国家平面控制网的建立

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1、第五章 大地测量基本技术与方法 国家平面控制网的建立 大地测量仪器及精密角度测量 导线测量成果预处理 国家高程控制网的建立 精密水准仪精及密水准测量 重力测量(天文测量简介) 大地测量数据处理的数学模型 上一讲应掌握的内容1、垂线偏差改正 垂线偏差对水平方向的影响2、标高差改正 由照准点高度而引起的改正3、截面差改正 将法截弧方向化为大地线 方向应加的改正上一讲应掌握的内容4、空间边长(电磁波测距)归算至椭球面的改正为了保证S的计算精度不低于10-6级,当D10km时,高差h=(H2-H1)的精度必须达0. 1m;当D10km时,其精度必达1m 。大地高H本身可须达5m,而曲率半径RA达5 5

2、km即可。上式的简化公式:当范围不,可以用球代替椭球;球半径采用地球平均半径上一讲应掌握的内容5、椭球面三角形的解算 当三角形的边长小于240km时,就可把椭球面三角形当 球面三角形来解算。两者对应的边长相等,对应角之差小 于0.001 勒让德定理:对于较小的球面三角形,可用平面三角公 式来解算,只需使三个平面角等于相应的球面角减去三分 之一的球面角超,而边长保持不变。6、球面角超的计算球面角超的计算球面角超的定义: (不能用来计算)球面角超计算公式:F为平面三角形面积:化算平面角需要球面角超,而球面角超的计算又需要平面 角,因此直接用球面角计算球面角超就带有误差。 当边长不大于90km时,这

3、种误差小于0.0005,故可直接 用球面角代替平面角计算球面角超第五章 国家平面控制网的建立建立平面大地控制网的方法 建立国家平面大地控制网的基本原则 国家平面大地控制网的布设方案 利用现代测量技术建立国家大地测量控制网 国家平面大地控制网的布设一、建立国家平面大地控制网的方法(一)常规规大地测测量法 1.三角测测量法 1)网形 三角测量的优点是:图形简 单,结构强,几何条件多, 便于检核,网的精度较高。 不足之处是:在平原地区或 隐蔽地区易受障碍物的影响 ,布设困难,增加了建标费 用;推算而得的边长精度不 均匀,距起始边越远边长精 度越低。1.三角测测量法1)网形 2)坐标计算原理:正弦定理

4、 3)三角网的元素: 起算元素:已知的坐标、边长和已知的方位 角,也称起算数据。 观测元素:三角网中观测的所有方向(或角 度)。 推算元素:由起算元素和观测元素的平差值 推算的三角网中其他边长、坐标方位角和各点 的坐标。 2.导线测量法导线测量的优点:故布设灵活,在隐蔽地区容易克服地形 障碍;导线测量只要求相邻两点通视,故可降低觇标高度 ,造标费用少,且便于组织观测;网内边长直接测量,边 长精度均匀。 导线测量的缺点:导线结构简单,没有三角网那样多的检 核条件,有时不易发现观测中的粗差,可靠性不高。导线网导线网的形状由多边形或多结点组成,测定网的所有边长和角度。需要一个起始点坐标和起始方位角或

5、已 知两点以上的坐标。对网形要求较低。3.三边测量及边角同测法三边网测定网的所有边长,推算控制点坐标。需要一个起始点坐标和起始方位角或已知两点以上的坐标。对网形有要求,如三边网构成的三角形内角在30 150 之间。边角网测定网的所有边长和角度,或部分边长与角度,推 算控制点坐标。需要一个起始点坐标和起始方位角或已 知两点以上的坐标。对网形要求较宽松。边角全测网的精度最高,相 应工作量也较大。故在建立 高精度的专用控制网(如精 密的形变监测网)或不能选择良好布设图形的地区可采 用此法而获得较高的精度。(二)天文测量法 天文测量法是在地面点上架设仪器,通过观测 天体(主要是恒星)并记录观测瞬间的时

6、刻,来 确定地面点的地理位置,即天文经度、天文纬 度和该点至另一点的天文方位角。 优点:各点彼此独立观测,也勿需点间通视, 测量误差不会积累。 缺点:精度不高,受天气影响大。 用途:在每隔一定距离的三角点上观测天文来 推求大地方位角,控制水平角观测误差积累对 推算方位角的影响。(三)现代定位新技术简介1、GPS测量 全球定位系统是由一系列卫星组成的,它们全天 候地提供高精度的世界范围的定位和导航信息。 准确地说,它是由2 4颗沿距地球20000多公里高 度的轨道运行的GPS卫星组成,不停地发送回精 确的时间和它们的位置信息。GPS接收器同时收 收412颗卫星的信号,从而判断地面上或接近地 面的

7、物体的位置,还有它们的移动速度和方向等 。 GPS接收机利用GPS卫星发送的信号得知某时刻 卫星在太空中的位置,并根据无线电波传送的时 间信息来计算GPS接收机与它们间的距离,然后 GPS接收机就可以用三角学原理算出自己的位置 。GPS控制网异步环同步环同步环同步环同步环GPS控制网的形状由多个边连结的多边形组成, 测定构网所需的GPS基线向量。需要几台接收机同步观测。至少需要一个起始点的三维空间坐标 。对网形没有要求。(三)现代定位新技术简介2.甚长基线干涉测量系统(VLBI) 甚长基线干涉测量系统是在甚长基线的两端(相距 几千公里),用射电望远镜,接收银河系或银河系 以外的类星体发出的无线

8、电辐射信号,通过信号 对比,根据干涉原理,直接测定基线长度和方向 的一种空间技术。 长度的相对精度可优于10-6,对测定射电源的空间 位置,可达0.001,由于其定位的精度高,可在 研究地球的极移、地球自转速率的短周期变化、 地球固体潮、大地板块运动的相对速率和方向中 得到广泛的应用。(三)现代定位新技术简介3.惯性测量系统(INS) 惯性测量是利用惯性力学基本原理,在相距较远的两点之间 ,对装有惯性测量系统的运动载体(汽车或直升飞机)从一个已知点到另一个待定点的加速度,分别沿三个正交的坐 标轴方向进行两次积分,从而求定其运动载体在三个坐标 轴方向的坐标增量,进而求出待定点的位置,它属于相对

9、定位,其相对精度为(12)10-5,测定的平面位置中误差为 25cm左右。 优点主要是:完全自主式,点间也不要求通视;全天候,只 取决于汽车能否开动、飞机能否飞行。缺点主要是:相对测量,精度不高。二、建立国家平面大地控制网的基本原则 大地控制网应分级布设、逐级控制三角(导线)网:一等锁,二、三、四等网GPS网:A、B、C、D、E五级;A级为我国最高精度的坐标框架,B级相当一等 大地控制网应有足够的精度 (M)首级图根点相对于起算三角点的点位误差,图上不超过 0.1mm;相邻国家三角点的点位误差小于1/30.1Nmm 大地控制网应有一定的密度 大地控制网应有统一的技术规格和要求 大地测量法式、

10、国家三角测量和精密导线测量规范 全球定位系统(GPS)测量规范三、国家平面大地控制网的布设方案 1.一等三角锁系布设方案 2.二等三角锁、网布设方案3.三、四等三角网1)插网法 3.三、四等三角网2)插点法 4.我国天文大地网基本情况简介我国天文大地网从1951年至1975年共25年建成: 一等三角锁系:共有5206三角点,构成326个锁段,形成120 个锁环,锁系长达7.5万km。 一等导线22条,全长约1.24万km,含426个导线点。 二等三角锁(网),共14149个点; 二等三角全面网,共19329个点。 二等导线48条,全长约6800万km,含400个导线点。 一、二等起始边:467

11、条。 拉普拉斯方位角:458个。 用于推算垂线偏差的天文点:2218个。 天文水准和天文重力水准路线:全长6.4万km 包括部分三等网,总共约有5万个大地控制点,31万个观测 量。四、利用现代测量技术建立国家大地测量控制网 一般可把GPS网分为两大类:一类是全球或全国性的高 精度的GPS网(A、B级网),另一类是区域性的GPS网 (C、D、E级网)。 1. 92中国GPS大会战 由国家测绘局、国家地震局、石油部、地矿部、煤炭部 等部门共同施测。全网由27个点组成(其中有6个点有 副站),平均边长800km,使用4台MINI-MAC2816、 13台Trimble 4000 SST和17台Ash

12、tech MDX C/A双 频接收机观测,平差后在ITRF 91地心参考框架中的定位精度优于0.1m (ITRF国际地球参考架)2. 96 GPS A级网96 GPS A级网共包括33个主站,23个副站,与92 GPS A级网点重合21个。96 GPS A级网观测时共 使用了53台双频GPS接收机。经数据精处理后基 线分量重复性水平方向优于4mm+3ppm,垂直方向 优于8mm+4ppm,地心坐标分量重复性优于2cm。 全网整体平差后,在ITRF93参考框架中的地心坐 标精度优于0.1m,基线边长的相对精度优于110-8 3.国家高精度GPS B级网全网由818个点组成,分布全国各地(除台湾省

13、外)。 东部点位较密,平均站间5070km,中部地区平均 站间100km,西部地区平均站间距150km。外业自 1991年至1995年结束。经数据精处理后,点位中 误差相对于已知点在水平方向优于0.07m,高程方 向优于0.16m,平均点位中误差水平方向为0.02m ,垂直方向为0.04m,基线相对精度达到10-7。4.全国GPS一、二级网全国GPS一、二级网是军测部门建立的,一级网 由40余点组成,相邻点间距平均为683km。外 业观测自1991年5月至1992年4月进行,使用10 台MINIMAC 2816接收机作业。网平差后点位 中误差,绝大多数点在2cm以内。二级网由500 多个点组成

14、,二级网是一级网的加密。5.中国地壳运动观测网络中国地壳运动观测网络是中国地震局、总参测绘 局、中国科学院和国家测绘局联合建立的,第 一期于1999年10月观测结束,主要是服务于中 长期地震预报,兼顾大地测量的目的。该网络 是以GPS为主,辅以激光测卫(SLR)以及甚长基 线干涉测量(VLBI)以及重力测量的观测网络, 它由三个层次的网络组成,即25站连续运行的 基准网、56站定期复测的基本网和1 000站复测 频率低的区域网。 五、国家平面大地控制网的布设包括以下工作:技术设计,实地选点,建造觇标 ,标石埋设,外业测量,平差计算等 1.技术设计1)收集资料 2)实地踏勘 3)图上设计 4)编

15、写技术设计书 2.实地选点:选点图,点之记,选点技术总结 。 3.建造觇标寻常标 双锥标(钢标) 微相位差照准圆筒4.标石埋设大地点的坐标,实际上指的就是标石中心的坐标 。 点之记全国天文大地网的整体平差 全国天文大地网整体平差于1982年全部完成。该网在 1980年大地坐标系的参考椭球面上进行的,方向观测 值和边长都归算到参考椭球面上。在测定基线或有拉 普拉斯方位角的方向观测值误差方程中,采用消去一 个或两个相应的未知数,以保持固定边长及固定方位 角平差后保持不变。按照完全独立的两种方案来进行 平差计算:分区坐标参数平差法和条件联系平差法。 两种平差结果几乎完全一致(坐标最大差为4.8cm), 网中离大地点最远点的点位中误差为0.84m。 全部网点平差后将大地经纬度换算成的6带及3带的 高斯平面直角坐标。还将化算为新54 北京坐标系的坐 标。天文大地网同时存在三种坐标系的坐标值。结束谢谢!不同比例尺地图对大地点的数量要求测图测图 比例尺平均每幅 图图面积积 (km2)平均每幅 图图要求的 三角点数每点控制 的面积积 (km2)三角网的 平均边长边长 (km)相应应的三 角网等级级15万350500315013二等12.5万10012523508三等11万152012026四等

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