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1、（液液压压与与气气压压传传动动）实验指导书实验指导书 必修实验 实验一实验一 液压泵拆装液压泵拆装一、实验目的一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。二、实验用工具及材料二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件三、实验内容及步骤三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。1.轴向柱塞泵型号：cy141 型轴向柱塞泵（手动变量）结构见图 11图图 1-11-1（1）实验原理当
2、油泵的输入轴 9 通过电机带动旋转时，缸体 5 随之旋转，由于装在缸体中的柱塞 10的球头部分上的滑靴 13 被回程盘压向斜盘，因此柱塞 10 将随着斜盘的斜面在缸体 5 中作往复运动。从而实现油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盘 6 实现的。改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。（2）实验报告要求A.根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。B.简要说明轴向柱塞泵的结构组成。2（3）思考题a.cy14-1 型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？b.轴向柱塞泵的变量形式有几种？c.所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么？如何消除。2.齿轮泵型号：CB-B 型齿轮泵结构图见图 12图图 1-21
3、-2（1）工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。（2）实验报告要求a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。b.简要说明齿轮泵的结构组成。(3)思考题a.卸荷槽的作用是什么？b.齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？3.双作用叶片泵型号：YB-6 型叶片泵结构图见图 1-33图图 1-31-3（1）工作原理当轴 3 带动转子 4 转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。叶片往定子的长轴方
4、向运动时叶片伸出，使得由定子 5 的内表面、配流盘 2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。（2）试验报告要求a.根据实物画出双作用叶片泵的工作原理简图。b.简要说明叶片泵的结构组成。（3）思考题a.叙述单作用叶片泵和双作用叶片泵的主要区别。b.双作用叶片泵的定子内表面是由哪几段曲线组成的？c.变量叶片泵有几种形式？实验二实验二 液压阀拆装液压阀拆装一、实验目的一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压阀的拆装可加深对阀结构及工作原理的
5、了解。并能对液压阀的加工及装配工艺有一个初步的认识。二、实验用工具及材料二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件三、实验内容及步骤三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压阀中的作用，了解各种液压阀的工作原理，按一定的步骤装配各类液压阀。1.溢流阀型号：Y 型溢流阀（板式）结构图见图 144图图 1-41-4（1）工作原理溢流阀进口的压力油除经轴向孔 a 进入主阀芯的下端 A 腔外，还经轴向小孔 b 进入主阀芯的上腔 B，并经锥阀座上的小孔 d 作用在先导阀锥阀体 8 上。当作用在先导阀锥阀体上的液压力小于弹簧的预紧力和锥阀体自重时，锥
6、阀在弹簧力的作用下关闭。因阀体内部无油液流动，主阀芯上下两腔液压力相等，主阀芯再主阀弹簧的作用下处于关闭状态（主阀芯处于最下端） ，溢流阀不溢流。（2）实验报告要求a. 补全溢流阀溢流时的工作原理。b. 写出 YF 型及 P 型溢流阀与 Y 型溢流阀的区别。（3）思考题a.先导阀和主阀分别是由那几个重要零件组成的？b.遥控口的作用是什么？原程调压和卸荷是怎样来实现的？c.溢流阀的静特性包括那几个部分？2.减压阀型号：J 型减压阀结构图见图 1-5(1)工作原理进口压力经减压缝隙减压后，压力变为经主阀芯的轴向小孔 a 和 b 进入主阀芯1p2p的底部和上端（弹簧侧） 。再经过阀盖上的孔和先导阀阀
7、座上的小孔 C 作用在先导阀的锥阀体上。当出口压力低于调定压力时，先导阀在调压弹簧的作用下关闭阀口，主阀芯上下腔的油压均等于出口压力，主阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，滑阀中间凸肩与阀体之间构成的减压阀阀口全开不起减压作用。5图图 1-51-5（2）实验报告要求a.补全减压阀起减压作用时的工作原理。b.Y 型减压阀和 Y 型溢流阀结构上的相同点与不同点是什么？(1)思考题a.静止状态时减压阀与溢流阀的主阀芯分别处于什么状态？b.泄漏油口如果发生堵塞现象，减压阀能否减压工作？为什么？泄油口为什么要直接单独接回油箱？3.换向阀型号：34E25D 电磁阀结构图见图 16(1)工作原理利用阀芯和阀
8、体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。6图图 1-61-6(2)实验报告要求a. 根据实物说出该阀有几种工作位置？b. 说出液动换向阀、电液动换向阀的结构及工作原理。(3）思考题a. 说明实物中的 34D10B 电磁换向阀的中位机能。b. 左右电磁铁都不得电时，阀芯靠什么对中？c. 电磁换向阀的泄油口的作用是什么？4.单向阀型号：I25 型结构图见图 17(4)工作原理压力油从口流入，克服作用于阀芯 2 上的弹簧力开启由口流出。反向在压力油1p2p及弹簧力的作用下，阀芯关闭出油口。图图 1-71-7(5)实验
9、报告要求根据实物，画出单向阀的结构简图。(6)思考题液控单向阀与普通单向阀有何区别？5.节流阀型号：L-10B 型节流阀结构图见图 1-87（1）工作原理转动手柄 3，通过推杆 2 使筏芯 1 作轴向移动，从而调节调节流阀的通流截面积，使流经节流阀的流量发生变化。（2）验报告要求根据实物，叙述节流阀的结构组成及工作原理（3）思考题调速阀与节流阀的主要区别是什么？图图 1-81-8实验三实验三 节流调速回路性能实验节流调速回路性能实验一、实验目的一、实验目的1.了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。2.通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度负载特性，比较三种节流调速方法的性能。3
10、.通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。二、实验原理二、实验原理 原理图见图 2-11.通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。2.通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。三、实验仪器三、实验仪器QCSOO3B 教学实验台四、实验内容四、实验内容1.采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。2.采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。3.采用调速阀的进口节流调速回路的调速性能。五、实验步骤五、实验步骤(参考实验系统原理图)1.调速回路的调整进口节流调速回路：将调速阀 4、节流阀 5、节流阀 7 关闭,回油路节流阀 6 全开，松8开溢流阀
11、2，启动液压泵 1，调整溢流阀，使系统压力为 4-5M (),将电磁换向阀 3 的aP1PP,A 口连通，漫漫调节节流阀 7 的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中。反复切换电磁换向阀 3，使工作缸活塞往复运动，检查系统工作是否正常。退回工作缸活塞。2.加载系统的调整节流阀 10 全闭，启动油泵 8，调节溢流阀 9 使系统压力为 0.5,通过三位四通电amp磁换向阀 12 的切换，使加载油缸活塞往复运动 35 次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。3.节流调速实验数据的采集（1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀 3 使工作缸活塞杆克复加载缸活塞杆的推力伸出。测得工作
12、缸活塞杆的运动的速度。退回工作缸活塞杆。（2）通过溢流阀 9 调节加载缸的工作压力（每次增加 0.5m） ，重复步骤步骤7pap（1）逐次记载工作缸活塞杆运动的速度，直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。节流阀的出口节流调速和调速阀的进油节流调速实验的步骤与节流阀的进油节流调速实验步骤相同。六、实验报告六、实验报告1.根据实验数椐，画出三种调速回路的速度负载特性曲线2.分析比较节流阀进油节流调速回路、节流阀出口节流调速回路和调速阀进油节流调速回路的性能。七、思考题七、思考题1.那种调速回路的性能较好？2.进油路采用调速阀节流调速时 ，为何速度负载特性变硬？而在最后速度却下降的很快？指出实验条件下
13、，调速阀所适应的负载范围（可与节流阀调速时的速度负载特性曲线比较） 。实验四实验四 具有单循环和全自动循环的气动回路具有单循环和全自动循环的气动回路1.1. 实验目的实验目的a.掌握气压元件在气动控制回路中的应用,通过拆装气压回路了解单往复动作回路和连续往复动作回路的组成及性能。b.b.能利用现有气压元件拟订其他方案，并进行比较。2. 实验装置实验装置 QST1 型气压传动回路实验台3. 实验原理实验原理 见系统原理图4. 实验内容实验内容 组合具有单循环和全自动循环的气动回路。5.5. 实验步骤实验步骤 （1）.按需要选择气压元件（2）.根据系统原理图联接管道（3）.接通压缩空气源 （4）.
14、实现所要求的单循环和全自动循环动作。6. 实验报告实验报告 叙述单循环和全自动循环气动回路的工作原理。7.7. 思考题思考题 （1）.气压传动有何特点？（2）.气动系统中为何要有油雾器？9图图 2-12-110实验三实验三 的实验记录的实验记录1.实验内容 采用节流阀的进口节流调速回路性能2.实验条件 油温： C 液压缸无杆腔有效面积=12.560 1A2cm调定的参数测 算 内 容备 注（MP）1P序 号4PMP6PMP7PMPFkgfLmmtsvmm/sNkw1234567-工作缸压力 MP4Pl工作缸行程t经行程所须时间-工作缸有效工1N率=（KW1N612*14QP）2.实验内容：采用
15、节流阀的出口节流调速回路性能实验条件：油温：；液压缸无杆腔有效面积 =12.56C0 1A2CM调定的参数测 算 内 容备 注（MP）1P序 号4PMP6PMP7PMPFkgfLmmtsvmm/sNkw1234567-工作缸压力 MP4Pl工作缸行程t经行程所须时间-工作缸有效工率1N=（KW）1N612*14QP3.实验内容：采用调速阀的进口节流调速回路性能实验条件：油温： ；液压缸无杆腔有效面积 =12.56C0 1A2CM调定的参数测 算 内 容备 注（MP1P）序 号4PMP6PMP7PMPFkgfLmmtsvmm/sNkw123456-工作缸压力 MP4Pl工作缸行程t经行程所须时间-工作缸有效工率1N=（KW）1N612*14QP117选修实验实验一实验一 液压传动系统回路组装实验液压传动系统回路组装实验一、实验仪器一、实验仪器QCS014 可拆式多回路液压系统教学实验台二、实验报告二、实验报告1.叙述所组装的液压回路的工作原理2.分析该回路特性 三、实验基本回路三、实验基本回路 速回路 速回路 度换接回路 压回路 压，泵卸荷回路 压回路 衡回路 缸顺序控制回路 步回路 调速回路1.实验目的速度调节回路时液压传动系统的重要组成部分，依靠它来控制工作机的运动速度，例如在机床中我们经常需要调节工作台（或刀架）的移动速度，以适应加工工艺要求
