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1、 第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片普通高等教育“十二五”电气信息类规划教材w 电气控制与PLC w w 主编 熊幸明w 机械工业出版社Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片目 录w 绪论 w 第1章 常用低压电器 w 第2章 电气控制系统的基本电路 w 第3章 电气控制系统的设计 w 第4章 可编程控制器的基本原理 w 第5章 可编程控制器的基本指令 w 第6章 可编程控制器的功能指令 w 第7章 可编程控制器的特殊功能模块 w 第8章 可编程控制器控制系统的设计与应用 w 第9章 可编程控制器的联网与通信Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片绪 论一电气控制
2、技术的发展概况w 拖动方式：生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。成组拖动单电机拖动多电机拖动 2. 控制系统：电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，需要另一套装置。继电器-接触器控制PLC控制计算机网络化控制Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片二本课程的性质和任务 性质：实用性很强的专业课。 任务： 1.熟悉常用低压电器的结构原理、用途及型号、能正确使 用和选用； 2.熟练掌握电气控制的基本环节，具备阅读和分析电气控 制线路的能力； 3.能设计简单的电气控制线路，较好地掌握电气控制电路 的简单设计法； 4.了解电气控制电路分析的方法和步骤，熟悉典型生
3、产设 备电气控制线路的工作原理。 Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片第1章 常用低压电器1.1 1.1 电器的基本知识电器的基本知识1.2 1.2 电磁式接触器电磁式接触器1.3 1.3 继电器继电器1.4 1.4 熔断器熔断器1.5 1.5 主令电器主令电器1.6 1.6 低压开关类电器低压开关类电器1.7 1.7 传感器传感器Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片电器是所有电工器件的简称。生产机械中所用的控制电器多属低压电器，它是指电压在1500v（DC）/1200V（AC）以下、用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件。1.1 1.1 电
4、器的基本知识电器的基本知识1.低压电器的定义 1.1.1 1.1.1 低压电器的定义和分类低压电器的定义和分类Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片2.低压电器的分类（1）按用途和控制对象分类低压配电电器。用于低压供、配电系统中进行电能输送和分配的电器。要求系统发生故障时准确动作、可靠工作，如刀开关、转换开关、空气断路器、熔断器等。低压控制电器。用于各种控制电路和控制系统的电器。要求寿命长、体积小、重量轻且动作迅速、准确、可靠，如：接触器、继电器、主令电器、电阻器、电磁铁等。Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片低压保护电器：用来保护电动机，使其安全运行，以及保护生产机
5、械使其不受损坏。如：熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器等。低压执行电器：用来操纵带动生产机械和支撑与保持机械装置在固定位置上的一种执行元件。如：电磁铁、电磁离合器等。低压主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。如：按钮、 主令开关、行程开关、主令控制器、转换开关等。可通信电器：可与计算机网络连接的电器。如：智能化断路器、智能化接触器及电动机控制器等。（1）按用途和控制对象分类Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片（2）按动作方式分类自动电器。依靠外来信号或物理量（如电流、电压等）的变化而自动动作的电器，如接触器、继电器等。非自动电器。无动力机构，通过人工或外力直接操作
6、而动作的电器，如按钮、行程开关等。（3）按工作原理分类电磁式电器。依据电磁感应原理工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。非电量控制电器。依靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片1.1.2 1.1.2 电磁式电器结构及工作原理电磁式电器结构及工作原理（1 1）电磁机构结构型式电磁机构结构型式组成：吸引线圈、铁心、衔铁、空气隙。 图1-1 常用电磁机构的结构形式 a) 、b)、c) 直动式电磁机构 d)、e) 拍合式电磁机构 1-衔铁 2-铁心 3-线圈1.1.电磁机构电磁机构 动作：电流通入线圈产生磁场及吸力，通
7、过气隙转 换成机械能，带动衔铁运动使触头动作。 Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片 吸引线圈用以将电能转换为磁能，按通入电流种类不同分为交流电磁线圈（矮胖型）和直流电磁线圈（瘦高型）。 根据线圈在电路中的连接方式，又分为串联线圈（电流线圈型）和并联线圈（电压线圈）。 Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片（2 2）电磁机构工作原理）电磁机构工作原理1 1） 反力特性反力特性图1-2 电磁机构反力特性与吸力特性 a) 反力特性 b) 交流电磁机构吸力特性 c) 直流电磁机构吸力特性Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片 交流电磁机构的吸力特性交流电磁机构的
8、吸力特性 直流电磁机构的吸力特性直流电磁机构的吸力特性 剩磁的吸力特性剩磁的吸力特性3 3）吸力特性与反力特性的配合）吸力特性与反力特性的配合图1-3 电磁机构吸力特性与反力特性的配合1-直流吸力特性 2-交流吸力特性 3-反力特性 4-剩磁吸力特性2 2） 吸力特性吸力特性Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片4 4）电磁机构的输入）电磁机构的输入输出特性输出特性图1-5 电磁机构的继电特性Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片1.1.3 1.1.3 电器的触头系统与电弧电器的触头系统与电弧电器的触头系统电器的触头系统图1-6 触头的接触形式 a) 点接触 b) 线接
9、触 c) 面接触（2 2）触头接触形式）触头接触形式（1 1）触头接触电阻）触头接触电阻Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片（3 3）触头结构形式）触头结构形式 图1-7 触头的结构形式 a) 桥式触头 b) 指形触头 触头的材料银 铜Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片触头材料选用电阻系数小的材料，使触头本身触头材料选用电阻系数小的材料，使触头本身 的电阻尽量减小；的电阻尽量减小；增加触头的接触压力，一般在动触头上安装触增加触头的接触压力，一般在动触头上安装触 头弹簧；头弹簧；改善触头表面状况，尽量避免或减小表面氧化改善触头表面状况，尽量避免或减小表面氧化 膜形成
10、，在使用过程中尽量保持触头清洁。膜形成，在使用过程中尽量保持触头清洁。减小接触电阻的方法减小接触电阻的方法Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片2. 2. 电弧的产生和灭弧方法电弧的产生和灭弧方法（1 1）电弧的产生及危害）电弧的产生及危害 在自然环境中断开电路时，如果被断开的电路的电流（电压）超过某一个数值时，触头间隙中就会产生电弧，电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象。在动静触头脱离接触时，强电场使触头间隙中气体游离，产生大量的电子和离子，并作定向运动，使绝缘的气体变成导体。 电流通过这个游离区时所消耗的电能转换成热能和光能，产生高温并发出强光，烧损触头金属表面，
11、降低电器寿命，延长电路分断时间，甚至不能断开，造成严重事故。 Date1 1）电动力吹弧。）电动力吹弧。拉长电弧，降低电场强度，电弧热量在拉长的过拉长电弧，降低电场强度，电弧热量在拉长的过程中散发冷却而迅速熄灭。程中散发冷却而迅速熄灭。图1-8 双断口电动力吹弧 1-静触头 2-动触头 3-电弧（2 2）灭弧方法）灭弧方法Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片2 2）纵缝灭弧）纵缝灭弧图1-9 窄缝灭弧 1-纵缝 2-介质 3-磁性夹板 4-电弧将电弧挤入绝缘壁组将电弧挤入绝缘壁组成的窄缝中以冷却电成的窄缝中以冷却电弧弧Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片3 3）栅片
12、灭弧）栅片灭弧图1-10 栅片灭弧装置将电弧分成许多串联将电弧分成许多串联的短弧，增加维持电的短弧，增加维持电弧所需的临极电压降弧所需的临极电压降，同时栅片将电弧的，同时栅片将电弧的热量散发，使电弧迅热量散发，使电弧迅速熄灭。速熄灭。Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片4 4）磁吹灭弧）磁吹灭弧图1-11 磁吹灭弧原理用电磁力使电弧在冷却介质中运动，降低弧用电磁力使电弧在冷却介质中运动，降低弧柱周围的温度柱周围的温度 Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片接触器接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主主电路及电路及 大容
13、量控制电路的一种自动开关电器。大容量控制电路的一种自动开关电器。1.2 1.2 电磁式接触器电磁式接触器Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片接触器是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件之一，它的工作原理如图所示。t6-6.swf当按钮按下时，线圈通电，静铁心被磁化，并把动铁心（衔铁）吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。接触器的结构和工作原理如下：Date电磁部分：线圈静铁心+衔铁；静铁心线圈释放弹簧触头系统接触器的结构接触器工作原理接触器.swf执行部分：触头。主、辅触点内部结构不一样，主触点（一般有3个）连接到主电路中，能通以
14、大电流；辅触点（一般4个，2个常开、2个常闭）则用在控制回路中。主触点设有专门的灭弧装置。触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。动铁心（衔铁）Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片 接触器的主要控制对象是电动机，也可以用于控制其他电力负载，如电热设备、照明线路、电焊机、电容器组等，是电力拖动控制系统中最重要也是最常用的控制电器。 接触器按其主触点控制电路中电流的种类，分为交流接触器和直流接触器两大类。 交流接触器：主要用以控制远距离、频繁地接通和分断额定电压至1140v、额定电流至630A的交流电路（主电路、控制电路、激磁电路） 直流接触器：主要用以控制额定电压至440v、
15、额定电流至630A的直流电路（主电路、控制电路、激磁电路）Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片M 3线圈辅助触点铁心衔铁电源电源电机电机主触点常闭常开弹簧Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片图1-2 接触器的图形、文字符号 Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片线圈得电，衔铁吸合触点动作常开触点合 常闭触点断线圈失电，衔铁释放触点复位常开触点断 常闭触点合表示符号：线圈KM动合动合( (常开常开) )主触点主触点KMKMKMKM 动合动合( (常开常开) )辅助触点辅助触点动断动断( (常闭常闭) )辅助触点辅助触点KMKM用于主电路用于主电路 流过的流过的 大电流大电流 ( (需加灭弧需加灭弧 装置装置) )用于控制电路流过用于控制电路流过 的小电流的小电流 ( (无需加无需加 灭弧装置灭弧装置) )Date第1章返回第一张 上一张幻灯片下一张幻灯片1.2.1 1.2.1 接触器的结构及工作原理接触器的结构及工作原理图1-13 交流接触器的外形及结构 a)外形 b）结构1. 1. 交流接触器外形及结构交流接触器外形及结构主要由
