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1、走进智能世界 感受科技乐趣立足培养 重在参与 鼓励探索 追求卓越第四届校内智能车赛培训 （2011年）华北电力大学 自动化系 实验中心 王炳谦一 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车 竞赛介绍1 背景介绍全国大学生智能汽车竞赛暨第一届飞思 卡尔杯全国大学生智能汽车邀请赛于2005年 11月正式启动。该项竞赛是教育部为了加强 大学生实践、创新能力和团队精神的培养而 设立的。旨在进一步深化高等工程教育改革 ，培养本科生获取知识、应用知识的能力及 创新意识；培养硕士生从事科学和技术研究 能力；培养博士生知识和技术创新能力。 全国大学生智能汽车竞赛与己举办的全国数 学建模、电子设计、机械设计、结构设计等4
2、 大专业竞赛不同，是以迅猛发展的汽车电子 为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术 、电子、电气、计算机、机械等多个学科交 叉的科技创意性比赛。教育部委托高等学校 自动化专业教学指导分委员会主办每年一度 的全国大学生智能汽车竞赛；高等学校自动 专业教学指导分委员会决定飞思卡尔半导体 公司为协办单位，赛事冠名为“飞思卡尔”杯； 第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛 采用邀请赛方式进行，由清华大学承办。车赛协办单位飞思卡尔 （Freescale）半导体公司简介 在微电子领域拥有50年的经验，2004年，作为摩托罗拉半 导体业务重组的一部分，成立为飞思卡尔半导体公司。在全 球半导体公司排名中名列
3、第九，是全球最大的半导体公司之 一，在微控制领域长期居市场领先地位。以高可靠性获得业 界的一致赞誉。 这家私营跨国公司总部位于美国德克萨斯州奥斯汀市，并在 全球30多个国家和地区建立了设计、制造或销售部门。全球 拥有两个大型芯片封装和测试工厂，其中一个在天津，建于 92年，2001年投产。在北京、苏州和天津有3个研发中心， 北京、上海和深圳有3个销售办事处。 *每年研发投入超12亿美元。 *08年销售额52亿美元 *拥有5900项专利。 *在全球拥有2.2万名全职员工。（在中国拥有3800名员工） *在汽车半导体领域排名第一。2 举办车赛的目的意义教育部副部长吴启迪 在第一届全国大学生智能车颁
4、奖大会上摘要： “全国大学生智能汽车竞赛是教育部为了深化 高等工程教育改革，加强大学生实践、创新 能力和团队精神，培养学生知识应用和技术 创新能力而设立的一项大学生设计竞赛。朝 气蓬勃的青年学生是未来中国发展的希望， 培养拔尖创新人才，需要各级各类教育部门 及各行业的参与配合，飞思卡尔半导体对大 学生实践活动的积极投入，必将为我们的科 技新生代带来领先技术和创新理念。”3 竞赛组委会成员 第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛竞 赛组织委员会由： 高等学校自动化专业教学指导分委员会主任委员吴 澄院士任主任委员； 教育部高等教育司张尧学司长； 飞思卡尔高级副总裁兼汽车电子与标准半导体产品
5、部总经理Paul Grimme先生； 飞思卡尔高级副总裁兼亚太区总经理姚天丛先生； 清华大学副校长汪劲松教授； 高等学校自动化专业教学指导分委员会副主任委员 申功璋教授任副主任委员。4 参赛队组成 按照“立足培养，重在参与”的方针，第一届比 赛邀请了国内具有控制科学与工程学科博士 授予点高校及包含港澳在内的有关高校共50 余所，每所学校不超过两队，共110多队参加 比赛。在校的本科生及研究生均可以参赛， 每支参赛队由3名学生组成，其中至少包括2 名本科生，另有带队老师1名。 注：现新规则改为不允许研究生参加5 比赛平台与比赛内容 竞赛要求参赛者在组委会提供的模型车体及 主控微控制器芯片基础上设
6、计制作具有自主 道路识别能力的智能汽车。组委会提供统一 智能车竞赛车模、单片机HCS12开发板、开 发软件CodeWarrior和在线调试工具等；参 赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自 主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上 自动识别道路行驶。综合赛车单圈最短时间 、技术报告质量等项的分数进行评奖。（1）组委会提供统一的智能车竞赛车模（2）智能车用到的单片机最小系统板：（3）开发工具软件 CodeWarrior V5.0（4） S12系列在线调试工具飞思卡尔全系列单片机 在线调试工具 6 竞赛奖励办法 比赛队伍需要完成智能车设计制作，提交完整技术 报告，并进行于2006年8月2021日在清
7、华大学综 合体育馆举办的场地赛，经过预赛和决赛，综合比 赛成绩和技术报告评分决出名次。 特等奖1队每队奖金三万元人民币，并获流动 奖杯和奖状；团队成员将受飞思卡尔公司邀请参观 海外汽车客户的厂房和汽车博物馆。 一等奖2队每队奖金一万元人民币，并获奖状 二等奖5队每队奖金五千元人民币，并获奖状 三等奖25队每队奖金一千元人民币，并获奖状 7 全国智能车决赛历届参赛情况： 届数 时间决赛 地点队伍 数传感器使用难度情况第一届2006年8月北京 清华113光电、摄像 头不分组允许一名研究 生参加 第二届 2007年8月上海 交大243光电、摄像 头不分组增加坡道第三届 2008年7月东北 大学551
8、光电、摄像 头 分组 第四届 2009年8月北京711光电、摄像 头 分组 第五届 2010年7月杭州1241分组曾加 电磁组新 增B车模、 摄像 头用B车 第六届 2011年大连增加 断续线 、 增C车模8 我校参加全国智能车赛情况届数 时间地点队伍数获奖情况 第一届2006年8月北京 清华1成功参赛奖第二届 2007年8月 上海 交大22个全国二等奖第三届 2008年7月 东北 大学43个赛区三等奖 1个优秀奖 第四届 2009年8月 北京31个二等奖、1个三等奖、一 个优秀奖 第五届 2010年7月 杭州5一等奖1个、二等奖3个、三 等奖1个9 我校智能车赛情况简介2008年 第一届校内
9、赛 100多学生报名 2009年 第二届校内赛 190多学生报名 2010年 第三届校内赛 400多学生报名 今年 第四届校内赛 500多学生报名（含科院）今年我校成立了赛车俱乐部、飞思卡尔 半导公司赞助我校75套实验设备，我校投资8 万多元新建了飞思卡嵌入式系统设计与应用 实验室、铺建了专用的学习、试车赛道。 10 竞赛规则及最新情况介绍(1) 赛道2011年赛道新增内容：2011年新增车模内容：新增C型车模局部照片 （后轮双电机驱动）摄像头传感器的赛车红外线传感器的赛车四轮驱动的B型车 相关概念介绍 （介绍论文中出现的相关术语、不常用学术名 词和其他抽象概念）二 如何参加赛事及取得好的成绩 做智能车与学习的关系1 该赛车活动与我校较多基础、专业课程相关 。 2有效加深对课程的理解 3相关主要课程：微机原理、单片机原理、C 语言、测量与检测技术、控制原理、控制系 统、控制算法、计算机仿真技术、机械、机 电一体化等。谢谢大家！
