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1、二维图像转三维 基于二维图像的三维实体化二维图像转三维 1.二维图像转三维课题研究背景及意义 2.主要研究内容 3.工作计划二维图像转三维课题研究背景及意义 客观世界在空间上是三维的,在工程技术界一般要对三维物体进行分析,以便获取有用的信息。三维信息获取方式: 利用三维建模软件构造三维模型 通过仪器设备直接获取三维信息 利用图像或者视频来重建三维模型三维重建的意义目前,大多数图像采集装置所获取的图像本身是在二维平面上的,但其中含有三维物体的空间信息。因此,要从图像认识真实物体,就要从二维图像中恢复三维空间信息,这正是三维立体重建所要完成的任务。 现实世界中的物体都是三维的,人眼所获得的景物图像
2、却是二维的,但是人类天生具备从单张平面图形进行三维信息恢复的能力。人类视觉系统在识别二维图形的过程中,往往先根据平面图形还原出图形的三维立体信息, 从而很容易地从二维图象中感知三维世界。二维图片转三维主要研究内容 三维真实感图形二维显示 三维模型重建原始图像三维效果显示1.三维真实感图形二维显示真实感图形的显示是使用计算机产生与照片同样 的黑白或彩色图像。所生成的图形应具有以下特 点: 能反映物体表面颜色和亮度的细微变化; 能表现物体的质感; 能通过光照下的阴影,极大地改善场景的深度感和层次感 ,充分体现物体间的相互遮挡关系; 能模拟透明物体的透明效果和镜面物体的镜像效果;对计算机实体拍摄的图
3、片重建的计算机三维模型2.三维模型重建 三维重建(3D Restoration)技术可以实现物体的重构,表达出物体的几何形状。它根据已知物体的三维数据信息,分析像素点的拓扑结构,利用三角剖分、曲面拟合等技术恢复出原始的三维实体或表面。基于图片的三维重建过程一般可以分为:摄相机标定特征匹配三维重建 空间中的点与二维图像上的点之间的对应关系是由摄像机的成像模型决定的,而通过计算来确定成型模型的过程,就是摄像机标定。现有的摄像机标定方法一般可分为:传统的摄像机标定与摄像机的自标定两种类型。 特征匹配是建立特征之间的对应关系,将空间的同一特征(点或线)在多幅图像中对应起来。图像的特征匹配主要有基于灰度
4、的匹配方法和基于特征的匹配算法。图像预处理 指在图像分析过程中,对输入图像进行特征抽取、分割和匹配前所进行的处理。主要目的:改善图像数据,消除图像中无关的信息,恢复有用的真实信息,增强有关信息的可检测性和最大限度地简化数据,从而改进特征抽取、图像分割、匹配和识别的可靠性。预处理过程一般有:数字化、几何变换、归一化、平滑(滤波)、复原和增强等步骤。 在得到了初始三维模型后,要恢复整个场景的结构和完整的可视表面,还需要借助三角化、线性或非线性插值、参数表面的拟合、误差校正等手段和纹理映射技术来完成整个重建工作。下一步工作计划:1.继续阅读文献,掌握三维物体显示技术 、三维重 建技术中的相关算法;2.提高计算机编程水平;谢谢!