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上 页下 页结 束返 回第二章 质点运动学2.7 极坐标系径向速度与横向速度2.7.1 极坐标系 2.7.2 径向速度与横向速度 上 页下 页结 束返 回第二章 质点运动学2.7.1 极坐标系 如图，极点O，极轴Ox，幅角，OP(r,) x规定自极轴逆时转为正，反之为负.质点的极坐标(r,).这里 r 是坐标不是位矢，当位矢的原点取在极点上时，两者数字相同.r =常量 =常量不是常矢量径向单位矢量 横向单位矢量 运动学方程轨道方程上 页下 页结 束返 回第二章 质点运动学1. 位移 若位矢的原点与极坐标的极点重合横向位移径向位移位移：2.7.2 径向速度与横向速度 极轴OA=OC 上 页下 页结 束返 回第二章 质点运动学2. 速度 径向速度横向速度 极轴
