《采掘机械专题讲座教学课件PPT》由会员分享，可在线阅读，更多相关《采掘机械专题讲座教学课件PPT（51页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、采掘机械衡量采煤机械化水平指标：采煤机械化程度=机械化采煤量/回采总产量综合采煤机械化程度=综合机械化采煤量/回采总产量 采掘机械1-单滚筒采煤机 2-可弯曲刮板输送机 3-单体支柱 4-金属铰接顶梁 5-转载机 6-带式输送机 7-设备列车 8-乳化液泵站 9-液压安全绞车 10-液压移溜器1-采煤机 2-刮板输送机 3-液压支架 4-端头支架 5-端头支架 6-转载机 7-可伸缩胶带输送机 8-配电箱 9-乳化液泵站 10-设备列车 11-移动变电站 12-喷雾泵站 13-安全绞车 14-集中控制台采煤设备运煤设备支护设备普采单滚筒采煤机 或刨煤机可弯曲刮板 输送机金属摩擦支柱 +金属铰接
2、顶梁高档普采 单、双滚筒采 煤机或刨煤机可弯曲刮板 输送机单体液压支柱+ 金属铰接顶梁综采双滚筒采煤机 可弯曲刮板 输送机液压支架返回MG344-PWD 型薄煤层采煤机煤层厚度分： (1)极薄煤层 煤层厚度小于0.8m。最小采高在0.65 0.8m时，只能采用爬底板式采煤机 (2)薄煤层 煤层厚度0.81.3m。最小采高在0.75 0.90m时，可选用骑溜槽式采煤机 (3)中厚煤层 煤层厚度为1.33.5m。根据煤的坚硬度 等因素可选择中等功率或大功率的采煤机 (4)厚煤层 煤层厚度在3.5m以上。由于大采高液压支 架及采煤、运输设备的出现，厚煤层一次采全高(6m) 综采工作面取得了较好的经济
3、效益适应大采高的采煤机应具有调斜功能，以适应工作 面地质及开采条件变化；采煤机和输送机应有大块煤 破碎装置，以保证采煤机和输送机的正常工作 煤层按倾角分近水平煤层(45) 装机总功率1965kW，最大牵引力1000kN，最大牵 引速度37m/min2002年920kW、4.9m MG400/920-GWD出厂2003年神华乌兰木伦使用1200kW、4.5m MGTY500/1200-4.5/3.3采煤机鉴定5.2m MG750/1815-GWD采煤机样机在研，05年出厂国产大功率采煤机主参数一两年内将达到或接近目 前世界先进水平目前国外大功率采煤机合同大修周期46Mt、设计 寿命20 40Mt
4、，国内外采煤机的最大差距在于可靠性 和使用寿命，比世界先进水平落后约10年轴承、齿轮目前按10000h设计，轴承设计寿命已远 大于国外同类产品，但齿轮技术多年来停滞不前，差 距拉大按行走驱动装置的调速传动方式分机械调速行走部 、液压调速行走部和电气调速行走部机械牵引、 液压牵引、电牵引组成：电动机、牵引部(行走部)、截割部和附属装置等电动机动力牵引部行走机构截割部固定减速箱、摇臂、滚筒附属装置底拖架、挡煤板、电气箱、供水灭尘装 置、电缆拖移装置第一节 截割部工作机构(截齿、滚筒)及传动装置(固定减速箱、摇 臂齿轮箱等)是采煤机直接落煤、装煤的部分 截割部消耗功率占整个采煤机功率的80%90%一
5、、截齿第一节 截割部采煤机直接落煤的刀具，截齿的几何形状和质量直 接影响采煤机的工况和能耗、生产和吨煤成本材料：齿身3035CrMnSi，3035SiMnV或40Cr调 质；截齿头镶嵌碳化钨硬质合金类型：扁截齿和镐形截齿1、扁截齿(径向截齿) 刀形截齿，适合各种煤质2、镐形截齿(切向截齿) 分圆锥形截齿和带刃扁截 齿落煤时主要靠齿尖的尖劈作用锲入煤体而将煤碎落 ，适应脆性及裂隙多煤层第一节 截割部二、螺旋滚筒1、结构螺旋叶片1、端盘2、齿座3、喷嘴4及筒壳5等组成2、参数 结构参数：滚筒直径、宽度、螺旋叶片旋向和头数工作参数：滚筒转速、转向1)螺旋滚筒三个直径滚筒直径D、螺旋叶片外缘直径Dy及
6、筒毂直径DgDg越小，螺旋叶片运煤空间越大，有利于装煤第一节 截割部第一节 截割部滚筒直径尺寸系列：0.62.6m2)滚筒宽度B 采煤机理论截深，通常0.61m(1.2m) 3)螺旋叶片旋向 左旋和右旋 左转左旋，右转右旋 3、滚筒旋转方向单滚筒采煤机，左工作面的滚筒顺时针向旋转，用右 螺旋叶片；右工作面的滚筒逆时针向旋转，用左螺旋 叶片双滚筒采煤机两个滚筒旋转方向相反，以使两个滚 筒的总截割阻力相互抵消布置方式：反向对滚和正向对滚第一节 截割部4、滚筒转速切下煤屑厚度呈月牙形 0 hmaxm一定，煤屑厚度与牵引 速度成正比，与滚筒转速成 反比 5、截齿排列合理排列降低截煤能耗,提高块 煤率,
7、滚筒受力平稳,振动小截齿排列取决于煤的性质和滚 筒直径等第一节 截割部截齿配置图水平线为不同截齿的空间轨迹展开线截线；相 邻截线间的间距截距第一节 截割部三、传动装置1、传动方式1)电机固定减速箱摇臂滚筒特点：传动简单，摇臂从固定减速箱端部伸出，支承 可靠，强度和刚度好，卧底量较小2)电机固定减速箱行星齿轮传动滚筒特点：滚筒内装行星传动，传动系统简化，筒毂增 大，适于中厚煤层采煤机3)电机减速箱滚筒特点：齿轮数大大减少，机壳的强度、刚度增大， 调高范围大，采煤机机身缩短，有利于开缺口第一节 截割部4)电机摇臂行星齿轮传动滚筒特点：电动机轴与滚筒轴平行，传动简单，调高范 围大，机身长度小 2、截
8、割部传动特点1) 35级齿轮减速2) 传动装置高速级有一级圆锥齿轮传动3) 截割部传动系统设置离合器4) 2种或3种滚筒速度，利用变换齿轮变速5)加长摇臂，摇臂内装惰轮，扩大调高范围6) 专门安全保险销第一节 截割部3、截割部传动润滑常用方法：飞溅润滑润滑油：N220和N320硫磷型极压齿轮油第一节 截割部牵引部组成：牵引机构及传动装置牵引机构类型：有链牵引和无链牵引传动装置类型：机械传动、液压传动和电传动 机械牵引，液压牵引和电牵引一、链牵引机构第二节 牵引部(行走部)功用：移动采煤机使工作机构连续落煤或调动机器牵引链3与牵引部传动装置的主动链轮1相啮合并绕 过导向链轮2后与紧链装置4连接(
9、两紧链装置分别固定 在工作面刮板输送机机头和机尾) 紧链装置作用：使牵引链有一定初拉力，吐链顺利第二节 牵引部二、无链牵引机构取消牵引链，以采煤机牵引部驱动轮与铺设在输送 机槽帮上的齿轨啮合，使采煤机沿工作面移动1、结构类型1)齿轮销轨型采煤机牵引部的驱动齿轮经中间齿轨轮与铺设在输 送机上的圆柱销排式齿轨相啮合使采煤机移动第二节 牵引部2)滚轮齿轨型装在底托架内的两个牵引传动箱分别驱动两个滚轮( 销轮)，滚轮与固定在输送机上的齿条式齿轨相啮合使 采煤机移动3)链轮链轨型牵引部传动装置的驱动链轮与铺设在输送机采空侧 挡板内的圆环链相啮合移动采煤机第二节 牵引部特点：1)移动平稳，振动小，减少故障
10、率，延长使用寿命2)可采用多牵引，使牵引力提高适应大倾角煤层3)可实现工作面多台采煤机同时工作，提高产量4)消除断链事故，增大安全性5)对输送机弯曲和起伏不平要求高，输送机弯曲段较 长(约15m)，对煤层地质条件变化适应性差6)机道宽度增加约100mm，加大支架控顶距离第二节 牵引部三、牵引部传动装置牵引部传动装置功用：将采煤机电动机的动力传到 主动链 轮或驱动轮并实现调速分类(按传动形式)：机械牵引、液压牵引和电牵引机械牵引：全部采用机械传动装置的牵引部。工作 可靠，只能有级调速，结构复杂液压牵引：利用液压传动来驱动的牵引部。液压传 动牵引部可以实现无级调速，变换、换向和停机等操 作比较方便
11、，保护系统比较完善，能随负载变化自动 调节牵引速度第二节 牵引部电牵引：直接对电动机调速获得不同牵引速度优点：省去复杂的液压系统和齿轮变速装置，牵引 部传动大大简化故障少，维护工作简单，传动效 率高，机身长度缩短；电子控制系统对外载变化的反 应灵敏，能自动调速采煤机发展方向第二节 牵引部调斜：一、调高和调斜装置第三节 采煤机附属装置调高类型：摇臂调高和机身调高调高千斤顶实现第三节 采煤机附属装置二、喷雾降尘装置内喷雾：喷嘴装在滚筒叶片上，将水从滚筒内向截 齿喷射外喷雾：喷嘴装在采煤机机身上，将水从滚筒外向 滚筒及煤层喷射三、挡煤板第三节 采煤机附属装置四、防滑装置骑溜工作采煤机，当煤层倾角大于10时，有下滑危 险，特别是链牵引采煤机上行工作时，一旦断链，就 会造成机器下滑重大事故煤矿安全规程规定：当煤层倾角大于15时，采煤机 应设防滑装置防滑装置有防滑杆、制动器、液压安全绞车第三节 采煤机附属装置五、电缆拖移装置 第三节 采煤机附属装置液压支架工作原理液压支架主要动作：升架、降架、推移输送机和移架支架承载过程支架与顶板之间相互力学作用的过程包括初撑、承载增阻和恒阻阶段1、初撑阶段初撑力2、增阻阶段 3、恒阻阶段 支架对顶板的支撑力工作阻力承载过程由支架工作特性曲线(P-t曲线)表示
