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1、恒富威栏杆机培训资料栏杆机的构造工作原理日常维护及常见 故障的处理深圳市恒富威机电设备有限公司主控器和车检器的类型及端子定义恒富威的主控器主要分为两 种,一种为高速栏杆机控制器 ,另一种为普通栏杆机控制器 . 这里我们只讲一下普通栏杆 机的控制器,普通栏杆机的控 制器主要有两个型号MPC- 2C和MRC-1两个型号,也是 我们最常用的栏杆机控制器. 图1和图2分别为以上两种主 控器. 车检器又称环路感应器,公司 常用的车检器型号为:HLQ- 2C.图3示.图1图2图3主控器 主控器是电动栏杆机控制核心部分，采用 先进的单片机控制技术，实现弱电控制强 电，实时检测端口状态和命令，来控制电 机正常
2、运转，输出栏杆状态等功能。主控器的工作方法如图4 a: 继电器触点（干触点）控制，主控器控制端口是24V有效，就是说只有把主 控器24V电压接到控制端口，主控器才能接受命令。MPC-2C主控器20脚是抬 杆，22脚是落杆;MRC-1主控器3脚是抬杆,4脚是落杆 .图4 b:光电隔离控制，接线如图6主控器的防砸功能：主控器的24脚是安全开关，当 24V电压接到24脚上，其指示灯点亮，栏杆才能落杆 ，当24脚没有24V电压接入，其指示灯不亮，栏杆不 能落，当栏杆下落过程中，其24V电压断开，栏杆会 自动抬起，如图2，将车检器的同步输出继电器A1常 闭点输出接到主控器的24脚、25脚上，当有车辆时
3、，车检器输出继电器常闭点断开，24脚灯灭，栏杆就 不能下落或下落过程中反向抬杆，进行防砸。(以 MPC-2C主控器为例)(二)主控器可以输出栏杆机的状态，输出端口如图6 ：状态输出可以控制车道灯(如图5)图5MPC-2C主控器控制端为26,27,28;MRC-1主控器的控制端为6,7,8.控制 车道灯或反馈信号图6MPC-2C主控器端子定义图示复位键模式调节电机运行时间抬落杆时间图7MRC-1主控器端子定义(一)图8MRC-1主控器端子定义(二)图9MRC-1主控器端子定义(三)此图为MRC-1主控 器一体的小车检器 它和主控器合为一 体,所以MRC-1系 列的主控器又称一 体化控制器.图10
4、 环路感应器（车检器）型号为HLQ-2双通道工作原理及 接线： 1.HLQ系列环路感应器（车检器）是通过探测金属物体（车辆）在 感应线圈上造成地感线圈电感量变化来探测物体的，地感线圈 埋在路面上，用环氧树脂填充好，线圈引线连接到HLQ。当金 属物体通过线圈时，导致线圈电感量发生变化，这个变化被 HLQ检测到，通过内部智能控制器的运算判断出有金属物，并 通过输出继电器输出信号。只要是能引起线圈电感量变化的、 达到灵敏度范围的，车检器就会动作，线圈形状，线圈线短路 ，外界干扰等等。 2.车检器工作电压为AC220V，线圈电感量为501000uH，最佳电 感为100200 uH. 车检器正常工作必需
5、保证电感线圈几何形状 不变，没有金属物体时电感量保持不变。 3.车检器正常状态，上电后HLQ自检，指示灯闪烁，自检成功后熄 灭，金属物体（车辆）靠近到一定距离时指示灯亮，如果线圈 上没有物体时灯一直亮着，说明车检器死机。死机后处理方法 一般复位就可以恢复正常工作。复位的方法是按一下面板上的 复位键。否则可能车检器，或线圈故障。 4.接线如图6HLQ-2C车检器断子定义复位键工作方式设定A通道灵敏度调节B通道灵敏度调节注:1.同步检测模式输出,3个拨码全处于OFF位置. 当车辆处于A线圈上时,继电器A2闭合,当车辆处于B线圈时,继电器 B2闭合. 2.进入检测模式输出,拨码2处于NO位置. 当车
6、辆进入A线圈时,继电器A2闭合,给出300ms脉冲;当车辆进入B 线圈时,继电器B2闭合,给出300ms脉冲. 3.离开检测模式输出,拨码2,3位于NO位置上. 当车辆离开A线圈时,继电器A2闭合,给出300ms脉冲;当车辆离开B 线圈时,继电器B2闭合,给出300ms脉冲.A1和B1为动作继电器 A2和B2为多功能继电器图11栏杆机 一、恒富威电动栏杆机简介恒富威系列电动栏杆机是先进的机电一体化产品，采用 先进新型单片机微电脑控制技术和独特的特种低速免维 护电机。保证栏杆机长期工作稳定、可靠，维护简单， 独特的正弦连杆传动机构使整个结更趋紧凑、合理。大 大减少了机械故障，同时配有恒富威先进的
7、环路感应器 （车检器），其与控制器配实现防砸，使电动栏杆工作 更安全、可靠。主要有铝支架MAB和铁支架MAG两大 系列，下面以MAG-25机型结构，主要部件及工作原理 ，维修及日常维护结合实物做一下介绍。二、恒富威电动栏杆主要技术指标及使用环境 1、主要技术指标： 电源电压： AC22015%V 电源频率： 50/60Hz 电机额定功率： 170 W 电机额定转速： 22r/min 电机额定扭矩： 30N/m 标准挡杆长度: 3.00m。 运行噪音： 60dB 挡杆起落时间： 1.21.4s 运行寿命： 500万次 挡杆误动作： 0.01% 平均无故障时间: MTBF 1,500,000小时
8、平均无故障周期: MCBF 50,000次 平均维护时间: MTTR 30 分钟 2、使用环境 环境温度：-4075 相对湿度：50%90% 大气压力：86Kpa106Kpa三、电动栏杆机整体结构 电动栏杆机整体结构主要包括挡杆部分，机械部分和电气控制 部分（四连杆正弦机构 图12） 1、档杆 2、内六方螺栓 3、从动摇臂 4、连杆主控器型号主要为MPC-2C和MRC-1(主车一 体化),而车检器型号为双通道HLQ-2C 。机头包括：机架、主 轴、平衡摇臂、弹簧和弹簧挂板、从动摇臂、连杆与主动摇 臂、缓冲板和缓冲垫、行程开关等组成。连杆的两端各有一 个关节轴承，关节轴承与连杆采用螺纹接方式，两
9、个关节轴 承的螺杆部分一个为正牙一个为反牙。固定着关节轴承后旋 转连杆就能伸长或缩短连杆的有效长度。这样能调整四连杆 机构在到位时的与临界点的相对关系。就是到位时是在临界 点的前或后。了解这一点很重要，一般情况，请不要调整它 。 二、我们使用的主控器的型号为MPC-2C，控制起杆与落杆 的端子分别为20与22端，公共端为18或19端，公共端为24伏 电源端，限位信号输入端为 23号端，此灯点亮意味着有到位 信号输入，限位开关（光电的或是磁性的）有感应时，它的 开关闭合状态；在没有感应时，其开关为开路状态。安全开 关为24号端，此灯亮说明栏杆机能接受下杆指令。如果此灯 不亮，杆子不会下落，在7模
10、试状态下，此灯点亮会感应自动 落杆。三、主控器上的C1 是起动电容，一般是2个6.5F并联或一个13F 的电容，与一个电阻（5.1的无感电阻）串联然后接入控制器上的 8和9端；C2锁紧电容，一般是6.5F电容串联一个无感电阻(5.1) ，杆子到位之后，控制器输出给电机的功率减少为半功率，起到锁 紧杆子的作用，电机有纽矩输出，又不会引起电机发热烧毁。主控 器有无输出，可以通过使用万用表的交流电压档测量，起杆时测量 U与V端，落杆时测量U与W，电压值最大为220伏以上，到位后， 输出电压值变小，最小可到50伏特，到位后输出的电压偏高将使电 机发热以致损坏。电机的相间电阻为50欧姆。测量方法是用万用
11、表 的电阻档测量棕色线与兰色线或黑色线就可以量出。 四、如何正确判断主控器故障或电机故障是一个维修员常见的工作 ，替换法是很常用的。区分线圈与车检器故障时，常用的也 是替换法。所谓的替换法就是用好的替代怀疑有问题的器件，这样 比较容易快捷有效地得出正确结论。 五、杆子抖动严重。一要看平衡机构的弹簧是不是调整适合，杆子 是不是太长或太短，太重或太轻；二要看限位（或叫行程）开关是 不是位置适当，三要看电容的电容量是不是衰减，再看主控器输出 是不是正常。 六、如何判断栏杆机不能正常工作是系统原因还是栏杆机本身的原 因，这也是我们应该清楚的。就是把外部连接主控器上的24伏端的 线拆下来之后直接在主控器
12、面板上进行测试检查。有时收费亭里控 制不了栏杆机起落就认为是栏杆机故障，这是偏面的，如果不分清 原因就处理，可能就会造成更大的损失和浪费。 七、 限位开关的作用及如何调整光电开关或磁性开关才能使栏杆机 起落杆平稳到位 限位开关也叫行程开关，一般是用光电开关或者磁性开关来作为行 程开关，安装的位置在运动部件上与固定部件上，当运动部件转动 到预定的位置时，就会有感应，感应就意味着开关被触发而闭合。 开关闭合使得主控器23脚与24伏电源接通，主控器输出到电机上的 电压发生改变促使栏杆平稳地停在水平或垂直的位置上。限位开关 的作用显然非常之重要，没有它就等于车子没有刹车一样，是非常 可怕的。 调整光电
13、开关或磁性开关的方法就是设法找到那个提前量，把感应 部件与传感部件的相对位置进行调整，一般有了经验之后，调整二 、三次就能调整到理想的位置。当然，你一定要动手先做一次，有 了一次感受之后，以后你就不会感到困难。你动一次手，比我说上 一天一夜都要有效果。不信你试试。 用MAG系列机型来说，传感器是2个8直径的磁铁，安装在电机的 主动摇臂上（运动部件），而磁性感应开关就装在缓冲板上（固定 部件），而磁性感应开关是用内六角螺钉固定在缓冲板上的，这样 就可以通过松开螺钉来调整它的位置。可以让感应来得早一些或是 晚一些。轻而易举地就能改变。并能使杆子非常平衡地到位 八、 缓冲垫的作用，缓冲垫为什么经常被
14、打烂的原因及如何更换缓 冲垫 缓冲垫是用在机械到位的两端，就杆子在水平或是垂直的位置上， 起到缓冲作用，避免啦了到位时，金属对金属，硬对硬产生强大的 冲击力，从而保护了四连杆机构，最终使电机得保护。 缓冲垫损坏很多，可能是限位开关位置异位或主控器输出异常。经 常调整限位开关（光电或磁性）是维修员要日常工作。 它常常被打烂是因为没有刹车，或是刹车太晚。而这可能是没有调 整好行程开关。也可能是主控器故障造成刹车不灵。也可能行程开 关故障。 把损坏的缓冲垫拆下来后，重新安装上新的缓冲垫，调整行程开关 位置，直到平稳到位为止拆的时候往往要先把支架的四个螺钉拆下, 把装个机头抽出机箱,之后再扭比较容易操
15、作。这样操作要特别小心 电机和行程开关的引线。 九、弹簧的作用 弹簧用于平衡杆子施加到主轴上的力矩，由于杆子在垂直位和水平 位所产生的力矩不同，由垂直位到水平位，力矩的变化是由零变到 最大，这样，有了弹簧作为调节平衡的力就能保证电机负载不会产 生突变。保证了杆子平稳起落。有时当杆子断了一半仍在使用，就 会出现杆子下不去或是下到水平位时停不了而反弹回来的情况，因 力这时的弹簧的拉力超过了杆子所产生的力矩很多。而有时因为弹 簧继了一根或两根，就会出现起杆无力或下杆力大造成抖动不稳的 情况。十、 栏杆机不能落杆可能的常见的原因 常见原因是由于车检器死机，24灯不亮。请维修员注意，24灯的定 义（安全
16、开关的符号）和工作时的状态，灯亮灯灭的时状态。与车 检器之间的连接方式。 十一、防撞装置怎样起到防撞效果 维修员注意观察防撞装置的结构与防撞的效果 十二、与电机轴联接的传动部件主动摇臂(MAG)，（或曲柄MAB） ,它与连杆关节轴承联接的螺钉(M1255MAG)比较可能断及更换 现场说明 十四、 如果主控器正常, 而限位开关到位之后没有输出信号，主控 器的23灯不会亮，那这一定是光电开关或磁性开关坏了，如何更换 呢?更换之后如何调试? 现场说明 十五、主控器更换的注意事项： 首先把电源切断，然后拆下所有的连接线，包括一、220伏电源（ 三根：1、2、3：火、零、地）；二、电机线（4、5、6、7：地黄 绿、公共端棕、抬杆兰、落杆黑）；三、电容C1（8、9）和C2（ 10、11），四、控制线（19公共24伏、20抬杆、22落杆）。五、 车
