南京航空航天大学工程力学课件4

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1、61 横截面上的应力 62 拉压杆的强度计算 63 斜截面上的应力 64 拉(压)杆的变形和位移 65 拉(压)杆的应变能 66 低碳钢和铸铁受拉伸和压缩时的力学性能 67 简单的拉、压超静定问题 78 拉(压)杆接头的计算第六章 拉 伸 和 压 缩6-4 拉(压)杆的变形和位移一、变形二、虎克定律三、横向变形系数(泊松比)四、位移一、变形纵向变形横向变形纵向线应变横向线应变正负号规定:伸长为正,缩短为负。二、虎克定律实验表明:当材料在线性弹性范围内,拉(压)杆的纵向变形与轴力和杆的原长成正比,而与横截面面积成反 比,即引入比例常数 虎 克 定 律E:材料的杨氏弹性模量,其值与材料性质有关,由

2、实 验测定,常用单位为Mpa。将 代入虎克定律,可得EA: 抗拉(抗压)刚度或 虎克定律的又一表达式当材料在线性弹性范围内,利用虎克定律便可由正应力求得相应的线应变,或由线应变求得相应的正应力。实验表明:当材料在线性弹性范围内,横向线应变和纵向线应变之间保持一定的比例关系。设比值之绝对值为 ,则有 或三、横向变形系数(泊松比):材料的横向变形系数,或泊松比,是一个无量纲 的量。其值与材料性质有关,由实验测定。 解:(1)作杆的轴力图(2)计算每段杆的伸长例1:图示为一阶梯形钢杆,已知: 钢杆的弹性模量 。试求:(1)每段杆的伸长(纵向变形); (2)每段杆的纵向线应变; (3)整个杆的总伸长。

3、小变形(3)计算每段杆的纵向线应变(4)计算整个杆的总伸长CDBCABLLLLD+D+D=Dmm025.0-=例2:图示为一吊架结构的计算简图。CA是钢杆,横截面 面积 ,弹性模量 ;DB是铜杆, 横截面面积 ,弹性模量 。 设水平梁AB的刚度很大,其变形可忽略不计解: (1)求两吊杆的轴力取梁AB为研究对象,由 平衡条件可得分析!。(1)现欲 使吊杆变形之后,梁AB仍保持水平,求荷载离DB杆的距离 x。(2)在上述条件下,欲使水平梁的竖向位移不超过 2mm,求荷载P的最大值。(2)求两吊杆的变形(3)求 x欲使梁AB保持水平,则要求A点和B点的竖向位 移相等,也就是要求两吊杆的变形相同。即解

4、得(4)求荷载的最大值将x代入,得欲使即有例3:图示为一等截面直杆,已知杆长L,横截面面积A, 材料容重 ,弹性模量E。试求由自重引起的横截面上的 正应力和杆的总伸长。解: (1)计算轴力并作轴力图作横截面m-m,设距下端为x,并取下 面杆段为研究对象,则有即轴力随截面位置而线性变化,轴力图如 图所示。且(2)计算横截面上的正应力(3)计算杆的总伸长 取长为dx的微段作为研究对象,画出 受力图。 如果略去高阶微量,则微段的 轴力就为常量。于是微段的伸长为整个杆的总伸长为或:结论:等直杆由自重引起的伸长,等于将自重作为集中荷 载作用于杆端时所引起的伸长的一半。说 明公式 仅适用于横截面面积和轴力

5、均为常量的情况。当杆件轴力沿轴线变化或(和)横截面沿轴线平缓变化时,应用下式计算杆件的变形。6-5 拉(压)杆内的应变能一、应变能的概念二、拉(压)杆内的应变能 三、拉(压)杆内的比能 一、应变能的概念固体(这里仅讨论弹性体)在外力作用下,因变形而储存的能量称为应变能或变形能。二、拉(压)杆内的应变能 U当荷载由0缓慢增至P,则荷载所作总功为如果忽略动能(荷载缓慢增加)、热能等能量,则根 据能量守恒原理 , 可得杆件内的应变能 若杆件轴力和刚度均为常量,则由虎克定律,上式又 可改写为说 明 :(1)适应范围:材料在线性弹性范围内。否则,公 式中的系数就不是 。(2)单位:焦耳(J)。mNJ=1

6、1复习一.拉(压)杆的变形计算公式为变形与轴力的一次方成正比。当轴力为拉力时 ,变形为拉伸变形(杆段伸长);当轴力为压力时 ,变形为压缩变形(杆段缩短)。因此,整个杆件 的总伸长应为各杆段变形的代数和。二.拉(压)杆的应变能计算公式应变能与轴力的二次方成正比。不管轴力为 拉力还是为压力,都存储应变能,且整个杆件(系 统)内的应变能应为各杆段(杆件)内应变能的和 。1、比能的定义单位体积内所存储的应变能。 2、计算公式当N和A均为常量即应力均匀三、拉(压)杆内的比能 3、单位:例5:试求例2中托架系统内的应变能及外力所作的功。解:(1)先求系统内的应变能由例2得知代入得(2)再求外力作功由例2得

7、知故有由此可见,外力作功等于杆件系统内的应变能,满足 能量守恒原理 。反过来,我们也可以在求得应变能的基础上,利用,求位移。能量法例6:图示为一简易起重机。BD杆为无缝钢管,外径90mm ,壁厚2.5mm,杆长 。弹性模量 。BC是两条横截面面积为172 的钢索,弹性模量 。若不考虑立柱的变形,试求B点的垂直 位移。设P=30kN。解: (1)计算钢索和杆的长度和面积 由几何关系求得(2)计算钢索和杆的轴力取节点B为研究对象,由平衡条件可得(3)计算系统的应变能(4)计算位移例7:图示为一等直杆,其抗拉(压)刚度为EA,受力情况 如图所示。问题一总伸长是否为 ? 问题二应变能是否为 ? 问题三

8、 若 , (常量),则应变能的 最大值和最小值分别为多少? 当 时:当 时:作 业:P119120713715(1)718L由于B点固定,A点的位移即 。 说明:(1)若求得杆段的纵向变形为正,则该杆段伸长;反之,该杆段缩短。 如:AB段伸长,BC段缩短,整个杆也是缩短的。(2)杆段的纵向变形也就是该杆段两个端截面之间的相对纵向位移。(相互离开)(相互靠拢)思考:如何求某截面的绝对纵向位移?四、位移1、定义杆件各截面(或点)位置的移动称为位移。2、与变形的关系位移和变形既有联系,又有区别。位移可分为绝对位移和相对位移。相对位移就等于变形,而绝对位移除变形外,还与杆件的外部约束有关。例2:图示为一简单托架。BC杆为圆钢,直径d=20mm, BD杆为 8号槽钢。已知: 。 试求B点的位移。 解: (1)求两杆轴力 取节点为研究对象,有(2)求两杆变形26 2101024mA-=(3)求B点的位移假想将托架在节点B处拆 开,并使CB杆伸长 至 , DB杆缩短 至 。因 变形微小,故在 点作 的 垂线,在 点作 的垂线 ,两垂线之交点 即为点B变 形后的位置, 即为所求位 移。 B点的水平位移B点的竖直位移B点的位移m31056. 1-=2 312 13)()(BBBBBB+=mmm78.11078.13=-

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