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1、直流無刷馬達作動原理南台科技大學 機械系 陳沛仲1. 依使用電源分類l分成直流馬達(DC motor)交流馬達(AC motor) 2. 依控制、啟動與繞組方式分類 l步進馬達(Stepping motor)、l伺服馬達(Servo motor)、無刷直流馬 達(BLDC motor)、單相交流馬達、三 相感應馬達、串激式直流馬達、分激 式直流馬達、與複激式直流馬達等。 3. 轉速的檢出 l利用角度編碼器(encoder)與轉速發 電機(TG)將馬達的轉速檢出，l利用控制器處理回授訊號，達到控制 伺服馬達的輸出特性。 4. 馬達轉動原理l電流由繞組4號進1號岀時，永久磁鐵會 從1號轉到2號。
2、l定子的電流換相變成從5號進2號出，永 久磁鐵從2號轉到3號。定子電流不斷的 換相，永久磁鐵就跟著旋轉起來。轉子定子5. 直流無刷馬達驅動原理 l最基本之驅動法為120導電方式 (亦即六步驅動模式) l將6個IGBT施以單純之ON/OFF控制信號。 Step1) T6T1 ON；其他OFF Step2) T1T2 ON；其他OFF Step3) T2T3 ON；其他OFF Step4) T3T4 ON；其他OFF Step5) T4T5 ON；其他OFF Step6) T5T6 ON；其他OFF 其中， T1、T3、T5：馬達U、V、W相 上臂電晶體。T4、T6、T2：馬達U、V、W相 下臂電晶體。6. 120矩形波驅動方式l在六個開關中，每一次只有二個開關導 通，藉由六個開關的變化吸引轉子到達6 個定點，讓馬達旋轉。 直流無刷馬達動作說明
