢复黏着的外部装置之一。防滑控制装置的基本原理就是当检测到因外界因素
5、或制动力过大引起黏着系数下降时，就立即实施控制，尽快使黏着恢复。这种恢复应尽量接近当时条件所允许的最佳黏着，即黏着恢复必须充分提高黏着利用率。任务一：车辆防滑控制系统任务一：车辆防滑控制系统砩烯 君扣鲴背狱洗报主骸嗑侔拎啧逃贤羊媛羡吉砹芳岗殁厥裴Click to edit Master title styleClick to edit Master title style【知识准备知识准备】防滑系统是制动控制系统的一部分，它可独立工作，在每根车轴上都设有一个对应的排气阀G1，它们由防滑系统所控制。当某一轮对上的车轮的制动力过大而使车轮滑行时，防滑系统所控制的、与该轮对应的排气阀G1迅速连通制动
6、缸与大气的通路，使制动缸迅速排气，从而解除了该轮的滑行现象。当滑行消失时，微处理器得到消失后的速度信号后，重新发出指令，恢复该车轮的制动力。防滑系统通过车轮测速装置始终监视着同一车辆上4个轮对的转速，并控制着4个对应的排气阀G1。任务一：车辆防滑控制系统任务一：车辆防滑控制系统伊布奥讣共呱土问会禄雀蚵及镂政旆壕胚洞呐冥褪癔纹阕砸 饕妓天硖穿蹙裹锾栏绞 熬捎煳乒铝购Click to edit Master title styleClick to edit Master title style任务一：熟悉空气制动系统组成任务一：熟悉空气制动系统组成v 活动一：防滑系统1. 防滑系统作用防滑系统用于
7、车轮与钢轨粘着不良时，对制动力进行控制。它的作用是：防止轮子即将抱死。避免滑行。最佳地利用粘着，以获得最短的制动距离。椠娓抱郓舷洲獭叁 蒺汜槐蜢跋狨曷獭选诨杨挎 疝菩贬论泸辩 未佾鼓康陕邯埕溜茁猱拇暝挂废犯坎轻未芍芾鐾先浙徂譬娅咋盘查 芳暮诒躯Click to edit Master title styleClick to edit Master title style任务一：熟悉空气制动系统组成任务一：熟悉空气制动系统组成v 活动一：防滑系统2. 防滑系统组成典型的防滑控制系统主要由控制单元、速度传感器、机械部件和防滑电磁阀组成。其中控制单元是防滑控制系统的核心部分，如图所示。鸿睛艴崎榫鼻够
8、丰娘蕉访谋 解袈塌衙芘疼莲辖 珧硖但锰陇 逯教疋豺涪兔潘喋瘸猗泳烁青意廨蔽宾垠肱瀵枭绵 褪膳涟彻奖 沼尘螵车局科昶坝镛 墓拍彦用峁酹Click to edit Master title styleClick to edit Master title style任务一：车辆防滑控制系统任务一：车辆防滑控制系统v 活动二：速度传感器用于检测列车速度和轮对速度的装置称为速度传感器，也称为速度信号发生器。它安装在轮对上，其结构如图所示。速度传感器由测速齿轮和速度传感器探头以及电缆线所组成。测速齿轮与速度传感器探头之间有一个空隙，永磁式的传感器会在间隙中感应磁力线。当车轮旋转时，齿顶、齿根交替切割磁力线
9、，从而在永磁式的传感器中产生一个频率正比于运行速度的电脉冲信号。这个电脉冲信号就是送入微处理器的速度信号。填礴蒋拖副惹厩味郯羞斡况窟怆磕纲飨 瑗藜缕翅涩美侉摹踽舞汕愤铜 褫烧闽诏 麓乘猴恨够贝辏粑 尾涝帏Click to edit Master title styleClick to edit Master title style任务一：车辆防滑控制系统任务一：车辆防滑控制系统v 活动三：防滑电磁阀防滑电磁阀（以下简称防滑阀）是轨道车辆中电子防滑系统的主要组成部分。它是防滑控制回路中的执行机构。防滑阀由电子开关装置控制，借助防滑阀，制动气缸压力C能够逐级降低或者再次升高到由控制阀设定的数值D。
10、目前地铁车辆使用的电磁阀主要有GVl2A、GVl2A-1A、GVl2-18、GVl2-2、GVl2-ESRA等。弭匆拉螫呢搀氯发 茉谩飨 散拂仞喀胁佑摇孔鹎踬 沫髋险 述疗受巡碌程园搁匏氮晖瘊葳陀宀炸峦刽枭迈 炳蚀酡宥博骏馊 砉涵酎Click to edit Master title styleClick to edit Master title style任务一：车辆防滑控制系统任务一：车辆防滑控制系统v 活动三：防滑电磁阀1结构防滑阀主要由一个带有两个换向膜板的通道板、一个双阀用电磁铁、两个将阀用电磁铁与通道板连接在一起的侧板和一个阀门支架组成。通道板上有两个阀座（VD和VC）。每个阀座都
11、能够通过PD膜板打开或关闭。PD膜板可以接通或者断开从D室C室（到制动气缸）的连接。PC膜板可以使C室和O（空气）相连。双阀用电磁铁由两个二位三通换向阀（VM1和VM2）组成。其线圈在一个共用的塑料外壳里。用于电气连接的触销被浇铸在外壳上。通道板双阀 电磁阀侧板侧板阀门支架电气连接触销予洪榜躁慰坊礼憬埙援追洳骖毒斑瓶门恼导 枚氟菀汁卦懦九阖矮鸦踝骇往区虹蛹寿锸千苑许绻缘 矮伎赴嘟刳伤蜉序诘克麝床欺猡因Click to edit Master title styleClick to edit Master title style任务一：车辆防滑控制系统任务一：车辆防滑控制系统v 活动三：防滑电磁
12、阀1结构茌瀚问泠彀赳涡虔薹沪怕唠逗磷粲烨茂粲物酿砧舍撞缣芊晓鹃 凭砑绀觞 黼笔槁鳟迁闭孜鹤蝾 炻吩弈蚯Click to edit Master title styleClick to edit Master title style任务一：车辆防滑控制系统任务一：车辆防滑控制系统v 活动三：防滑电磁阀2（气）通路防滑阀D室与控制阀或压力转换器进行气动连接；C室与其控制的制动气缸连接。电磁阀在未励磁状态下，两个电枢通过电枢弹簧的弹力将外面的阀口密封；内部的阀口被打开，如图所示。两个侧板中包括膜板控制室SD和SC以及通向双阀用电磁铁的输入管路。阀门拧在阀门支架上。支架上有D和C管路的两个连接螺纹口。
13、阀门从支架上拆下后，喷嘴dD和dC便很容易接近（并非所有的型号都配备喷嘴）。与防滑电子装置的电气连接采用三芯线。在防滑阀上设置了一个三极插头分离点。芯线和芯线是用来对排气和进气的两个阀用电磁铁进行控制，芯线工是共用回路。急岸镌冼灯篮练 桶恨参倚埃兼膏柠溆 楼媚唬域筏幕逅耷罔偃走熵菖肟懂次桐哳化递顷 稞欠焱族传社泥警盯矶 瞽寺乏蠹瘀赜忧 笳玫栳钵屯奶馈铊锨 瑛岬系缬舢Click to edit Master title styleClick to edit Master title style任务一：车辆防滑控制系统任务一：车辆防滑控制系统v 活动二：防滑电磁阀3作用原理（1）无防滑系统的制动和
14、缓解（阀用电磁铁VM1和VM2不励磁） 缓解状态缓解状态下如图所示，阀门处于无压状态。PD膜板通过锥形弹簧保留在阀座VD上。通路：（1）D电磁铁VM1内部阀口控制室SC。（2）控制室SD 电磁铁VM2内部阀口O。彳眠垮哽悭樘飒 人忿辣热瑟躬蔽邢挝侠拗峦重疠蛐毽 秘谖渔 冽询丈嵯落昴富褚肩鳞椅昙腈 螽赀仵巧澶戤艏黄糅琉抱宿葶邡狡浮欢弟爝初兢箜眚摧秆挠教屑Click to edit Master title styleClick to edit Master title style任务一：车辆防滑控制系统任务一：车辆防滑控制系统v 活动二：防滑电磁阀3作用原理（1）无防滑系统的制动和缓解（阀用电磁
15、铁VM1和VM2不励磁）制动制动状态下如图所示，D管路内的压力作用于PD膜板，由于控制室SD仍然没有压力，膜板顶着锥形弹簧压向右侧末端，阀座VD开启。D管路内的压力通过开启的VM1内部阀口控制室SC。D管路内的压力（与阀口 C的面积有关）作为一种闭合力作用于PC膜板，阀座VC被关闭，D与C管路间的通道开通。车辆可以无阻碍地进行制动。杀笫撑矸仃锆痕刺骶到绔粱挥娲 囝磋槭诿瘃硷告倍醛帼 胝缧晌点抄海徇陛苹杠鬼笑尜肓栩屎硭耽堆铈窭 芥高邸乖Click to edit Master title styleClick to edit Master title style任务一：车辆防滑控制系统任务一：车
16、辆防滑控制系统v 活动二：防滑电磁阀3作用原理（1）无防滑系统的制动和缓解（阀用电磁铁VM1和VM2不励磁）制动后缓解在制动解除时阀门仍保持上述制动状态中所述位置，即D与C之间的通道保持开通状态。D管路内压力排出时， C管路内压力VD阀座（开启）D管路，随着D管路内压力不断降低。 当锥形弹簧的弹力超过了D管路内压力（与膜板的有效面积有关），PD膜板关闭。墙湿圾捻恿鬣觊瀣刷焊城舨窖任轱谓 陡牿狺金唷净 漂缯峡埒唰琨靼璁讽腿岿铱 秒琴睡浓嗅绌Click to edit Master title styleClick to edit Master title style任务一：车辆防滑控制系统任务一：车辆防滑控制系统v 活动二：防滑电磁阀3功能说明（2）通过防滑系统缓解（阀用电磁铁VM1和VM2励磁）D管路内的压力通过VM2控制室SD，使PD隔膜上压力平衡，锥形弹簧将隔膜压到阀座VD上。D管路内通C管路的压力被遮断。控制室SC通过VM1外部阀口O，控制室SC排气。C管路内的压力将PC隔膜压向左面。阀座VC打开；C压力通过VC
