东风标致汽车FullCAN教材

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1、307 FULL-CAN网技术东风标致技术培训中 心Date本课主要内容1. 307 VAN/CAN 回顾 2. 307 FULL CAN结构 3. 主要装备 4. FULL CAN的能量管理 5. 诊断Date307 VAN/CAN回顾Date本章主要内容1. VAN/CAN总布置图 2. VAN/CAN网络结构 3. 错误管理 4. 网络特点Date307 VAN/CAN回顾网络结构图第一章 CAN网络 VAN网络 VAN 舒适性 VAN 车身 VAN车身网1 VAN车身网2Date VAN网为一种自由结构，可以为主/从结构或多主 结构。307 VAN/CAN回顾网络结构EEEEMMMMM

2、第一章Date CAN网为多主结构。307 VAN/CAN回顾网络结构1630780077151320BSI最大40m最少10cm最大30cm第一章Date60606060CAN HCAN LRBSIECM307 VAN/CAN回顾网络结构 为了屏蔽网络的干扰，有两个终端电阻 ，分别位于1320和BSI中。第一章Date307 VAN/CAN回顾通讯总线0.5V4.5Vtt4.5V0.5V01001101U DataU Data B第一章VAN网由两根线组成总线，Data和DataB，这两根线之间 的电位差可以对于两个不同的逻辑状态进行编码： u如果U Data U DataB 0，那么比特为

3、 1 u如果U Data U DataB 2，那么比特为 0； u如果CAN H CAN L = 0，那么比特为 1。0.5V4.5VCan Htt4.5V0.5VCan L101100102.5V2.5VDate307 VAN/CAN回顾错误管理地线短路线路断路正极短路+ 当VAN网一条数据总线出现故障时，BSI会将 信号的电压值与一极限电压值相比较，然后决 定此信号为“1”或“0”，同时记录故障。 VAN网的优点就是总线接口的元件可以确保 接收帧（使用降级模式）第一章Date307 VAN/CAN回顾错误管理地线短路线路断路正极短路+ CAN网如果出现如下的故障： 无含终端电阻的电控单元；

4、 CAN H或CAN L断路； 对地短路； 对正极短路。 CAN网总线的信息传输都将被停止，总线将 不会工作，并且网络上的每个电控单元出现 相同的故障第一章Date307 VAN/CAN回顾网络特点VAN 多主或者主/从类型的自由结构 ； 网路传输的最大速度为250 KTs/s； 对于 VAN 舒适性为125 KTs/s 对于 VAN 车身为62.5 KTs 每个帧最大可以达到28个字节； 可以有一个对话帧，帧里面带答案要求； 每根物理总线最多可以连接16个计算机（ 控制单元）； 只有与帧相关的计算控制器进行确认； 可以运行性能降级模式。第一章DateCAN： 多主带两个线路终端电阻的结构；

5、数据传输速度最大为1MB/s (Mega Bit / 秒)，PSA 为250 KT/s； 每个帧最大可以达到8个字节； 每根物理总线最多8个计算机； 网络所有的计算控制器进行确认。 307 VAN/CAN回顾网络特点第一章Date二、 307 FULL CAN结构FULL CANDate本章主要内容1. FULL CAN概述 2. FULL CAN网络结构 3. CAN HS I/S网络 4. CAN LS网络Datel307 FULL CAN ，2005年2月28日全 面启动，2005年3月份在法国全部完 成l2006年6月在中国全部完成。307 FULL CAN结构概述第二章Datel30

6、7 FULL CAN的改进包括：用CAN LS (CAN LOW SPEED) 网代替 VAN网；用新一代元件代替原有的电子元件。l未来生产的所有车辆将朝着FULL CAN这个方向发展。307 FULL CAN结构概述第二章DateFULL CAN 307可分为两种类型三个网络， BSI再将这三个多路传输的网络联系起来组 成一个单一的网络：lCAN HS I/S：CAN高速网（500 Kb/s），线号: CAN H，9000 和CAN L ，9001； lCAN LS舒适网：CAN低速网（125 K/s） ，线号: CAN H，9024和CAN L，9025； lCAN LS车身网：CAN低速

7、网（125 Kb/s），线号: CAN H，9026和CAN L，9027。 307 FULL CAN结构概述第二章Date307 FULL CAN结构网络结构第二章Date307 FULL CAN结构网络结构第二章Date307 FULL CAN结构全车电控单元位置第二章Date 在FULL CAN 307上有四种类型的供电方式： +BAT：蓄电池直接提供的12V，线号：B-； +APC:钥匙处在点火位置，提供的12V，线号：C-。 +CAN：网络的12V供电，线号：X-，或Z-； +RCD：用于远程唤醒的12V信号线，线号：7842。第二章307 FULL CAN结构网络供电方式Date

8、FULL CAN307的CAN HS H/S网络保留了 VAN/CAN 307中的CAN网络同样的特性， 并且把网络的速度从250Kb/s提高到 500Kb/s： 用于机械控制，发动机和行走系控制； 多主结构网络 ； 网速为500Kb/s，而不是 250 Kb/s； 每个帧最大可以达到8个字节。 另外，诊断线“DIAG-ON-CAN”也是CAN HS I/S网络的一部分。307 FULL CAN结构CAN HS I/S第二章Date FULL CAN的CAN LS网又分为CAN LS车身 网和CAN LS舒适； CAN LS网络上再也没有主/伺服结构，全部 为多主结构； 网络的速度统一变为12

9、5Kb/s； 作用： l 用于舒适和车身功能控制(与VAN网功能一致)； l 多主网络，负责功能的交换； l 主控系统为BSI； l 网速为125Kb/s； l 每个帧最大可以达到8个字节。307 FULL CAN结构CAN LS第二章Date LS CAN 网络的特性： LS CAN网络没有终端电阻； 每条物理数据总线最多带20个电控单元； 如果数据线出现故障，LS CAN网络有降级模式； LS CAN网络的最高速度为125Kb/s； LS CAN网络可以被唤醒。 相对于HS CAN网络，LS CAN网络的线路界面 允许被唤醒，并且LS CAN网络自身能够唤醒 安装在网络上的电控单元。第二章

10、307 FULL CAN结构CAN LS的特点Date 与VAN网相似，网络出现故障时能够以降级 模式运行： 307 FULL CAN结构CAN LS第二章对地短接故障CAN HCAN L对正极短路故障 CAN HCAN L断路故障CAN LCAN H网线短路故障CAN HCAN LDate CAN LS采用差动模式接收信息，并且配有两 个相同规格的线规，将CAN H和CAN L线路上 的电压做为参照电压。 第二章线路界面对 话 区差动方式接收 (CAN L和CAN H)过滤器CAN HCAN L发送参考电压307 FULL CAN结构CAN LSDate 与VAN网相比，CAN LS网络还多

11、了一种短路 保护模式 。第二章307 FULL CAN结构CAN LS线路界面对 话 区差动方式接收 (CAN H)对话区CAN LCAN H发送参考电压Date三、 主要装备FULL CANDate本章主要内容1. BSI 2. PSF1 3. FULL CAN的低电流启动 4. CV00Date BSI的作用 u桥梁作用：CAN HS I/S网、CAN LS舒适网以及CAN LS车身网之间。 第三章FULL CAN的主要装备BSICMM(CAN低速网)HDC(CAN 车身网)BSI EDP(车门电控装 置) CAN舒适网Date BSI的作用u中继以及网络供电保护的作用 信号管理 + 控制

12、器区域网（CAN网）； 中继/重新分配供电保护； 在CAN网中传播与汽车状态相联系的信息 。FULL CAN的主要装备BSI第三章Date BSI的作用 u网络唤醒/休眠的管理 网络通电/断电管理； 唤醒/休眠程序管理: 唤醒指令的说明，过滤掉 不恰当的唤醒，通过说明汽车的状况来决定进 行休眠( GMP状态，钥匙位置，驾驶员动作等) ； 在不同的网络之间传递唤醒信息。FULL CAN的主要装备BSI第三章DateFULL CAN的主要装备BSI第三章保险丝号额定电流功 能F1-未使用F230A车门锁 机构F35A安全气囊和预张紧 装置F410A制动踏板（STOP）和离合器踏板开关、发动 机冷、

13、却液页面开关、诊断插座、电动 后视镜F530A前电动车 窗、天窗、后视镜 除霜F630A后电动车 窗F75A前后车顶 灯、阅读 灯、储物箱照明灯F820A汽车音响、多功能显示屏、报警器喇叭、报警器单元、方向盘下组合开关供电F930A12V前插座、12V后插座F1015A自动变 速箱控制单元、STOP灯开关F1115A诊断插座、低电流点火开关F1215A倒车雷达F135A发动 机保险丝 盒、雨量及亮度传感器F1415A组合仪表盘、安全气囊和预张紧单 元、自动空调F1530A车门锁 机构F16-PARC分流器F1740A电加热后风窗F3920A驾驶员 及乘客加热座椅DatePSF1由2个模块组成，

14、安装在发动机舱 内。主要有3个功用： 发动机舱的保险丝保护； 电力分配（雨刮器，车灯等）； 与BSI连接。FULL CAN的主要装备PSF1第三章概述DatePSF1的模块1通过下列功能的保险 丝确保分配和进行保护： 电子风扇系统； ABS/ESP（泵和电子阀）； BSI电源； 助力转向（GEP）。FULL CAN的主要装备PSF1第三章功能Date PSF1模块2确保主线束和发动机线束的+BB和+CC 电源分配和保护。在发动机控制计算机（1320）的 控制下，PSF1模块2为下述驱动器供电（与双联继 电器作用相同）： 发动机控制计算机 燃油泵 点火线圈 喷油器（汽油） 氧传感器电热电阻FUL

15、L CAN的主要装备PSF1第三章功能Date PSF1的模块2通过CAN LS车身网络与BSI通 讯。在BSI控制下，给下述部件供电： 鼓风电机（继电器） 声音警报器 近光灯 远光灯 前雾灯 前后挡风玻璃喷洗器泵 大灯喷洗器泵 前雨刮器FULL CAN的主要装备PSF1第三章功能Date 在BSI控制下，PSF1模块2在撞击情况下，切断 油泵供应（气囊安全带电控单元提供的信息）。 对于TU5JP4发动机，PSF1模块2接收到“发动机 油压警告”信息，BSI将通过车身CAN LS网接收 这些信息。对于EW10A发动机，1320接收到“发 动机油压警告”信息，BSI将通过车身CAN HS I/S 网接收这些信息。 PSF1模块2充当与BSI之间的有线通道的作用： “发动机油量”和“发动机油温”传感器；(TU5JP4)FULL CAN的主要装备PSF1第三章功能Date保险丝号额定电流功 能MF1*30A200W的风扇单元50A400W和460W的风扇单元MF2*30AABS泵MF3*30AABS电磁阀MF4*80ABSI的电源MF5*80ABSI的电源MF6*80A乘客舱保险丝 盒MF8*70A助力转向电动