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1、ADS的使用广嵌教育1第六章 ADS的使用o6.1 ADS概述o6.2 ADS的配置 o6.3 简单项目工程的使用o6.4 复杂项目工程的使用26.1ADS概述oARM ADS的英文全称为 ARM Developer Suite ，是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具， 用来取代ARM公司以前推出的开发工具ARM SDT ，目前ARM ADS的最新版本为1.2。oMulti-ICE 是ARM 仿真器，支持ARM 公司的 ARM7、ARM9、ARM10、StrongARM、Xscale 等ARM 内核。oADS 主要由三个部分组成：Multi-ice Server（ 连接工具，用于识别AR
2、M 内核），Code warrior （集成编辑、编译和链接工具）和AXD（调试工具 ）。36.1ADS概述ARM ADS由六部分组成：o代码生成工具（Code Generation Tools） o集成开发环境（CodeWarrior IDE from Metrowerks） o调试器（Debuggers） o指令集模拟器（Instruction Set Simulators） oARM 开发包（ARM Firmware Suite） oARM应用库（ARM Applications Library） 46.1ADS概述ADS1.2-主要模块：oANSI C 编译器 armcc and tc
3、coISO / Embedded C+ 编译器 armcpp and tcppoARM / Thumb 汇编器 armasmoLinker armlink oWindows 集成开发环境 CodeWarrioroDebugger AXD armsd 可向前兼容o格式转换器 fromelf oC and C+ 库o指令级仿真器 - ARMulator56.1ADS概述支持数据类型：nchar8 bit bytenshort16 bit half-wordnint32 bit wordnlong32 bit integernfloat32 bit IEEE single-precisionndou
4、ble64 bit IEEE double-precisionnpointers32 bitsnlong long64 bit integer6Multi-ICE的特点oMulti-ICE是ARM公司自己的JTAG在线仿真器，目前的最新版 本是2.1版。Multi-ICE的JTAG链时钟可以设置为5 kHz到10 MHz，实现JTAG操作的一些简单逻辑由FPGA实现，使得并行 口的通信量最小，以提高系统的性能。 oMulti-ICE 2.x支持ARM7、ARM9、ARM9E、ARM 10和 Intel Xscale微结构系列。 oMulti-ICE主要优点：n快速的下载和单步速度。n用户控制的
5、输入/输出位。n可编程的JTAG位传送速率。n开放的接口，允许调试非ARM的核或DSP。n网络连接到多个调试器。n目标板供电，或外接电源。 7ARM交叉开发环境的模型8开发环境的作用9命令行开发工具o完成将源代码编译，链接成可执行代码。o命令行开发工具需要记忆较多的命令参数， 但效率高；通常用集成开发环境（IDE）代 替。oADS提供下面的命令行开发工具：nArmcc： ARM C编译器 nArmcpp： ARM C+编译器 nArmasm：ARM汇编编译器nArmlink： ARM连接器10ARM运行时库o运行时库就是 C run-time library。o当用户对汇编程序，C程序或C+程
6、序进行 链接的时候，链接器会根据在建立时所指定 的选项，选择适当的C或C+运行时库的类 型。oADS提供以下的运行时库来支持被编译的C 和C+代码：nANSI C库函数nC+库函数11CodeWarrior for ARMoCodeWarrior集成开发环境(IDE)为管理和开发项 目提供了简单多样化的图形用户界面。o用户可以使用ADS的CodeWarrior IDE为ARM和 Thumb处理器开发用C，C+，或ARM汇编语言 的程序代码 。o全面的项目管理功能。oCodeWarrior for ARM是一套完整的集成开发工 具，充分发挥了ARM RISC 的优势。o在整个开发周期中,开发人员
7、无需离开 CodeWarrior开发环境，提高了效率。12CodeWarrior for ARM功能特色o源代码编辑器n集成在CodeWarrior IDE的浏览器中，能够根据语法格 式，使用不同的颜色显示代码；o源代码浏览器n保存了在源码中定义的所有符号，能够使用户在源码中 快速方便的跳转；o查找和替换功能n用户可以在多个文件中，利用字符串通配符，进行字符 串的搜索和替换；13CodeWarrior for ARMo创建工程项目nADS通过工程项目来组织用户的源文件、库文 件、头文件、以及其他的输入文件。n生成映象文件：oDebug：生成的映象文件包含所有的调试信息；oRelease：生成的
8、映象文件不包含调试信息；oDebugRel：生成的映象文件包含了基本的调试信 息。14CodeWarrior for ARMo工程项目窗口nFile视图：包含工程项目中的所有文件的列表，选择文件是否要编译， 显示生成可执行文件的大小和数据段大小。nLink Order视图：包含当前生成目标中的所有输入文件。nTarget视图：显示了工程项目中的生成目标映象。15CodeWarrior for ARMo配置生成目标n汇编器n编译器n链接器n调试器o编译链接后生成：n*.axf:含有调试信息的可执行ELF格式文件；n*.bin可烧写的二进制映像文件；n*.hex:可烧写的十六进制映像文件。16AX
9、D调试工具o在软件开发的最初阶段，可能还没有具体的硬件设 备。如果要测试所开发的软件是否达到了预期的效 果，这可以由软件仿真来完成。o可以搭建一个PCB板，这个板上可以包含一个或多 个处理器，在这个板上可以运行和调试应用软件。o只有当通过硬件或者是软件仿真所得到的结果达到 了预期的效果，才算是完成了应用程序的编写工作 。17AXD调试工具o调试器能够发送以下指令：n装载映像文件到目标内存；n启动或停止程序的执行；n显示内存，寄存器或变量的值；n允许用户改变存储的变量值。186.2 ADS的配置建立工程o在磁盘里新建一个目录“D:arm”o打开ADS软件o点击工具栏“File”，下拉点击“New
10、”19CodeWarrior配置及使用创建一个可执行ARM映象工程20CodeWarrior配置及使用对话框中为用户提供了7种可选择的工程类型：ARM Executable Image：用于由ARM指令的代码生成一个ELF格 式的可执行映像文件。ARM Object Library：用于由ARM指令的代码生成一个armar格式 的目标文件库。Empty Project：用于创建一个不包含任何库或源文件的工程。Makefile Importer Wizard：用于将Visual C的nmake或GNU make文件转入到CodeWarrior IDE 工程文件。Thumb ARM Interwo
11、rking Image：用于由ARM指令和Thumb指 令的混和代码生成一个可执行的ELF格式的映像文件。Thumb Executable image：用于由Thumb指令创建一个可执行的 ELF格式的映像文件。Thumb Object Library：用于由Thumb指令的代码生成一个 armar格式的目标文件库。 21CodeWarrior配置及使用n选择ARM Executable Image工程，在Project name文本框中输入工程文件名如2410UART，单 击Set按钮，可更改该工程保存的路径，将这些设 置好后，单击“确定”即可建立一个新的名为 2410UART.mcp的AD
12、S工程。*.mcp文件是ARM 的工程文件，当建立一个工程文件后，可以通过打 开该工程的*.mcp文件在CodeWarrior中打开该 工程。n这时会出现2410UART.mcp的窗口。可以看到它 默认的目标调试环境是DebugRel，单击旁边的下 三角按钮，可以看到还有另外两个可用的目标调试 环境，分别为Release和Debug。226.2 ADS的配置工程界面236.2 ADS的配置工程界面246.2 ADS的配置创建源文件256.2 ADS的配置添加源文件26CodeWarrior配置及使用创建工程2410UART的窗口27CodeWarrior配置及使用生成目标的配置： 选择Edit
13、 | DebugRel Settings命令或直接单击工具栏上的DebugRel Settings图标，可以对生成的目标文件进行配置。这个选项会因创建工程时选 择目标调试系统不同而不同。28Target设置选项oTarget Name文本框显示了当前的目标设置。oLinker下拉列表框供用户选择要使用的链接器。这 里默认的是ARM Linker，使用该链接器，将使用 ARM Linker链接编译器和汇编器生成的工程文件 作为相应目标文件。o另外两个可选项，None表示不用任何链接器即工 程中的所有文件都不会被编译器或汇编器处理。 ARM Librarian表示将编译或汇编得到的目标文件 转换为
14、ARM库文件。这里使用默认的链接器ARM Linker。oPost-Linker下拉列表框表示链接后，对输出文件 进行怎样的操作。选择ARM fromELF29Target设置选项Target设置选项30Language SettingsARM ADS的汇编器是armasm。如图所示，这里可以进行很多设置，包 括运行的目标处理器的内核系列，可根据运行的目标板处理器类型进行选择。31Linker设置p选中ARM Linker，打开对话框。对话框的主要标 签选项对最终生成的文件有着直接的影响。p在选项卡Output中，Linktype选项中提供了3种 链接方式。nPartial方式表示链接器只进行
15、部分链接，经过部分链接 生成的目标文件，可以作为以后进一步链接时的输入文 件。nSimple方式是默认的链接方式，它链接生成简单的ELF 格式的目标文件，使用的是链接器选项中指定的地址映 射方式。nScattered方式使链接器根据scatter格式文件指定地址 映射，生成复杂的ELF格式的映像文件。o这里选择常用默认的Simple方式。32Linker设置在选中Simple方式后，就会出现Simple image，其各项含义：RO Base：即Read-Only段。RO Base设置为包含RO输出段的 加载和执行地址，地址值必须字对齐。（注： RO Base的设置与 硬件地址及生成的映象程序
16、是相关的）。RW Base：即Read-write段。这个文本框设置了包含RW和ZI（ zero-initialized）输出段的运行域地址。如果选中split选项，链 接器生成的映像文件将包含两个加载域和两个运行域。此时，在 RW Base中所输入的地址为包含RW和ZI输出段的域设置了加载 域和运行域地址。（注：RW Base须设置成SDRAM内的地址）Ropi：选中这个复选框将告诉链接器使包含有RO输出段的运行域 位置无关。使用这个选项，链接器将保证：首先检查各段之间的 重地址是否有效，其次确保任何由ARM链接器armlink自身生成 的代码是只读位置无关的。33Linker设置Rwpi：选中该复选框将会告诉链接器使包含RW和ZI输出段的 运行域位置无关。如果它没有被选中，域就标识为绝对。每一 个可写的输入段必须是读写位置无关的。如果被选中，链接器 检查可读/可写属性的运行域的输入段是否设置了位置无关属性 ，检查在各段之间的重地址是否有效。Split Image：选中
