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1、北京爱科迪通讯股份有限公司惯性产品手册销售热线：010-51665131任毅：18618120067 公司简介北京爱科迪通信技术股份有限公司成立于2001年，注册于北京中关村科技园区（丰台园），是卫星通信和惯性导航领域 中知名专业化高新技术企业。爱科迪公司坚持产、学、研、用紧密结合，确立了自主研发、自行设计制造具有完全自主知 识产权产品的道路，不断加大自主创新及研发的投入，已获得国家发明及实用新型专利数十项。在卫星通信领域，我公司历经十余年的自主研发，设计制造了系列的多用途智能化卫星通信地球站系统，提供全频段（C 、KU、KA等）、多口径（0.3米至1.8米）、多用途（便携、平板、背负、车载、
2、船载、机载）的系列化VSAT及DSNG应 用卫星通信地球站系统产品。 在惯性导航领域，我公司开辟了惯导系统的技术和产品自主研发之路，组建了经验丰富、技术实力雄厚的研发队伍，拥有 着惯导领域的核心技术，具备专业应用产品的研发和定制生产能力。公司产品系列齐全，并可基于微机械陀螺、光纤陀 螺、激光陀螺器件，为用户提供各种精度、各种档次、适应不同应用环境的惯导产品。爱科迪公司通过了ISO9001质量认证及国军标质量体系认证，建立了一套科学合理、运行有效的质量保证体系，配置了门 类齐全、技术先进的检测与试验手段。在产品研制的方案设计阶段，工程设计及实施阶段，生产、调试与验收阶段，以及 产品技术服务中制定
3、了一整套完善的质量保障程序。目录 惯性测量单元（IMU） ALPHA100-IMU、ALPHA200-IMU、ALPHA300-IMU 垂直陀螺仪（VG） ALPHA100-VG、ALPHA200-VG、ALPHA300-VG 航姿参考系统（AHRS） ALPHA100-AHRS、ALPHA200-AHRS、ALPHA300-AHRS 组合导航系统（GI、DGI） 单天线ALPHA100-GI、ALPHA200-GI、ALPHA300-GI 双天线ALPHA100-DGI、ALPHA200-DGI、ALPHA300-DGI 定位定向（OPS） ALPHA100-OPS、ALPHA200-OPS
4、、ALPHA300-OPS 寻北仪（NF） ALPHA100-NF、ALPHA200-NF、ALPHA300-NF惯性测量单位 产品概述 ALPHA100-IMUALPHA100-IMU惯性测量单元是一款由高性能MEMS陀螺仪和加速度计组成的六自 由度姿态测量单元，用于测量载体的三轴角速度和加速度，其特点是性价比高、体 积小，可用于导航、控制和测量。 ALPHA200-IMUALPHA200-IMU惯性测量单元用于测量载体的三轴角速度和加速度，由三轴MEMS 陀螺仪、三轴加速度计和一个光纤陀螺仪组成，具有高可靠性和高性价比的特点。 光纤陀螺仪能够提供较高精度的垂直方向角速度。ALPHA200-
5、IMU可用于导航、控 制与测量，能较好地适应恶劣环境。 ALPHA300-IMUALPHA300-IMU惯性测量单元由三个光纤陀螺仪和三个高精度MEMS加速度计正交 补偿组合，用于测量载体的三轴角速度和三轴加速度，具有精度高、随机漂移小、 性价比高等优点。经过严格的误差系数标定和误差补偿，保证产品在恶劣环境下仍 能精密地测量载体的角运动和线运动。惯性测量单元 ALPHA100-IMU系统参数 陀螺仪测测量范围围450/s 零偏重复性(1)0.2/s 零偏稳定性(1)6.25/h 随机游走(1)0.3/hr 噪声(不加滤波)0.16/s rms 加速度计计测量范围18g 零偏重复性(1)16mg
6、 零偏稳定性(1)0.1mg 随机游走(1)0.029m/s/hr 噪声(不加滤波)1.5mg rms 电电气特性电压2034VDC 功耗5W 电气接口RS232/RS422 更新率(可改)115200bps/100Hz启动时间1s 使用环环境工作温度-40 +60 存储温度-45 +65 振动52000Hz，2g 冲击30g，11ms 物理特性尺寸104 mm *75 mm *61.5mm重量500g MTBF30000h惯性测量单元 ALPHA200-IMU系统参数MEMS 陀螺仪测测量范围围450/s 零偏重复性(1)0.2/s零偏稳定性(1)6.25/h随机游走(1)0.3/hr噪声(
7、不加滤波)0.16/s rms光纤纤 陀螺仪仪测量范围200/s 零偏5/h 零偏重复性(1)0.5/h零偏稳定性(1)0.5/h随机游走(1)0.05/hMEMS 加速度 计计测量范围18g 零偏重复性(1)16mg零偏稳定性(1)0.1mg随机游走(1)0.029m/s/hr噪声(不加滤波)1.5mg rms电气特性电压电压2034VDC功耗10W电气接口RS232/RS422更新率(可改)115200bps/100Hz启动时间3s使用环环境工作温度-40 +60存储温度-45 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物理特性尺寸128 mm *128 mm *125mm重量2
8、kgMTBF20000h惯性测量单元 ALPHA300-IMU系统参数光纤陀螺仪测测量范围围200/s 零偏5/h 零偏重复性(1)0.5/h 零偏稳定性(1)0.5/h 随机游走(1)0.05/hMEMS加速度 计计测量范围5g 零偏重复性(1)0.375mg 零偏稳定性(1)0.75mg 噪声(不加滤波)7g rms电电气特性电压2034VDC 功耗20W 电气接口RS232/RS422 更新率(可改)115200bps/100Hz 启动时间3s使用环环境工作温度-40 +60 存储温度-45 +65 振动52000Hz，2g 冲击30g，11ms 物理特性尺寸170 mm *160 mm
9、 *100mm 重量4kg MTBF20000h垂直陀螺仪（VG） 产品概述 ALPHA100-VGALPHA100-VG垂直陀螺仪产品是一款由高性能MEMS陀螺仪和加速度计组成的姿态测量设备，用于测量载体的水平姿态信息 (俯仰角和横滚角)，以及角速度和加速度信息，其特点是性价比高、体积小，可用于导航、控制和测量。 ALPHA200-VGALPHA200-VG垂直陀螺仪产品是一款由三轴MEMS陀螺仪、三轴加速度计和一个光纤陀螺组成的姿态测量设备，用于测量载 体的水平姿态信息(俯仰角和横滚角)，以及角速度和加速度信息，具有高可靠性和高性价比的特点。ALPHA200-VG可用于导 航、控制与测量，
10、能较好地适应恶劣环境。 ALPHA300-VGALPHA300-VG垂直陀螺仪产品是一款由三个光纤陀螺仪、三轴加速度计组成的姿态测量设备，用于测量载体的水平姿态信息 (俯仰角和横滚角)，以及角速度和加速度信息，具有精度高、随机漂移小、性价比高等优点。经过严格的误差系数标定和误差 补偿，保证产品在恶劣环境下仍能精密地测量载体的角运动和线运动。垂直陀螺仪（VG） ALPHA100-VG系统参数姿态角初始对对准时间时间10s姿态精度(1)0.2俯仰角测量范围90横滚角测量范围180陀螺仪仪测量范围450/s零偏重复性(1)0.2/s零偏稳定性(1)6.25/h随机游走(1)0.3/hr噪声(不加滤波
11、)0.16/s rms加速度计计测量范围18g零偏重复性(1)16mg零偏稳定性(1)0.1mg随机游走(1)0.029m/s/hr噪声(不加滤波)1.5mg rms电气特性电压电压2034VDC功耗5W电气接口RS232/RS422更新率(可改 )115200bps/100Hz启动时间1s使用环环境工作温度-40 +60存储温度-45 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物理特性尺寸104 mm *75 mm *61.5mm 重量500gMTBF30000h垂直陀螺仪（VG） ALPHA200-VG系统参数姿态角初始对对准时间时间10s 姿态精度(1)0.1 俯仰角测量范围9
12、0 横滚角测量范围180MEMS 陀螺仪仪测量范围450/s 零偏重复性(1)0.2/s 零偏稳定性(1)6.25/h 随机游走(1)0.3/hr 噪声(不加滤波)0.16/s rms光纤纤陀螺仪仪测量范围200/s 零偏5/h 零偏重复性(1)0.5/h 零偏稳定性(1)0.5/h 随机游走(1)0.05/hMEMS 加速度计计测量范围18g 零偏重复性(1)16mg 零偏稳定性(1)0.1mg 随机游走(1)0.029m/s/hr 噪声(不加滤波)1.5mg rms电气特性电压电压2034VDC 功耗10W 电气接口RS232/RS422 更新率(可改)115200bps/100 Hz 启
13、动时间3s 使用环环境工作温度-40 +60 存储温度-45 +65 振动52000Hz，2g 冲击30g，11ms 物理特性尺寸128 mm *128 mm *125mm 重量2kg MTBF20000h垂直陀螺仪（VG） ALPHA300-VG系统参数姿态角初始对对准时间时间10s 姿态精度(1)0.05 俯仰角测量范围90 横滚角测量范围180 光纤纤陀螺仪仪测量范围200/s 零偏5/h 零偏重复性(1)0.5/h 零偏稳定性(1)0.5/h 随机游走(1)0.05/h 噪声(不加滤波)0.16/s rms MEMS加速度 计计测量范围5g 零偏重复性(1)0.375mg 零偏稳定性(
14、1)0.75mg 噪声(不加滤波)7g rms电气特性电压电压2034VDC功耗20W电气接口RS232/RS422更新率(可改)115200bps/100Hz启动时间3s使用环环境工作温度-40 +60存储温度-45 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物理特性尺寸170 mm *160 mm *100mm重量4kgMTBF20000h航姿参考系统 产品概述 ALPHA100-AHRSALPHA100-AHRS航姿参考系统是一款由高性能MEMS陀螺仪和加速度计组成 的姿态测量设备，用于测量载体的姿态、航向，以及角速度和加速度信息，其 特点是性价比高、体积小，可用于导航、控制和
15、测量。ALPHA100-AHRS具有高可靠性和高稳定性，在恶劣环境下仍然可以准确测量 载体姿态，并且经过严格的误差补偿保证其测量精度。 ALPHA200-AHRSALPHA200-AHRS航姿参考系统是一款由三轴MEMS陀螺仪、加速度计和一个 光纤陀螺组成的姿态测量设备，用于测量载体的姿态信息、航向，以及角速度 和加速度信息，具有高可靠性和高性价比的特点。光纤陀螺仪能够起航向保持 作用。 ALPHA200-AHRS可用于导航、控制与测量，能较好地适应恶劣环境。 ALPHA300-AHRSALPHA300-AHRS航姿参考系统是一款由三个光纤陀螺仪、三轴加速度计组成 的姿态测量设备，用于测量载体的姿态、航向，以及角速度和加速度信息，具 有精度高、随机漂移小、性价比高等优点。经过严格的误差系数标定和误差补 偿，保证产品在恶劣环境下仍能精密地测量载体的角运动和线运动。航姿参考系统 ALPHA100-AHRS系统参数姿态角初始对对准时间时间10s姿态精度(1)0.2俯仰角测量范围90横滚角测量范围180航向精度(1)1陀螺仪仪测量范围450/s零偏重复性(1)0.2/s零偏稳定性(1
