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1、1项目5 数控机床的PLC控制项目项目5 5 数控机床的数控机床的PLCPLC控制控制任务任务5.25.2FANUC PMCFANUC PMC应用实例应用实例5.2.1 5.2.1 FANUC PMCFANUC PMC基本逻辑指令应用实例基本逻辑指令应用实例5.2.2 5.2.2 FANUC PMCFANUC PMC功能指令及其应用实例功能指令及其应用实例2项目5 数控机床的PLC控制实例一、电机的直接启动控制5.2.1 FANUC PMC5.2.1 FANUC PMC基本逻辑指令编程实例基本逻辑指令编程实例v主电路vPLC接线图注意：PLC的输入按钮一般是常开按 钮，但在梯形图中可以通过逻辑
2、取反 转换成常闭按钮。3项目5 数控机床的PLC控制u请同学们根据梯形图写出语句表。vPLC梯形图4项目5 数控机床的PLC控制实例二、电动机的正反转控制FUKM1QS正转 接触器反转接触器L1L2L3v主电路KM2FRMM 3 3 注意调相注意调相5项目5 数控机床的PLC控制vPLC接线图正转启动SB2反转启动SB3停止SB1KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM2KM1KM1电源FRFR 正转接触器 KM1反转接触器 KM2Y0.1COMX0.2X0.3X0.1Y0.2COM16项目5 数控机床的PLC控制v梯形图v指令表0 RD X0.21 OR Y0.12 AND.NOT X0.3
3、3 AND.NOT X0.14 AND.NOT Y0.25 WRT Y0.16 RD X0.37 OR Y0.28 AND.NOT X0.29 AND.NOT X0.110 AND.NOT Y0.111 WRT Y2 12 END7项目5 数控机床的PLC控制实例三、电动机的顺序控制v主电路FR1FUKM2QSM1 3 M2 3 M3 3 KM1KM3FR2FR3L1L2L3要求：M1、M2、M3依次顺序启动。8项目5 数控机床的PLC控制vPLC接线图M1启动M1停止M2启动M2停止M3启动M3停止M3运行M2运行M1运行 SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y0.1COMKM2X0
4、.0KM1X0.1X0.2Y0.2FR1AC X0.3Y0.3KM3FR2FR3X0.4X0.59项目5 数控机床的PLC控制v梯形图 梯形图应该如何修改呢?10项目5 数控机床的PLC控制11项目5 数控机床的PLC控制实例四、数控车床的超程限位保护坐标轴X信号地址G信号地址 +XX5.0G114.0 -XX5.2G116.0 +ZX5.1G114.1 -ZX5.3G116.1PMC程序分为第一级和第二级，我们将“急停”放 在第一级程序中。 急停X地址急停G地址 X8.4G8.412项目5 数控机床的PLC控制13项目5 数控机床的PLC控制1. 结束指令（END1、END2、END） 5.
5、2.2 FANUC PMC5.2.2 FANUC PMC功能指令及其应用实例功能指令及其应用实例END1第一级结束 END2第二级结束 END子程序结束14项目5 数控机床的PLC控制2.定时器指令（TMR、TMRB） 可变定时器TMR指令的定时时间可通过PMC参数进行更改 。 固定定时器TMRB的设定时间编在梯形图中，定时时间不 能用PMC参数改写。 15项目5 数控机床的PLC控制定时器在数控机床主轴延时启动中的应用16项目5 数控机床的PLC控制DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码 ，所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出 数据位为1。主要用于M代码
6、、T代码的译码，一条DECB代码可 译8个连续M代码或8个连续T代码。 3.译码指令（DECB） 17项目5 数控机床的PLC控制9.数据检索指令（DSCH、DSCHB） DSCH指令的功能是在数据表中搜索指定的数据（2位或4为BCD代码），并且输出其表内号，常用于刀具T码的检索。 数据检索指令（DSCH、DSCHB） DSCH指令的功能是在数据表中搜索指定的数据（2位或4为BCD代码），并且输出其表内号，常用于刀具T码的检索。 18项目5 数控机床的PLC控制8.旋转转指令（ROT、ROTB） ROT/ROTB指令用来判别回转体的下一步旋转方向；计算出回转体从 当前位置旋转到目标位置的步数或计算出到达目标位置前一位置的 位置数。 19项目5 数控机床的PLC控制5. 比较指令（COMP、COMPB） COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码 。 COMPB指令功能是：比较1个、2个或4个字节长的二进制数 据之间的大小，比较的结果存放在运算结果寄存器（R9000）中。 20项目5 数控机床的PLC控制7. 判别一致指令（COIN）和传输指令（MOVE） COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、转台等旋转体是否到达目标位置等。 MOVE指令的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑“与”运算， 并将结果传输到指定地址。
