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1、SIMATIC EXPERT COMMUNICATION SLC A&D AS/PT June 3-6, 2000SIEMENS SIMATIC S7-300 PLC 在排水泵站自动化监控系统中的应用 排水泵站（下简称泵站）作为市政建设和管理工程的主要设施，担负着城市排水防涝的重要任务。从目前国内大部分的泵站控制和管理来看还是处于相当 落后的状况，与国外相比具有很大的差异。 在电气控制上，自动化监控程度低，大部分的泵站仅有单级的常规控制。在管理水平上，大部分泵站的管理记录和统计都是手工操作。泵站控制和管理没有形成区域化的网络。随着国民经济的飞速发展，对市政建设和管理提出了更高的要求。所以必需对
2、现有泵站控制和管理进行改造和完善。向国外无人化泵站监控管理发展，以达到减员增效和提高管理水平的目的。该项目是以上海市浦东新区塘桥泵站为实施对象，进行整个泵站的自动化监控和管理的改造。2.泵站工况概述塘桥泵站位于上海市浦东新区塘桥路黄浦江边，该泵站主要用于附近地区的污水排放处理和防汛抗涝。服务面积 240 公顷，总排水量为 13.8 米 3/秒。2.1 设备分布同大部分的泵站一样，其设备分布平面图如下（图 1）所示。进出水闸门：用来防止黄浦江江水倒灌和泵站维修。集水池：地下管道的污水汇集在此集水池，集水池被不锈钢格栅分成内外区，污水由内区流经格栅除污后，到外区排入黄浦江中。集水池内外区边安装有超
3、声波液位仪用来检测内外区水位和水位差。除污机：泵站装有钢丝绳牵引式格栅除污机 2 台，除污机用于把附于格栅上的垃圾和污物从集水池中提出来处理。变压器房：为保证泵站的可靠工作，泵站建有两座 800KVA 电力变压器。电力变压器安装有温度监控器监测三相温度，当温度超限能自动启动风机降温SIMATIC EXPERT COMMUNICATION SLC A&D AS/PT June 3-6, 2000和报警。水泵房：塘桥泵站安装了六台 180 kW 的轴流水泵；在存水房装有水位检测器。控制柜房：房内装有进线柜 2 台（柜 1，13） ；功率因素补偿柜 4 台（柜2，3，11，12） ；泵开关柜（柜 4
4、-6，8-10）和联接柜 1 台（柜 7） 。SIMATIC EXPERT COMMUNICATION SLC A&D AS/PT June 3-6, 2000黄浦江边出水闸门水泵房存水房 泵 1 泵 2 泵 3 泵 4 泵 5 泵 6控制柜房柜 1 。 。 。 。 。 。 柜 13高配间除污机 除污机控制室 变压器房 集水池 液位计 变压器房进水闸门 地下污水管道图 12.2 控制要求以塘桥泵站为设施对象，进行整个泵站的自动化监控和管理的改造。改造泵站的水泵控制开关柜，使之具有就地和远程控制的功能。SIMATIC EXPERT COMMUNICATION SLC A&D AS/PT June
5、 3-6, 2000改造泵站的功率因素补偿柜，能实现就地自动补偿和远程电网监控。改造泵站的变压器房对于变压器 A，B，C 三相温度进行远程显示，高温报警等功能；建立泵站的控制室，对泵站实施三级控制，在控制室内设置自动化监控操作台和信号处理柜。采用 SIEMENS 的 S7-300 系列 PLC，对整个泵站实现自动化监控 ，水泵将根据泵的状态 ，水位，雨量，电网状况，闸门位置等工况自动投切。通过对水位差的检测，提示或自动投切除污机。采用高性能的 10 英寸真彩 LCD 触摸式显示屏，对整个泵站进行动态监控管理，故障报警，工况记录和报表打印。预留通信接口，可通过电话线路或 DDN 网联网进行区域监
6、控和数据传送。3.硬件系统构成根据以上要求，我们开发研制了下述这套塘桥泵站自动化监控系统。系统的结构见图 2。 主要 的配置如下。31 PLC 配置泵站自动化监控系统的 PLC 采用 SIEMENS 的 S7-300 系列。根据系统要求 ，PLC 总体配置如下： 中央处理模块（CPU）：选用 CPU314，内存 RAM 扩展到 64K。 数字量输入模块（DI）：选用 SM321,共 8 块（16 点/块） 。处理 128点输入信号。 数字量输出模块（DO）：选用 SM322,4 块为 16 点/块，4 块为 8 点/块。处理 96 点输出信号。 模拟量输入模块（AI）：选用 SM331,共 3
7、 块（8 点/块） 。处理 24 点输入信号。SIMATIC EXPERT COMMUNICATION SLC A&D AS/PT June 3-6, 2000 通信模块：选用 CP340,共 2 块，1 块为 RS232 接口，1 块为 RS485 接口。PLC 采用了四个框架，在 RTU 信号柜内有三个，其中一个为备用扩展框架；另一个在操作台内，通过 IM361 扩展连接，这样简化了接线，大大地提高可靠性。32 触摸屏配置触摸屏采用了日本 DIGTAL 公司的 570 HMI（当时 SIEMENS 还没有此类HMI）来 实 现上述要求。HMI 是以 RS232 接口与 PLC 的 CP34
8、0 连接，采用SIEMENS 的 3964R 的协议完 成 通信。33 电网监控配置电网监控采用法国 SOCOMEC 公司的 DIRIS M 型的电量监控器，可检测三相四线制 的相电压，线电压，相电流，零线电流，有功无功功率，功率因素，频率及相应的最大值。监控器以 RS485 接口采用 MODBUS 协议与 PLC 的 CP340 连接，传送电网监控数据。因为泵站是采用 双路电网进线，故应用了两套电量监控器，分别安装两侧进线柜上。其他的装置的信号都是通过数字量或模拟量点出点入与 PLC 连接。远程网络控制室现场设备上位联网控制器&计算机工作站其它泵站控制系统其它泵站控制系统操作台面板 可编程序
9、控制器(PLC)触摸式显示屏打印机防火防盗检测 变压器检测 雨量计检测 除污机柜监控补偿柜监控泵电机检测 泵开关柜监控存水房监测 连接柜监控 闸门状态监控集水池检测SIMATIC EXPERT COMMUNICATION SLC A&D AS/PT June 3-6, 2000图 24软件监控实现塘桥泵站自动化监控系统的软件主要有两部分：PLC 监控软件和触摸屏图控软件。 PLC 监控 软件由几大模块组成。41 系统检测和故障处理模块系统检测处理所有的输入信号，根据具体情况将作出不同响应。处理的信号有：六台泵电机的温度和振动；进出水闸门状态；存水房液位；防火防盗安全；两台电源变压器温度；雨量；
10、四台功率因素补偿柜工况；电网工况（电压欠压和过压监控；三相电流过载监控；缺相监控；三相不平衡监控；功率过载监控；功率因素监控；电量累计） ；污水池水位等。系统故障分类为三级:一级故障定义为最高级。当发生此类故障，将禁止所有控制输出。声光报警，记录打印，在显示屏上显示故障类型和解决方法。只有在排除故障，按人工复位键后系统恢复正常工作。二级故障定义为次级。当发生此类故障时将禁止故障点的控制输出，系统作自动调正继续当前操作。故障报警和恢复同一级故障。三级故障定义位最低级。当发生此类故障时，仅声光预警，不中断当前操作。根据系统中产生的各种故障实施相关的故障声光报警和记录。此刻触摸式显示屏进入故障报警画
11、面，显示故障内容，性质，地点，时刻和解决方案，并打印。42 除污机和排水泵的运行处理泵站有两台除污机,系统对除污机的工况进行监控。故障信号置位，置二级故障报警，由模块处理。根据信号状态点亮或熄灭有关指示灯。机同时在触摸式显示屏上显示。当除污机柜上的选择开关选择远控，操作台在泵自动运行前，先进行排污操作。采用水位差检测，则根据水位差标志实施自SIMATIC EXPERT COMMUNICATION SLC A&D AS/PT June 3-6, 2000动排污。在自动排污时，先在现场声光预警，再运行装置。泵启动柜有六台与操作台相联进行控制。当故障信号置位，置二级故障报警，由模块处理。根据信号状态
12、点亮或熄灭有关指示灯。 当泵开关柜上的选择开关选择远控，在操作台上可实施四种泵运行方式：手动方式；自动方式；预抽空方式；检修方式。在操作台上对每台泵设置有各自的状态指示灯；手动操作按纽和选择开关。单台泵的选择开关有四档：停止；检修；手动和自动。当设置手动档时可实施手动或预抽空操作。在自动档时则允许该泵进入系统自动运行组态。在系统操作上设置有三档的选择开关：停止；自动和预抽空。禁止所有泵的运行；允许单台泵选择开关设置在自动档的泵进入自动运行组态。允许单台泵选择开关设置在手动档的泵预抽空运行。泵的启动和停止要延时依次投入和退出。泵的基本联锁条件：A.一级故障，电源故障禁止所有泵运行；B.泵电机故障
13、，泵启动柜故障禁止对应泵运行；C.泵的不同运行要附合上述泵启动柜，操作台之间的正确设置；D.水位联锁。当满足上述不同联锁条件，泵可进入手动，检修,预抽空或自动运行。在泵自动运行时,要根据水位点和水位区来确定需运行的泵数；判断能投入自动组态的泵是否满足上述要求，如不满足，则故障报警；如可组态的泵多于所需投入运行的泵，则依据这些泵运行时间累计数小的泵投入运行。随着水位降低，逐步退出当前运行时间最长的泵。43 数据处理和人机界面处理数据统计：泵启动柜交流接触器动作计数；泵运行时间累计；泵站排水量累计；降雨量累计；用电量累计。SIMATIC EXPERT COMMUNICATION SLC A&D AS/PT June 3-6, 2000数据设置：水位值，水位差值和流量值设置；变压器的温度和瓦斯值设置；雨量值设置；
