可编程序控制器PLC教学课件第6章FX2NPLC功能指令及应用

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1、第6章 FX2N PLC功能指令及应用6.1 功能指令使用要素6.2 程序流程控制（FNC00FNC09）6.3 传送和比较（FNC10FNC19）6.4 四则运算及逻辑运算（FNC20FNC29）6.5 循环移位与移位（FNC30FNC39）6.6 数据处理(FNC40FNC49)6.7 高速处理（FNC50FNC59）6.8 方便指令（FNC60FNC69）6.1.1 功能指令的表现形式功能指令按功能号（FUC00FUC99）编排。每条功能指令都有一个助记符。6.1 功能指令使用要素有些功能指令只需指定功能号即可。但许多功能指令在指定功能号的同时还必须指定操作数或操作地址。有些功能指令还需

2、要多个操作数或地址。操作元件包括K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中K表示十进制常数；H表示十六进制常数。S ：(SOURSE) 源操作数。若可使用变址功能时，表达为 S。有时源操作数不止一个，可用S1、S2表示。6.1.1 功能指令的表现形式D：（DESTINATION）目标操作数。若可使用变址功 能时，表达为。目标不止一个时用、 表示。、：其他操作数。常用来表示数的进制（十进制、 十六进制等）或者作为源操作数（或操作地址）和目标操 作数（或操作地址）的补充注释。需要注释的项目多时也 可以采用、等方式。其功能如下式表达： (D0)+(D1)+(D2)+(D3)3(

3、D4Z) 图中标注S指取值首元件。n指定取值个数。D指定计算结果存放地址。6.1.1 功能指令的表现形式例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令6.1.2 数据长度及指令的执行形式(1)16bit和32bit功能指令可处理16位（bit）的数据和32（bit）位数据。功能指令中附有符号（D）表示处理32位（bit）数据。如（D）MOV、 FNC(D)12、FNC12(D)。处理32bit数据时， 用元件号相邻的两个元件组成 元件对。元件对的元件号用奇数、偶数均可。但为避 免错误，元件对的首元件建议统一用偶数编号。32bit计数器（C200C255）不能用作16bit指令的操作数。（2）连续执行

4、脉冲执行 助记符后附有(P)符号表示脉冲执行，没有(P)符号的表示连续执行。6.1.2 数据长度及指令的执行形式(P)和(D)可同时使用，如(D)MOV(P)表示32bit数据 传送，脉冲执行。例如下图：图中仅在X0由OFF变为ON时执行D10到D12间的数据传（只传送一次），不需要每个扫描周期都执行。6.1.2 数据长度及指令的执行形式当X1为ON时在每个扫描周期都被重复执行D20数 据到D22的传送。 当X0、X1为OFF时上述两个传送都不执行。在使用PLC 编程时，如果在程序中的数据不随时变化，而且变化是 可控的，这样的数据传送就可用脉冲方式。例如，INC指令含义是加1。如果每个运行周期

5、都执 行一次加1，其运行结果将无法确定。用连续方式时要 特别注意。有些指令，例如XCH、INC、DEC等6.1.3 位元件和字元件只处理ONOFF状态的元件，例如X、Y、M、和S，称为位元件。其它处理数字数据的元件，例如T、C和D，称为字元件。而位元件组合起来也可处理数字数据。位元件的字可以由Kn加首元件号来表示。位元件每4bit为一 组 合 成 单 元 ， KnM0 中的 n 是 组 数 。 16bit 数 据 操 作 时 为K1K4。32bit数据操作时为K1K8。例如，K2M0即表示由M0M7组成2个4bit组。10101011101010101010101100000000M15 M1

6、4 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6M5M4 M3 M2M1 M0传送后D0寄存器的数据如下：6.1.3 位元件和字元件当一个16bit的数据传送到K1M0、K2M0或K3M0（使用MOV指 令）时，只传送相应的低位（bit）数据。较高位的数据不传 送。32bit数据传送时也一样。 例如若X1为ON时用连续传送的方式传送M0M7组成的8位二 进制数到D0数据寄存器。传送前的M0M15组成的16bit 数如下：由于数据高8位没有在指令中定义而不能传送，16位（bit）数据的符号位（最高位）为0，此时只能处理正数。6.1.3 位元件和字元件由上述例子可知，在作16位（bit）

7、数据操作，而参与操作的元件由K1、K2、K3来指定时，高位（不足部分）均作0。这就意味着只能处理正数（符号位为0）。在作32bit数据操作，参与操作的元件由K1K7来指定时也一样。6.1.4 变址寄存器（V、Z）变址寄存器在传送、比较指令中来修改操作对象的元件号。其操作方式与普通数据寄存器一样。操作元件包括K.H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z可加入变址寄存器。对32bit指令，V作高16bit，Z作低16bit。32bit指令中用到变址寄存器时只需指定Z，这是Z就代表了V和Z。如上图所示: X0为ON时，K10（十进制数10

8、）送到V。X1为ON时，K20（十进制 数20）送到Z。 当X2为ON时所作的加法 （D5V）（D15Z）（D40Z） （D15）（D35）（D60）。 M8000是内部特殊寄存器（常ON）， 即无条件将十进制常数0（K 0）送入V，此时（V）、(Z)的数据 为0和20。 当X3为ON时执行(D)ADD指令，作32bit数据加法 （D0）（D2）（D 4Z） 就是（D1，D0）（D3,D2）（D25，D24）6.1.4 变址寄存器（V、Z）6.2 程序流程控制指令：CJFNC00（P）（16）条件转移 操作元件：指针P0P127（允许变址修改） P63即END，无需再标注 程序步数: CJ 和

9、 CJ (P)3步 标号P1步 梯形图 功能： 用于跳过顺序程序中的某一部分，这样 可以减少扫描时间，并使双线圈操作成为 可能。如果X0为ON则跳到标记P8处继续执 行。指令：CALL FNC01（P）（16）6.2 程序流程控制转子程序 操作元件：指针P0P127（允许变址 修改） 程序步数：CALL和CALL(P)3步标 号P1步 嵌 套：5级 梯形图功能： 用 于 特 定 条 件下执行 某 个 子 程 序 ， 可 减 少 程 序 重 复 。如果 X0 为 ON则调用P10为标记的子程序执行。 在执行子程序时也可调用子程序， 可嵌套5级。指令：SRET FNC02子程 序返6.2 程序流程

10、控制操作元件：无 程序步数：1步梯形图功能： 与CALL指令对应的子程序结束返回 CALL指令后的程序顺序执行。6.2 程序流程控制指令：IRET FNC03中断返回 操作元件：无 程序步数：1步梯形图功能： 中 断 服务 程序 的 结 束 标 记 。 在程序 执 行 到 IRET 指 令 后 表 示 该 中 断 服务 结 束 。 该 指令 后 的 程序 允 许 中 断 ， 直 到DI指 令 出现 。指令：EI FNC04允许中断6.2 程序流程控制操作元件：无程序步数：1步 梯形图功能： 该指令后的程序允许中断， 直到DI指令出现。6.2 程序流程控制功能：该 指令 后 的 程序 不 可 中

11、 断 ， 直到EI指 令 出现。指令： DI FNC05禁止中断断返回 操作元件：无 程序步数：1步梯形图6.2 程序流程控制功能：执 行 到 FEND 时 进 行输出处理、输入 处理、警戒时钟刷新后回到第0步。指令： FEND FNC06主程序结束 操作元件：无 程序步数：1步梯形图6.2 程序流程控制功能：若 扫描 周期 超 过 100ms，PLC将停止运 行。此时，应将WDT 指令 插 入 到 合 适的 位 置 刷 新 警 戒 时 钟 ， 使 程序执行到END。指令： WDT FNC07 (P)警戒时钟 操作元件：无 程序步数：1步梯形图6.2 程序流程控制功能： FORNEXT间的程序

12、 重 复 执 行 “ n” 次 后 ， NEXT指令后的程序才被 执 行 。 利 用 CJ 指 令可跳 出循环体。FORNEXT 间还可使用FORNEXT 指令。循环指令最多允许 5级嵌套。指令： FOR FNC08(16) 循环区起点 操作元件： 程序步数： 3步梯形图指令：NEXT FNC09循环区终点6.2 程序流程控制操作元件：无 程序步数：1步梯形图 ：同上功能： 与FOR配对使用指令： ZCP FNC11(P)(16/32)区间 比较 程序步数：ZCP和ZCP(P)9步 (D)ZCP和(D)ZCP(P)17步6.3 传送和比较功能 将S 与S1 S2的区间比 较，结果有D指定的M3

13、始的 三个寄存器输出。当S小于该区 间 时 M3 为 ON ， S 在该 区间时 M4 为ON，S 大于该区间时M5 为ON梯形图操作元件6.3 传送和比较指令： CML FNC14(P)(16/32)取反传送 程序步数： CML和CML(P)5步 (D)CML和(D)CML(P)9步梯形图功能： 将源数据取反并传送到 目标。(K1 Y0)指以Y0为首 元件的4个元件组成的一个字节(4bit)。操作元件梯形图表达 X0=ON时，将(D0)取反(K1 Y0) 如果X0OFF时，指令不执行6.3 传送和比较指令： SMOV FNC13(P) (16)位移传送 程序步数： SMOV和SMOV(P)1

14、1步梯形图功能： 将源数据（二进制）转换 为BCD码，然后将BCD码移位传送，然后将目标中的 BCD码转换为二进制。BCD 码值超过9999时出错。操作元件梯形图表达： 源数据BCD码右起第4位(m14) 开始的2位(m2=2)移到目标的第3位 （n3）和第2位。然后将BCD码 转换为二进制，其中第1、4位不受 移位指令的影响。6.3 传送和比较指令： BMOV FNC15(P) (16)块传送 程 序步数： BMOV和BMOV(P)7步梯形图功能： 从源操作数指定的元件开始 的n 个数据组成的数据块传送 到目标。一旦传送，传送一组 数据。操作元件梯形图表达： 当 X0 ON 时 ， 将 寄

15、存 器 (D5,D6,D7) 数 据 传 送 到 3 目 标 (D10,D11,D12)6.3 传送和比较指令： FMOV FNC16(P) (16)多点 传送操作元件程序步数： FMOV和FMOV(P)7步梯形图功能： 相同数据送到多个目标。将 源元件中的 数据传 送到指 定 目标开始的n个元件中。梯形图表达： 将K0传送到D0D96.3 传送和比较指令： XCH FNC17(P)(16/32)(“！”) 交换操作元件程序步数： XCH和XCH(P)5步(D)XCH 和(D)XCH(P)9步梯形图功能： 交换目标元件中的数据。梯形图表达： 交换前：(D10)=110、（D11)=100 交换

16、后：(D10)= 100、(D11)= 1106.3 传送和比较指令： BCD FNC18(P)(16/32)二进制转 换成BCD码操作元件程序步数： BCD和BCD(P)5步 (D)BCD和(D)BCD(P)9步梯形图功能： 将源元件中的 二进制数 转换 成BCD码送到目标元件中。梯形图表达： 将(D12)中的数据转换成BCD码送到 Y0开始的两个(4bit)字节(Y0Y7)中6.3 传送和比较指令： BIN FNC19(P)(16/32)BIN变换 程序步数： BIN和BIN(P)5步操作元件(D)BIN和(D)BIN(P)9步梯形图功能： 将源元件中的BCD码转换 成二进制数送到目标元件中。梯形图表达： 将X0开始的两个(4bit)字节(X0X7) 中的BCD码数据转换成二进制数送到(D13)中。6.4四则运算及逻辑运算指令： ADD FNC20