输送设备装卸与搬运

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1、 第五章 装卸与搬运 物品装卸搬运活动渗透到物流各环节，各 领域，是联系物流活动各子系统的功能， 是物流顺利进行的关键。装卸搬运活动伴 随着物流的始终，成为提高物流效率、降 低物流成本、改善物流条件，保证物流质 量最重要的物流环节之一。物流学概论1北京物资学院物流系第五章 装卸与搬运 第一节 装卸搬运概述 第二节 装卸搬运机械 第三节 物资装卸搬运组织 第四节 集装箱装卸搬运物流学概论2北京物资学院物流系第一节 装卸搬运概述 一、装卸搬运的概念 装卸（loading and unloading ）是指物品在指 定地点进行的垂直移动为主的物流作业； 搬运（handling / carrying

2、）是指在同一场所 内将物品进行水平移动为主的物流作业。 装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行的 ，以改变物料的存放状态和空间位置为主要内 容和目的活动。 物流学概论3北京物资学院物流系 二、装卸搬运的特点 （一）装卸搬运作业量大 （二）装卸搬运对象复杂 （三）装卸搬运作业不均衡 （四）装卸搬运对安全性要求高 （五）具有“伴生”性和“起迄”性 （六）具有提供“保障”性和“劳务”性物流学概论4北京物资学院物流系 三、装卸搬运的方法 （一）按装卸搬运作业对象分 1.单件作业法 2.集装作业法 （1） 集装箱作业法 （2） 托盘作业法 （3） 其它集装件作业法 3.散装作业法 （1） 重力法作业 （

3、2） 倾翻法作业 （3） 气力输送法 （4） 机械作业法 物流学概论5北京物资学院物流系 （二）按作业场所分类 1.车间搬运 指在车间内部工序间进行的各种装卸搬运活动。如 原材料、在制品、半成品、零部件、产成品等的取 放、分拣、包装、堆码、输送等作业 2.站台装卸搬运 指在车站或仓库外的装卸站台上进行的各种装卸搬 运活动。如装车、卸车、集装箱装卸、搬运等作业 。 3.仓库装卸搬运 指在仓库、堆场、物流中心等处的装卸搬运活动。 如堆码、分拣、配货作业、装车作业等。物流学概论6北京物资学院物流系 （三）按装卸设备作业特点划分 1.间歇作业 指在装卸搬运作业过种中有重程和空程两个 阶段，即在两次作业

4、中存在一个空程准备过 程的作业方法。如门式和桥式起重机作业。 2.连续作业法 指在装卸搬运过程中，设备不停的作业，物 资可连绵不断、持续流水般的实现装卸作业 的方法。如带式输送机、链斗装车机作业。物流学概论7北京物资学院物流系第二节 装卸搬运机械 装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸 和短距离输送物料或货物的机械。 一、装卸搬运机械 按机械的主要用途或结构特征分类，装卸 搬运机械可分为：起重机械、连续运输设 备、装卸搬运车辆和专用装卸搬运机械。 物流学概论8北京物资学院物流系 （一） 起重机械 起重机械是用来垂直升降货物或兼作 货物的水平移动，以满足货物的装卸 、转载等作业要求。 1.起重机械

5、的分类 起重机械的种类很多，按照起重机械 的综合特征可分为多种类型，见图5-1物流学概论9北京物资学院物流系千斤顶 手板葫芦 手拉葫芦 电动葫芦轻小型起重机械 桥式类起重机 臂架类起重机 堆垛类起重机升降机 起重机 悬挂梁式起重机 通用桥式起重机 龙门起重机 轨道龙门起重机轮胎龙门起重机 装卸桥 抓斗装卸桥 集装箱装卸桥多用途装卸桥 绳索起重机 桅杆起重机甲板起重机固定旋转臂式起重机流动起重机 门座起重机 浮式起重机 轮胎起重机履带起重机 汽车起重机 门座起重机 图5-1起重机械的类型 港口门座起重机水上门座起重机船台（坞）起重机 安装门座起重机多用途门座起重机物流学概论10北京物资学院物流系

6、 2.起重机械的基本性能参数 起重量 起升高度 工作速度 跨度和幅度 外形尺寸 自重 工作制度 物流学概论11北京物资学院物流系 （二）连续运输机械 连续运输机械也称连续输送机械，是以连 续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货 均匀输送货物和的机械。 1.连续运输机械的分类 （1）按安装方式不同分：固定式输送机 ；移动式输送机 （2）按机械结构特点分：具有挠性牵引构 件的输送机械 ；无挠性构件的输送机械物流学概论12北京物资学院物流系 2.连续输送机械的基本性能参数 （1）生产率 （2）输送速度 （3）充填系数 （4）输送长度 （5）提升高度物流学概论13北京物资学院物流系 3.连续运输机械的作

7、业 （1）连续输送机械的特征 连续输送机械与起重机械相比，它的特 点是可以沿一定的线路不停地连续输送 货物； 其工作构件的装载和卸载都是在运动过 程总中完成的，无须停车，即起制动少 ； 被输送的散货以连续形式分布在承载构 件上，输送的货物也同样按一定的次序 以连续的方式移动。物流学概论14北京物资学院物流系 （2）连续输送机械的优点 有较高的的运动速度，且速度稳定；具有较 高的生产率；在同样的生产率下，自重轻， 外型尺寸小，成本低，驱动功率小；传动机 械的零部件负荷较低，且冲击小；结构紧凑 ，维修容易；工作过程中，负载均匀，所消 耗的功率几乎不变。 （3） 连续输送机械的缺点 只能沿一定的线路

8、输送，每种机型只能用于 一定类型的货物，一般不适于输送质量很大 的单件物品，通用性差；大多数连续运输机 械不能自行取货，因而需要采用一定的供料 设备。 物流学概论15北京物资学院物流系 （三）装卸搬运车辆 装卸搬运车辆是指依靠本身的运行和 装卸机构的功能，实现货物的水平搬 运和短距离运输、装卸的各种车辆。 装卸搬运车辆机动性好，实用性强， 广泛地用于仓库、港口、车站、货场 、车间、船仓、车厢内和集装箱内作 业。 物流学概论16北京物资学院物流系 1.装卸搬运车辆的分类 装卸搬运车辆按照作业方式不同可分为三大类，固定平台搬运车 、牵引车和起升车辆。具体分类，如图5-2所示。 按装卸搬运车辆所使用

9、的动力进行分类，可分为电动式和内燃式 。 固定平台搬运车 搬运车辆 牵引车 起升车辆 平衡重式叉车前移式叉车插腿式叉车托盘堆垛车侧面式叉车侧向堆垛叉车三向堆垛叉车伸缩臂式叉车托盘搬运车非堆垛跨车堆垛用起升车辆 非堆垛用起升车辆 堆垛跨车 托盘搬运车 非堆垛跨车 托盘搬运车 非堆垛跨车 图5-2装卸搬运车辆的分类 物流学概论17北京物资学院物流系 2.装卸搬运车辆的基本性能参数 （1）额定载重量 （2）水平行驶速度 （3）起升速度和下降速度 （4）最小转弯半径 （5）车辆的自重 （6）搬运车辆的尺寸物流学概论18北京物资学院物流系 3.固定平台搬运车和牵引车 （1）固定平台搬运车 固定平台搬运车

10、是室内经常使用的短距离的 搬运车辆。 （2） 牵引车 牵引车是具有牵引装置，专门用于牵引载货 挂车进行水平搬运的车辆。牵引车没有取物 装置和载货平台，不能装卸货物，也不能单 独搬运货物。 内燃牵引车一般采用经济良好的柴油机进行 驱动，只有小型牵引车才采用汽油机进行驱 动。 电动牵引车一般采用蓄电池和直流电动机进 行驱动，主要用于室内的牵引作业 物流学概论19北京物资学院物流系 二、主要的装卸搬运机械 （一）主要起重机械 1.轻小型起重机 2.桥式类型起重机 3.门式起重机和装卸桥 4.臂架类型（旋转式）起重机 5.堆垛起重机物流学概论20北京物资学院物流系 （二） 主要装卸搬运车辆 1.叉车

11、2.搬运车 3.牵引车和挂车 （三）主要连续输送机械 1.带式输送机 2.斗式提升机 3.悬挂输送机械 4.埋刮板输送机 5.螺旋输送机 6.滚柱输送机物流学概论21北京物资学院物流系 （四）主要散装装卸机械 1.装载机 2.卸载机 3.翻车机 4.堆取料机物流学概论22北京物资学院物流系 三、自动导引搬运车 自动导引搬运车简称AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有电磁或光学 导引装置，能够按照预定的导引线路行 走，具有小车运行和停车装置、安全保 护装置以及具有各种移栽功能的运输小 车。自动导引搬运车出现在美国，是由 Barret电子公司于五十年代开发成功的。 随

12、后欧洲、日本自动导引搬运车技术得 到了发展。我国近几年也得到了很快的 发展。 物流学概论23北京物资学院物流系 （一）自动导引搬运车的分类 1.按照导引方式不同，可分为 ：固定 路径导引、自由路径导引等。 2.按照运行方式不同，可分为：向前运 行、前后运行、万向运行。 3.按照充电的方式不同，可分为：交换 电池式和自动充电式。 4.按照转向的方式不同，可分为：前轮 转向、差速转向和独立多轮转向。物流学概论24北京物资学院物流系 （二）自动导引搬运车的基本性能参数 1、额定载重量 2、自重 3、车体尺寸 4、停位精度 5、最小转弯半径 6、运行速度 7、电池电压 8、工作周期物流学概论25北京物

13、资学院物流系 （三）自动导引搬运车的应用 自动导引搬运车应用最广泛的领域是装配作 业，特别是汽车的装配作业。 在重型机械行业中，自动导引搬运车的主要 用途是运送模具和原材料，由于运送物的重 量较大，自动导引搬运车需要配备功率较大 的移栽装置。 自动导引搬运车在其它行业中，如邮政业、 仓储业、纺织业、电子行业等都有广泛的应 用。物流学概论26北京物资学院物流系第三节 物资装卸搬运组织 一、装卸搬运机械的选择 （一）机械选择要与物流量相吻合 在选择装卸运输机械时，由于生产发展水平的制约 及作业现场物流量的需要，应力求做到机机械的作 业能力与现场作业量之间形成最佳的配合状态。 影响物流现场装卸作业量

14、的因素很多，通常有以下 几个方面: 1.吞吐量 2.堆码、搬倒作业量 3.装卸作业的高峰量 物流学概论27北京物资学院物流系 （二）装卸运输机械作业发生的主要费用 1.设备投资额 装卸机械设备投资额，是平均每年机械设备投资的总 和与相应的每台机械在1年内完成装卸作业量之比。 其中，平均每年装卸机械设备的总投资，包括装卸机 械的购置费用、机械安装费用、以及与机械设备直接 有关的附属设备费用。即:C设=C投/365G(元/吨C设 装卸机械设备投资额(元/年);C投 平均每年装卸机械设备的总投资(元/年);G 装卸机械平均每日装卸作业量。C投=(C机十C装)K折十C附K折 (元/台) 式中:C机 装

15、卸机械的购置费;C装 机械安装费用;K折 各项设备的基本折旧率;C附 附属设备费用, 此项费用包括车库、充电设备、电网、 起重运行轨道等费用。物流学概论28北京物资学院物流系 2. 装卸机械的运营费用运营用是指在某一种装卸机械作业现场， 1年内运营总支出和机械完成装卸量之比 。C运 =C/G年（元/吨）式中:C运 装卸每吨货物支出的运营费用G年 装卸机械年作业量;C l年内运营投资总费用。此项包括设 备维修、动力消耗、劳动工资、照明等费用。物流学概论29北京物资学院物流系（1）维修费用。为了延长机械设备的使用年 限，确保机械工作安全，不降低设备的作业效 率，各项设备都需进行大、中修和必要的维修 保养，这部分费用即维修费用。C修 =( C机十C装)(大十中十维)十C附大 （元/年） 式中:C机 机械