《商用车辆eps系统总体设计及控制策略研究》由会员分享，可在线阅读，更多相关《商用车辆eps系统总体设计及控制策略研究（37页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、车辆工程专业毕业论文车辆工程专业毕业论文 精品论文精品论文 商用车辆商用车辆 EPSEPS 系统总体设计系统总体设计及控制策略研究及控制策略研究关键词：商用车辆关键词：商用车辆 PIDPID 控制控制 电动助力转向系统电动助力转向系统 EPSEPS 系统系统摘要：电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称 EPS)，是 继液压助力转向系统后出现的一种新型动力转向系统，具有液压助力转向系统 无法比拟的优势，它不仅能节约能源，提高安全性，还有利于环境保护，是一 项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，是汽车转向系统发展的必然趋势。 论 文充分利用了汽车工程、人机
2、工程，自动控制、机电一体化等多学科知识对商 用车辆电动助力转向系统进行了系统地研究。选定 SX3042GP 改装车作为商用车 辆电动助力转向系统的装备目标车型，结合目标车辆，考虑转向性能和安装空 间，选用整体循环球式电动助力转向系统方案。此方案将电动机、蜗轮蜗杆减 速器、循环球式转向器等做成一个总成，结构紧凑，制造装配方便。对转矩位 置传感器、驱动电机、减速器等部件进行了分析选型及参数确定，采用了 5 路 输出信号的 BI 转矩位置传感器、永磁直流无刷电机、蜗轮蜗杆减速器。确定了 B 氏曲线为 EPS 系统助力特性及相应的特性参数。 根据设计的 EPS 系统，建 立了车辆二自由度数学模型、转向
3、系统数学模型、电动机数学模型和 PID 控制 器数学模型，据此建立 MATLAB/Simulink 仿真模型，对转向盘转矩阶跃输入下 的车辆横摆角速度响应进行仿真分析，仿真结果表明：加载 PID 控制的车辆在 转矩阶跃输入下，横摆角速度响应的超调量和调整时间有明显改善。论文确定 了 EPS 系统控制策略的逻辑边界条件，对助力控制、回正控制、阻尼控制和惯 性惯量、阻尼和摩擦补偿控制进行了分析研究。正文内容正文内容电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称 EPS)，是继 液压助力转向系统后出现的一种新型动力转向系统，具有液压助力转向系统无 法比拟的优势，
4、它不仅能节约能源，提高安全性，还有利于环境保护，是一项 紧扣现代汽车发展主题的高新技术，是汽车转向系统发展的必然趋势。 论文 充分利用了汽车工程、人机工程，自动控制、机电一体化等多学科知识对商用 车辆电动助力转向系统进行了系统地研究。选定 SX3042GP 改装车作为商用车辆 电动助力转向系统的装备目标车型，结合目标车辆，考虑转向性能和安装空间， 选用整体循环球式电动助力转向系统方案。此方案将电动机、蜗轮蜗杆减速器、 循环球式转向器等做成一个总成，结构紧凑，制造装配方便。对转矩位置传感 器、驱动电机、减速器等部件进行了分析选型及参数确定，采用了 5 路输出信 号的 BI 转矩位置传感器、永磁直
5、流无刷电机、蜗轮蜗杆减速器。确定了 B 氏曲 线为 EPS 系统助力特性及相应的特性参数。 根据设计的 EPS 系统，建立了车 辆二自由度数学模型、转向系统数学模型、电动机数学模型和 PID 控制器数学 模型，据此建立 MATLAB/Simulink 仿真模型，对转向盘转矩阶跃输入下的车辆 横摆角速度响应进行仿真分析，仿真结果表明：加载 PID 控制的车辆在转矩阶 跃输入下，横摆角速度响应的超调量和调整时间有明显改善。论文确定了 EPS 系统控制策略的逻辑边界条件，对助力控制、回正控制、阻尼控制和惯性惯量、 阻尼和摩擦补偿控制进行了分析研究。 电动助力转向系统(Electric Power S
6、teering System，简称 EPS)，是继液压 助力转向系统后出现的一种新型动力转向系统，具有液压助力转向系统无法比 拟的优势，它不仅能节约能源，提高安全性，还有利于环境保护，是一项紧扣 现代汽车发展主题的高新技术，是汽车转向系统发展的必然趋势。 论文充分 利用了汽车工程、人机工程，自动控制、机电一体化等多学科知识对商用车辆 电动助力转向系统进行了系统地研究。选定 SX3042GP 改装车作为商用车辆电动 助力转向系统的装备目标车型，结合目标车辆，考虑转向性能和安装空间，选 用整体循环球式电动助力转向系统方案。此方案将电动机、蜗轮蜗杆减速器、 循环球式转向器等做成一个总成，结构紧凑，制
7、造装配方便。对转矩位置传感 器、驱动电机、减速器等部件进行了分析选型及参数确定，采用了 5 路输出信 号的 BI 转矩位置传感器、永磁直流无刷电机、蜗轮蜗杆减速器。确定了 B 氏曲 线为 EPS 系统助力特性及相应的特性参数。 根据设计的 EPS 系统，建立了车 辆二自由度数学模型、转向系统数学模型、电动机数学模型和 PID 控制器数学 模型，据此建立 MATLAB/Simulink 仿真模型，对转向盘转矩阶跃输入下的车辆 横摆角速度响应进行仿真分析，仿真结果表明：加载 PID 控制的车辆在转矩阶 跃输入下，横摆角速度响应的超调量和调整时间有明显改善。论文确定了 EPS 系统控制策略的逻辑边界
8、条件，对助力控制、回正控制、阻尼控制和惯性惯量、 阻尼和摩擦补偿控制进行了分析研究。 电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称 EPS)，是继液压 助力转向系统后出现的一种新型动力转向系统，具有液压助力转向系统无法比 拟的优势，它不仅能节约能源，提高安全性，还有利于环境保护，是一项紧扣 现代汽车发展主题的高新技术，是汽车转向系统发展的必然趋势。 论文充分 利用了汽车工程、人机工程，自动控制、机电一体化等多学科知识对商用车辆 电动助力转向系统进行了系统地研究。选定 SX3042GP 改装车作为商用车辆电动助力转向系统的装备目标车型，结合目标车辆，考虑转
9、向性能和安装空间，选 用整体循环球式电动助力转向系统方案。此方案将电动机、蜗轮蜗杆减速器、 循环球式转向器等做成一个总成，结构紧凑，制造装配方便。对转矩位置传感 器、驱动电机、减速器等部件进行了分析选型及参数确定，采用了 5 路输出信 号的 BI 转矩位置传感器、永磁直流无刷电机、蜗轮蜗杆减速器。确定了 B 氏曲 线为 EPS 系统助力特性及相应的特性参数。 根据设计的 EPS 系统，建立了车 辆二自由度数学模型、转向系统数学模型、电动机数学模型和 PID 控制器数学 模型，据此建立 MATLAB/Simulink 仿真模型，对转向盘转矩阶跃输入下的车辆 横摆角速度响应进行仿真分析，仿真结果表
10、明：加载 PID 控制的车辆在转矩阶 跃输入下，横摆角速度响应的超调量和调整时间有明显改善。论文确定了 EPS 系统控制策略的逻辑边界条件，对助力控制、回正控制、阻尼控制和惯性惯量、 阻尼和摩擦补偿控制进行了分析研究。 电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称 EPS)，是继液压 助力转向系统后出现的一种新型动力转向系统，具有液压助力转向系统无法比 拟的优势，它不仅能节约能源，提高安全性，还有利于环境保护，是一项紧扣 现代汽车发展主题的高新技术，是汽车转向系统发展的必然趋势。 论文充分 利用了汽车工程、人机工程，自动控制、机电一体化等多学科知识对商用
11、车辆 电动助力转向系统进行了系统地研究。选定 SX3042GP 改装车作为商用车辆电动 助力转向系统的装备目标车型，结合目标车辆，考虑转向性能和安装空间，选 用整体循环球式电动助力转向系统方案。此方案将电动机、蜗轮蜗杆减速器、 循环球式转向器等做成一个总成，结构紧凑，制造装配方便。对转矩位置传感 器、驱动电机、减速器等部件进行了分析选型及参数确定，采用了 5 路输出信 号的 BI 转矩位置传感器、永磁直流无刷电机、蜗轮蜗杆减速器。确定了 B 氏曲 线为 EPS 系统助力特性及相应的特性参数。 根据设计的 EPS 系统，建立了车 辆二自由度数学模型、转向系统数学模型、电动机数学模型和 PID 控
12、制器数学 模型，据此建立 MATLAB/Simulink 仿真模型，对转向盘转矩阶跃输入下的车辆 横摆角速度响应进行仿真分析，仿真结果表明：加载 PID 控制的车辆在转矩阶 跃输入下，横摆角速度响应的超调量和调整时间有明显改善。论文确定了 EPS 系统控制策略的逻辑边界条件，对助力控制、回正控制、阻尼控制和惯性惯量、 阻尼和摩擦补偿控制进行了分析研究。 电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称 EPS)，是继液压 助力转向系统后出现的一种新型动力转向系统，具有液压助力转向系统无法比 拟的优势，它不仅能节约能源，提高安全性，还有利于环境保护，是一项紧扣
13、 现代汽车发展主题的高新技术，是汽车转向系统发展的必然趋势。 论文充分 利用了汽车工程、人机工程，自动控制、机电一体化等多学科知识对商用车辆 电动助力转向系统进行了系统地研究。选定 SX3042GP 改装车作为商用车辆电动 助力转向系统的装备目标车型，结合目标车辆，考虑转向性能和安装空间，选 用整体循环球式电动助力转向系统方案。此方案将电动机、蜗轮蜗杆减速器、 循环球式转向器等做成一个总成，结构紧凑，制造装配方便。对转矩位置传感 器、驱动电机、减速器等部件进行了分析选型及参数确定，采用了 5 路输出信 号的 BI 转矩位置传感器、永磁直流无刷电机、蜗轮蜗杆减速器。确定了 B 氏曲 线为 EPS
14、 系统助力特性及相应的特性参数。 根据设计的 EPS 系统，建立了车 辆二自由度数学模型、转向系统数学模型、电动机数学模型和 PID 控制器数学 模型，据此建立 MATLAB/Simulink 仿真模型，对转向盘转矩阶跃输入下的车辆横摆角速度响应进行仿真分析，仿真结果表明：加载 PID 控制的车辆在转矩阶 跃输入下，横摆角速度响应的超调量和调整时间有明显改善。论文确定了 EPS 系统控制策略的逻辑边界条件，对助力控制、回正控制、阻尼控制和惯性惯量、 阻尼和摩擦补偿控制进行了分析研究。 电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称 EPS)，是继液压 助力
15、转向系统后出现的一种新型动力转向系统，具有液压助力转向系统无法比 拟的优势，它不仅能节约能源，提高安全性，还有利于环境保护，是一项紧扣 现代汽车发展主题的高新技术，是汽车转向系统发展的必然趋势。 论文充分 利用了汽车工程、人机工程，自动控制、机电一体化等多学科知识对商用车辆 电动助力转向系统进行了系统地研究。选定 SX3042GP 改装车作为商用车辆电动 助力转向系统的装备目标车型，结合目标车辆，考虑转向性能和安装空间，选 用整体循环球式电动助力转向系统方案。此方案将电动机、蜗轮蜗杆减速器、 循环球式转向器等做成一个总成，结构紧凑，制造装配方便。对转矩位置传感 器、驱动电机、减速器等部件进行了
16、分析选型及参数确定，采用了 5 路输出信 号的 BI 转矩位置传感器、永磁直流无刷电机、蜗轮蜗杆减速器。确定了 B 氏曲 线为 EPS 系统助力特性及相应的特性参数。 根据设计的 EPS 系统，建立了车 辆二自由度数学模型、转向系统数学模型、电动机数学模型和 PID 控制器数学 模型，据此建立 MATLAB/Simulink 仿真模型，对转向盘转矩阶跃输入下的车辆 横摆角速度响应进行仿真分析，仿真结果表明：加载 PID 控制的车辆在转矩阶 跃输入下，横摆角速度响应的超调量和调整时间有明显改善。论文确定了 EPS 系统控制策略的逻辑边界条件，对助力控制、回正控制、阻尼控制和惯性惯量、 阻尼和摩擦补偿控制进行了分析研究。 电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称 EPS)，是继液压 助力转向系统后出现的一种新型动力转向系统，具有液压助力转向系统无法比 拟的优势，它不仅能节约能源，提高安全性，还有利于环境保护，是一项紧扣 现代汽车发展主题的高新技术，是汽车转向系统
